电机控制装置及电机控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电机控制装置及电机控制系统，涉及电机控制的技术领域，通过在控制器和电机驱动及检测电路之间设置锁存电路，使电机驱动及检测电路在电机的输出电流超出设定值时能够向锁存电路输出电流过大的反馈信号，锁存电路在接收到该电流过大的反馈信号时能够向电机驱动及检测电路输出禁止工作的控制信号，从而使电机驱动及检测电路关闭功率输出的功能，实现了在电机的输出电流过大时对电机控制装置的电路进行保护，防止器件出现损坏。进一步，由于本实用新型专利技术通过硬件电路实现了功率输出的关断，因此，电机的关断不受控制器加载的程序的影响，有效避免了由于程序异常导致的无法对电机驱动器起到保护作用的问题。

【技术实现步骤摘要】
电机控制装置及电机控制系统
本技术涉及电机控制的
，尤其是涉及一种电机控制装置及电机控制系统。
技术介绍
伺服电机由于具有响应快、速度和位置控制精度高的特点而被广泛应用于自动化控制系统中，例如，在进行包裹分离的单件分离器中，以及在进行包裹分拣的交叉分拣带设备中，均设置有多个伺服电机，伺服电机作为动力源驱动传送带按照设定要求运动以实现包裹的分离、分拣。通常，伺服电机的应用中允许短时间内出现过载运转的情况，在伺服电机发生负载突变时，或者发生堵转与大惯量高速停机等情况时，伺服电机的输出电流就会出现瞬间突变，大电流往往在微秒级内建立，瞬间产生的大电流极易损坏伺服电机的驱动器，甚至可能烧毁控制系统中的其他器件。因此，如何能对电机的电流进行检测并进行相应的电路保护，对整个系统的稳定运行十分重要。相关技术公开的电机控制系统中，将电机的电流转化为电压信号，并将该电压信号输入至MCU，当MCU监测到该电压信号超过预设的上限时，输出相应的控制信号至电机驱动器使电机停止工作，从而对系统中的器件起到保护作用。但是在相关技术的电机控制系统中，当MCU中的程序异常出现死机或跑飞时，MCU将无法正常监测电机电流或无法输出相应的控制信号使电机停止工作，进而无法对系统的器件起到保护作用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电机控制装置及电机控制系统，以缓解上述技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种电机控制装置，包括控制器、电机驱动及检测电路和锁存电路；其中，所述锁存电路包括锁存信号输入端、清除信号输入端和数据输出端；所述控制器包括用于输出锁存信号的第一输出端和用于检测电机电流是否过大的第一输入端；所述电机驱动及检测电路包括用于接收禁止/使能工作的控制信号的第二输入端和用于输出电流过大的反馈信号的第二输出端；所述锁存电路的锁存信号输入端与所述控制器的第一输出端电连接，所述锁存电路的清除信号输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接，所述锁存电路的数据输出端与所述电机驱动及检测电路的第二输入端电连接，所述控制器的第一输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接；所述锁存电路能够在其清除信号输入端接收到电流过大的反馈信号时向所述电机驱动及检测电路输出禁止工作的控制信号，在其锁存信号输入端接收到锁存信号时向所述电机驱动及检测电路输出使能工作的控制信号。优选地，在一种较佳的实施方式中，上述锁存电路包括D触发器；该D触发器包括触发输入端、清除端、数据输入端和数据输出端；所述D触发器的触发输入端与所述锁存电路的锁存信号输入端电连接，所述D触发器的清除端与所述锁存电路的清除信号输入端电连接，所述D触发器的数据输入端与第一信号源电连接，所述D触发器的数据输出端与所述锁存电路的数据输出端电连接；其中，所述电流过大的反馈信号的电平与所述D触发器的清除端的有效电平相同，所述使能工作的控制信号的电平和所述第一信号源输出的信号的电平相同，所述禁止工作的控制信号的电平和所述第一信号源输出的信号的电平相反。优选地，在一种较佳的实施方式中，上述电机驱动及检测电路包括电机驱动芯片和采样电路；其中，所述电机驱动芯片包括使能控制输入端、电流输入端和反馈输出端；所述采样电路包括输入端和输出端；所述采样电路的输入端用于与电机的动力线电连接，所述采样电路的输出端与所述电机驱动芯片的电流输入端电连接；所述电机驱动芯片的使能控制输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输入端电连接，所述电机驱动芯片的反馈输出端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接。优选地，在一种较佳的实施方式中，上述电机驱动及检测电路包括电机驱动芯片、采样电路和过流检测电路；所述电机驱动芯片包括使能控制输入端，所述采样电路包括输入端和输出端，所述过流检测电路包括电流输入端和反馈输出端；所述电机驱动芯片的使能控制输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输入端电连接，所述采样电路的输入端用于与电机的动力线电连接，所述采样电路的输出端与所述过流检测电路的电流输入端电连接，所述过流检测电路的反馈输出端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接。优选地，在一种较佳的实施方式中，上述电机驱动及检测电路包括电机驱动芯片、采样电路和过流检测电路；所述电机驱动芯片包括使能控制输入端、第一电流输入端和第一反馈输出端，所述采样电路包括输入端和输出端，所述过流检测电路包括第二电流输入端和第二反馈输出端；所述电机驱动芯片的使能控制输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输入端电连接，所述采样电路的输入端用于与电机的动力线电连接，所述采样电路的输出端与所述电机驱动芯片的第一电流输入端和所述过流检测电路的第二电流输入端电连接，所述电机驱动芯片的第一反馈输出端和所述过流检测电路的第二反馈输出端均与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接。优选地，在一种较佳的实施方式中，上述过流检测电路包括电压比较芯片；所述电压比较芯片包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第一输出端和第二输出端；其中，所述第一输出端输出反应所述第一输入端和所述第二输入端的输入信号的比较结果的信号；所述第二输出端输出反应所述第三输入端和所述第四输入端的输入信号的比较结果的信号；所述采样电路包括相电流输出端和母线电流输出端；所述采样电路的相电流输出端与所述电压比较芯片的第一输入端电连接，所述电压比较芯片的第二输入端经分压电路与第一供电电源电连接，所述电压比较芯片的第一输出端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接；所述采样电路的母线电流输出端与所述电压比较芯片的第三输入端电连接，所述电压比较芯片的第四输入端经分压电路与第二供电电源电连接，所述电压比较芯片的第二输出端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接。优选地，在一种较佳的实施方式中，上述采样电路包括放大器，所述放大器的输入端用于与电机的动力线电连接以采集电机的母线电流，所述放大器的输出端与所述采样电路的母线电流输出端电连接。优选地，在一种较佳的实施方式中，上述采样电路包括至少两个霍尔传感器，每个所述霍尔传感器均用于与电机的一相动力线连接以采集电机的相电流，每个所述霍尔传感器的采集输出端均与所述采样电路的相电流输出端电连接。第二方面，本技术实施例还提供一种电机控制系统，包括第一方面所述的电机控制装置和电机，所述电机控制装置的电机驱动及检测电路和所述电机电连接。优选地，在一种较佳的实施方式中，上述电机为伺服电机。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的电机控制装置及电机控制系统，通过在控制器和电机驱动及检测电路之间设置锁存电路，使电机驱动及检测电路在电机的输出电流超出设定值时能够向锁存电路输出电流过大的反馈信号，锁存电路在接收到该电流过大的反馈信号时能够向电机驱动及检测电路输出禁止工作的控制信号，从而使电机驱动及检测电路关闭功率输出的功能，因此，本技术实施例通过锁存电路实现了在电机的输出电流过大时对电机控制装置的电路进行保护，防止器件出现损坏。由于本技术实施例在电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括控制器、电机驱动及检测电路和锁存电路；/n其中，所述锁存电路包括锁存信号输入端、清除信号输入端和数据输出端；/n所述控制器包括用于输出锁存信号的第一输出端和用于检测电机电流是否过大的第一输入端；/n所述电机驱动及检测电路包括用于接收禁止/使能工作的控制信号的第二输入端和用于输出电流过大的反馈信号的第二输出端；/n所述锁存电路的锁存信号输入端与所述控制器的第一输出端电连接，所述锁存电路的清除信号输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接，所述锁存电路的数据输出端与所述电机驱动及检测电路的第二输入端电连接，所述控制器的第一输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接；/n所述锁存电路能够在其清除信号输入端接收到电流过大的反馈信号时向所述电机驱动及检测电路输出禁止工作的控制信号，在其锁存信号输入端接收到锁存信号时向所述电机驱动及检测电路输出使能工作的控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括控制器、电机驱动及检测电路和锁存电路；
其中，所述锁存电路包括锁存信号输入端、清除信号输入端和数据输出端；
所述控制器包括用于输出锁存信号的第一输出端和用于检测电机电流是否过大的第一输入端；
所述电机驱动及检测电路包括用于接收禁止/使能工作的控制信号的第二输入端和用于输出电流过大的反馈信号的第二输出端；
所述锁存电路的锁存信号输入端与所述控制器的第一输出端电连接，所述锁存电路的清除信号输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接，所述锁存电路的数据输出端与所述电机驱动及检测电路的第二输入端电连接，所述控制器的第一输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接；
所述锁存电路能够在其清除信号输入端接收到电流过大的反馈信号时向所述电机驱动及检测电路输出禁止工作的控制信号，在其锁存信号输入端接收到锁存信号时向所述电机驱动及检测电路输出使能工作的控制信号。


2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述锁存电路包括D触发器；
所述D触发器包括触发输入端、清除端、数据输入端和数据输出端；
所述D触发器的触发输入端与所述锁存电路的锁存信号输入端电连接，所述D触发器的清除端与所述锁存电路的清除信号输入端电连接，所述D触发器的数据输入端与第一信号源电连接，所述D触发器的数据输出端与所述锁存电路的数据输出端电连接；
其中，所述电流过大的反馈信号的电平与所述D触发器的清除端的有效电平相同，所述使能工作的控制信号的电平和所述第一信号源输出的信号的电平相同，所述禁止工作的控制信号的电平和所述第一信号源输出的信号的电平相反。


3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机驱动及检测电路包括电机驱动芯片和采样电路；
其中，所述电机驱动芯片包括使能控制输入端、电流输入端和反馈输出端；
所述采样电路包括输入端和输出端；
所述采样电路的输入端用于与电机的动力线电连接，所述采样电路的输出端与所述电机驱动芯片的电流输入端电连接；
所述电机驱动芯片的使能控制输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输入端电连接，所述电机驱动芯片的反馈输出端与所述电机驱动及检测电路的第二输出端电连接。


4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机驱动及检测电路包括电机驱动芯片、采样电路和过流检测电路；
所述电机驱动芯片包括使能控制输入端，所述采样电路包括输入端和输出端，所述过流检测电路包括电流输入端和反馈输出端；
所述电机驱动芯片的使能控制输入端与所述电机驱动及检测电路的第二输入端电连接，所述采样电路的输入端用于与电机的动力线电连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春光，焉绍坤，朱明兴，刘喜凤，丛强滋，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37