一种精密点胶的信息处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种精密点胶的信息处理方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一预设胶型信息；获得第一元器件的第一胶连精度；由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；由所述第一机械臂按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；获得所述第一胶型的第一图像信息；由历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像，并发送至第一技术人员。解决了现有技术中对点胶精度的智能化控制程度不够，无法实时进行缺陷分析的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种精密点胶的信息处理方法及系统
本专利技术涉及信息处理领域，尤其涉及一种精密点胶的信息处理方法及系统。
技术介绍
精密点胶机应用的行业一般是要求高的电子通讯行业和汽车制造等行业，点胶的行程范围小、出胶量小需要高精密的控制。设备的滑轨和机械臂的传输运作方式与一般的点胶机相比有很大的灵活性。通过气压将胶水压出，有阀门控制出胶，点胶精度高。点胶的精度直接决定各元器件的使用性能，故对于点胶质量的控制及监测需要更加精准化、智能化。本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：对点胶精度的智能化控制程度不够，无法实时进行缺陷分析。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种精密点胶的信息处理方法及系统，解决了现有技术中对点胶精度的智能化控制程度不够，无法实时进行缺陷分析的技术问题。实现了基于训练模型对点胶位置进行视觉检测，从而进一步提高点胶精度，并及时控制缺陷生成的技术目的。鉴于上述问题，本申请实施例提供一种精密点胶的信息处理方法及系统。第一方面，本申请提供了一种精密点胶的信息处理方法，其中，所述方法应用于一精密点胶控制系统，所述第一精密点胶控制系统内置一图像采集装置，所述方法包括：获得第一预设胶型信息；获得第一元器件的第一胶连精度；由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；获得第一历史点胶图像信息；由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。另一方面，本申请还提供了一种精密点胶的信息处理系统，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一预设胶型信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一元器件的第一胶连精度；第三获得单元，所述第三获得单元用于由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；第四获得单元，所述第四获得单元用于获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；第五获得单元，所述第五获得单元用于由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一历史点胶图像信息；第七获得单元，所述第七获得单元用于由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；第八获得单元，所述第八获得单元用于由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；第一发送单元，所述第一发送单元用于将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。另一方面，本申请实施例还提供了一种精密点胶的信息处理系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了通过依据点胶胶型为机械臂规划精确的点胶移动路线提高点胶质量，并通过图像采集装置获得点胶之后的胶型图像信息，通过训练模型将胶型图像信息与缺陷图像数据库进行比对分析，进一步获得点胶缺陷信息，实现了基于训练模型对点胶位置进行视觉检测，从而进一步提高点胶精度，并及时控制缺陷生成的技术目的。上述说明是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。附图说明图1为本申请实施例一种精密点胶的信息处理方法的流程示意图；图2为本申请实施例一种精密点胶的信息处理系统的结构示意图；图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第六获得单元16，第七获得单元17，第一输入单元18，第八获得单元19，第一发送单元20，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。具体实施方式本申请实施例通过提供一种精密点胶的信息处理方法及系统，解决了现有技术中对点胶精度的智能化控制程度不够，无法实时进行缺陷分析的技术问题。实现了基于训练模型对点胶位置进行视觉检测，从而进一步提高点胶精度，并及时控制缺陷生成的技术目的。下面，将参考附图详细的描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述精密点胶机应用的行业一般是要求高的电子通讯行业和汽车制造等行业，点胶的行程范围小、出胶量小需要高精密的控制。设备的滑轨和机械臂的传输运作方式与一般的点胶机相比有很大的灵活性。通过气压将胶水压出，有阀门控制出胶，点胶精度高。点胶的精度直接决定各元器件的使用性能，故对于点胶质量的控制及监测需要更加精准化、智能化。但现有技术中还存在着对点胶精度的智能化控制程度不够，无法实时进行缺陷分析的技术问题。针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：本申请提供了一种精密点胶的信息处理方法，其中，所述方法应用于一精密点胶控制系统，所述第一精密点胶控制系统内置一图像采集装置，所述方法包括：获得第一预设胶型信息；获得第一元器件的第一胶连精度；由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；获得第一历史点胶图像信息；由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。实施例一如图1所示，本申请实施例提供了一种精密点胶的信息处理方法，其中，所述方法应用于一精密点胶控制系统，所述第一精密点胶控制系统内置一图像采集装置，所述方法包括：步骤S100：获得第一预设胶型信息；具体而言，精密点胶机是一种专门对流体进行控制，将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密点胶的信息处理方法，其中，所述方法应用于一精密点胶控制系统，所述第一精密点胶控制系统内置一图像采集装置，所述方法包括：/n获得第一预设胶型信息；/n获得第一元器件的第一胶连精度；/n由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；/n获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；/n由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；/n获得第一历史点胶图像信息；/n由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；/n将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；/n由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；/n将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。/n

【技术特征摘要】
1.一种精密点胶的信息处理方法，其中，所述方法应用于一精密点胶控制系统，所述第一精密点胶控制系统内置一图像采集装置，所述方法包括：
获得第一预设胶型信息；
获得第一元器件的第一胶连精度；
由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；
获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；
由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；
获得第一历史点胶图像信息；
由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；
将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；
由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；
将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：
获得所述第一预设胶型信息的第一弯曲角度；
获得所述精密点胶控制系统所预设的第一点胶参数信息；
由所述第一点胶参数信息获得所述第一机械臂的第一点胶高度；
获得所述第一机械臂的第一灵敏度；
由所述第一灵敏度和所述第一弯曲角度获得所述第一机械臂的第一移动角度；
依据所述第一点胶高度和所述第一移动角度确定所述第一点胶路线。


3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：
获得第一点胶设备的第一工作年限；
获得所述第一工作年限中所述第一点胶设备的第一维修频次；
依据所述第一工作年限和所述第一维修频次对所述第一机械臂的第一老化程度进行评估；
获得第一评估结果；
依据所述第一评估结果对所述第一灵敏度进行调整。


4.如权利要求2所述的方法，所述精密点胶控制系统还内置有一光线传感器，其中，所述方法包括：
由所述第一光线传感器获得所述第一机械臂的第一移动路径；
由所述第一点胶路线和所述第一移动路径获得第一移动误差值；
判断所述第一移动误差值是否超过第一阈值；
若所述第一移动误差值超过所述第一阈值，获得第一中止指令，所述第一中止指令用于控制所述第一机械臂中止点胶操作。


5.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：
由所述第一点胶参数信息获得第一胶体性质；
由所述第一胶连精度、所述第一胶体性质获得第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡翔，李青格，潘继彪，
申请(专利权)人：深圳市鑫路远电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44