一种水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质，属于水土保持技术领域。涉及水土保持技术领域。包括：根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；监控图像和遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；在监测模型的基础上，根据监控图像和遥感数据，对监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果通过无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据，实现监测区域内污染物的实时监测，进而进一步实现水土保持监测，相较于通过人工实地拍摄以及统计等方式实现监测，及时性和准确性较好，且人力成本较小。

【技术实现步骤摘要】
一种水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质
本专利技术涉及水土保持
，特别涉及一种水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质。
技术介绍
建设项目会对扰动土地情况、取土（石、料）、弃土（石、渣）、水土流失情况及水土保持情况进行监测，以降低建设项目对水土的破坏。现有技术主要是通过人力物力进行现场踏勘监测，来实现水土保持情况进行监测。但是在实际使用中，存在有人力无法到达的区域，及时性差，且有人工将监测数据采集后，并在后期进行大量零碎数据的分析、汇总，以实现水土保持监测，人力成本大，且效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种水土保持监测方法，所述方法包括：根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；在所述监测模型的基础上，根据所述监控图像和所述遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。可选的，所述获取无人机实时拍摄的监控图像和实时获取的遥感数据之前，所述方法包括：获取无人机拍摄的初始监控图像和初始遥感数据；根据所述初始监控图像和所述初始遥感数据，识别出污染物；确认所述污染物所在的区域为所述监控区域。可选的，所述根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型包括：根据地图数据，建立用于描述目标区域的地理模型，所述目标区域包括至少一个监控区域；通过无人机获取多个监控图像样本和多个遥感数据样本；预设目标识别模型，所述目标识别模型用于识别污染物以及污染物所在的区域；根据所述多个监控图像样本，以及所述多个遥感数据样本，对所述目标识别模型进行训练，并输出训练结果，所述训练结果包括污染物所在的监控区域，以及污染物；在所述地理模型上显示所述训练结果；在完成训练后，根据所述目标识别模型和所述地理模型，建立所述监测模型。可选的，所述根据本地的历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型还包括：获取与所述监控区域相关的其他区域；设置所述监控区域对所述其他区域的影响权重；根据所述影响权重，以及所述其他区域，建立所述监测模型。可选的，所述根据所述影响权重，以及所述其他区域，建立所述监测模型之后，所述方法还包括：根据所述影响权重，重设置所述监测区域的面积，生成新的监测区域；并将所述新的监测区域，发送至所述无人机，以使得所述无人机针对所述新的件测区域，实时拍摄的监控图像和实时获取的遥感数据。可选的，所述方法还包括：获取用户输入的即时图像，所述即时图像包括其他污染物；根据所述即时图像，对所述目标识别模型进行训练，并输出训练结果，所述训练结果包括所述其他污染物所在的监控区域，以及其他污染物。可选的，所述方法还包括：根据所述当前监测结果，生成并输出水土保持策略。第二方面，提供了一种水土保持监测装置，所述装置包括：处理模块，用于根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；获取模块，用于获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；监测模块，用于在所述监测模型的基础上，根据所述当前监控图像和所述当前遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。第三方面，提供了一种水土保持监测系统，所述系统包括无人机与水土保持监测设备，所述无人机配置有摄像头，以及遥感器，其中：所述无人机通过所述摄像头，实时拍摄的当前监控图像，并通过所述遥感器，实时获取当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；所述无人机用于将所述当前监控图像和所述当前遥感数据，传输至所述水土保持监测设备；所述水土保持监测设备具体用于：根据本地的历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；在所述监测模型的基础上，根据所述当前监控图像和所述当前遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。第四方面，提供了一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一所述方法的计算机程序。本专利技术实施例提供了一种水土保持监测方法、系统、装置和可读存储介质，包括根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；监控图像和遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；在监测模型的基础上，根据监控图像和遥感数据，对监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据，实现监测区域内污染物的实时监测，进而进一步实现水土保持监测，相较于通过人工实地拍摄以及统计等方式实现监测，及时性和准确性较好，且人力成本较小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种水土保持监测方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种水土保持监测装置结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种水土保持监测系统示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术实施例提供了一种水土保持监测方法，参照图1所示，该方法包括：101、根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型。102、获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；监控图像和遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况。103、在监测模型的基础上，根据监控图像和遥感数据，对监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。可选的，在步骤102之前，该方法还包括：201、获取无人机拍摄的初始监控图像和初始遥感数据。具体的，无人机在拍摄的初始监控图像和初始遥感数据的过程中，其拍摄路径可以是随机的，也可以是人为设置，该无人机在拍摄过程中，将初始监控图像和初始遥感数据实时传输至水土保持监测设备；可选的，为了进一步方便用户操作，在步骤201之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水土保持监测方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；/n获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；/n在所述监测模型的基础上，根据所述监控图像和所述遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种水土保持监测方法，其特征在于，所述方法包括：
根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；
获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；
在所述监测模型的基础上，根据所述监控图像和所述遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机实时拍摄的监控图像和实时获取的遥感数据之前，所述方法包括：
获取无人机拍摄的初始监控图像和初始遥感数据；
根据所述初始监控图像和所述初始遥感数据，识别出污染物；
确认所述污染物所在的区域为所述监控区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型包括：
根据地图数据，建立用于描述目标区域的地理模型，所述目标区域包括至少一个监控区域；
通过无人机获取多个监控图像样本和多个遥感数据样本；
预设目标识别模型，所述目标识别模型用于识别污染物以及污染物所在的区域；
根据所述多个监控图像样本，以及所述多个遥感数据样本，对所述目标识别模型进行训练，并输出训练结果，所述训练结果包括污染物所在的监控区域，以及污染物；
在所述地理模型上显示所述训练结果；
在完成训练后，根据所述目标识别模型和所述地理模型，建立所述监测模型。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据本地的历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型还包括：
获取与所述监控区域相关的其他区域；
设置所述监控区域对所述其他区域的影响权重；
根据所述影响权重，以及所述其他区域，建立所述监测模型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述影响权重，以及所述其他区域，建立所述监测模型之后，所述方法还包括：
根据所述影响权重，重设置所述监测区域的面积...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓雷，赵洪南，李浙华，徐迪，
申请(专利权)人：湖北君邦环境技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42