基于人体姿势的风扇调节方法、风扇和存储介质技术

本申请提供了一种基于人体姿势的风扇调节方法、风扇和存储介质，该方法包括：获取风扇搭载的摄像头拍摄的深度图像作为待检测图像；确定待检测图像中用户的姿势高度，提取待检测图像中的人体轮廓图像；基于姿势识别模型，根据人体轮廓图像确定待检测图像中的用户的姿势类型；根据用户的姿势类型确定用户对应的送风模式，根据姿势高度确定风扇对应的送风范围，可以满足用户的个性化需求；调节风扇的转动角度按照送风范围并采用送风模式进行送风。提高了用户吹风时的体验度。

【技术实现步骤摘要】
基于人体姿势的风扇调节方法、风扇和存储介质
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于人体姿势的风扇调节方法、风扇和存储介质。
技术介绍
现有的电扇大多数是固定范围的送风模式，仅仅具有左右自动摇头的功能，不够人性化。这些风扇无法根据不同用户的实际位置确定送风范围，更无法根据用户的姿势，比如站姿、坐姿、躺姿等姿势确定送风模式，无法满足用户的个性化需求；只能通过手动调节风扇的送风范围和送风模式，不够智能化，不能提高用户的体验度。
技术实现思路
本申请提供了一种基于人体姿势的风扇调节方法、风扇和存储介质，可以自动根据用户的实际位置调节风扇的送风范围并采用用户的姿势对应的送风模式进行送风，提高了用户吹风时的体验度。第一方面，本申请提供了一种基于人体姿势的风扇调节方法，所述方法包括：获取所述风扇搭载的摄像头拍摄的深度图像作为待检测图像，其中，所述待检测图像包括至少一个用户；确定所述待检测图像中用户的姿势高度，提取所述待检测图像中的人体轮廓图像；基于姿势识别模型，根据所述人体轮廓图像确定所述待检测图像中的用户的姿势类型；根据所述用户的姿势类型确定所述用户对应的送风模式，以及根据所述姿势高度确定所述风扇对应的送风范围；调节所述风扇的转动角度按照所述送风范围并采用所述送风模式进行送风。第二方面，本申请还提供了一种风扇，所述风扇包括摄像头、存储器和处理器；所述摄像头，用于采集图像；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的基于人体姿势的风扇调节方法。第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的基于人体姿势的风扇调节方法。本申请公开了一种基于人体姿势的风扇调节方法、风扇和存储介质，通过获取风扇搭载的摄像头拍摄的深度图像作为待检测图像，然后确定待检测图像中用户的姿势高度，提取待检测图像中的人体轮廓图像；基于姿势识别模型，可以根据人体轮廓图像确定待检测图像中的用户的姿势类型，可以提高识别的准确度；根据用户的姿势类型确定用户对应的送风模式，根据姿势高度确定风扇对应的送风范围，可以满足用户的个性化需求；调节风扇的转动角度按照送风范围并采用送风模式进行送风。提高了用户吹风时的体验度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的实施例提供的一种风扇的结构示意性框图；图2是本申请的实施例提供的风扇调节方法的步骤示意流程图；图3是本申请实施例提供的待检测图像的示意图；图4是本申请实施例提供的待检测图像的预测结果的示意图；图5是本申请实施例提供的人体轮廓图像的示意图；图6是本申请实施例提供的确定用户的偏离角度的示意图；图7是本申请另一实施例提供的确定用户的偏离角度的示意图；图8是本申请实施例提供的调整送风范围的场景示意图；图9是本申请实施例提供的用户离开拍摄范围的场景示意图；图10为本申请实施例提供的一种风扇的结构示意性框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1，图1是本申请提供的一种风扇的示意性框图。以下将结合图1，对本申请实施例中的风扇进行说明。如图1所示，该风扇10包括电机11、扇头12、立杆13、底座14。其中，扇头12设有叶片120；立杆13上设有拍摄装置15和功能控制装置16，通过拍摄装置15可进行图像采集，并将采集的图像发送给功能控制装置16。可以理解的是，风扇10可以是落地扇、塔扇、台扇、无叶风扇、壁扇等。风扇10的送风可以是常温风、冷风或暖风。在一些实施例中，所述风扇10中搭载有内置的补光灯或外置的补光灯，其中所述内置的补光灯可以设置在所述拍摄装置15中，所述外置的补光灯可以是独立的光源。示例性的，所述拍摄装置15可以是带有白光灯或红外灯的摄像头。在一些实施例中，拍摄装置15包括摄像头，该摄像头可以是普通摄像头，当然也可以是深度摄像头，比如TOF相机。可以理解的是，普通摄像头是只用于拍摄目标的摄像头；深度摄像头除了可以拍摄深度图像，还可用于获取目标到摄像头之间的距离。功能控制装置16可以确定深度图像中用户的姿势高度，也可以根据深度图像提取深度图像中的目标到摄像头的距离。在一些实施例中，功能控制装置16与所述拍摄装置15电连接，用于处理所述拍摄装置15拍摄的图像。功能控制装置16可以包括处理器与存储器。所述存储器用于存储图像数据和计算机程序，所述处理器与电机11连接，用于控制所述电机11的工作状态，比如转动角度与转速。所述电机11可以带动所述扇头12转动，也可以带动所述叶片120旋转。示例性的，所述电机11可以包括左右摇头电机和上下摇头电机。需要说明的是，在本申请的实施例中，电机11可以沿某个方向摆动，比如沿水平方向摆动，和/或沿竖直方向摆动，其中摆动可以使用电机和驱动机构实现，驱动机构比如包括曲柄和连杆，或者主动轮和从动轮配合等。其中，所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。其中，所述存储器可以包括非易失性存储介质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人体姿势的风扇调节方法，其特征在于，包括：/n获取所述风扇搭载的摄像头拍摄的深度图像作为待检测图像，其中，所述待检测图像包括至少一个用户；/n确定所述待检测图像中用户的姿势高度，提取所述待检测图像中的人体轮廓图像；/n基于姿势识别模型，根据所述人体轮廓图像确定所述待检测图像中的用户的姿势类型；/n根据所述用户的姿势类型确定所述用户对应的送风模式，以及根据所述姿势高度确定所述风扇对应的送风范围；/n调节所述风扇的转动角度按照所述送风范围并采用所述送风模式进行送风。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人体姿势的风扇调节方法，其特征在于，包括：
获取所述风扇搭载的摄像头拍摄的深度图像作为待检测图像，其中，所述待检测图像包括至少一个用户；
确定所述待检测图像中用户的姿势高度，提取所述待检测图像中的人体轮廓图像；
基于姿势识别模型，根据所述人体轮廓图像确定所述待检测图像中的用户的姿势类型；
根据所述用户的姿势类型确定所述用户对应的送风模式，以及根据所述姿势高度确定所述风扇对应的送风范围；
调节所述风扇的转动角度按照所述送风范围并采用所述送风模式进行送风。


2.根据权利要求1所述的基于人体姿势的风扇调节方法，其特征在于，所述确定所述待检测图像中用户的姿势高度，包括：
将所述待检测图像输入训练好的人体识别模型中进行识别，输出所述用户对应的人体识别结果，所述识别结果包括所述用户的预测概率和预测坐标；
若所述预测概率大于预设概率，将所述用户的预测坐标作为所述用户的姿势高度。


3.根据权利要求1所述的基于人体姿势的风扇调节方法，其特征在于，所述提取所述待检测图像中的人体轮廓图像，包括：
对所述待检测图像进行分割，得到分割图像；
根据边缘提取算子计算所述分割图像的人体轮廓，并根据形态学算法对所述人体轮廓中的不连续轮廓边界进行连接，得到人体轮廓图像。


4.根据权利要求3所述的基于人体姿势的风扇调节方法，其特征在于，所述根据所述人体轮廓图像确定所述待检测图像中的用户的姿势类型，包括：
将所述人体轮廓图像输入训练好的姿势识别模型中进行识别，输出所述人体轮廓图像对应的姿势识别结果，所述姿势识别结果包括预测的姿势类型和所述预测的姿势类型对应的置信度；
若所述预测的姿势类型对应的置信度大于预设的置信度，将所述预测的姿势类型作为所述用户的姿势类型。


5.根据权利要求1所述的基于人体姿势的风扇调节方法，其特征在于，所述根据所述用户的姿势类型确...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈伟健，唐清生，林勇进，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44