一种水文信息监控方法、系统以及存储介质技术方案

本申请涉及一种水文信息监控方法、系统以及存储介质，涉及水文监控技术领域，解决了基本采集单元在恶劣外界环境的影响下容易导致内置于基本采集单元的信号发送模块受外力冲击发生故障无法正常作信号传递，进而影响基站对水文信息的汇总处理的问题，其包括：通过若干分布于湖泊监测节点上的水文信息采集模块获取水文信息；通过基站定时接收不同水文信息采集模块所采集获取的水文信息；若基站接收到所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则基站通过公共通信网络将水文信息发送到监控系统进行信息融合处理，再由监控系统发送到用户终端。本申请有效保障了基站对水文信息的汇总，从而进一步保障了对大面积湖泊水文信息的监控。

【技术实现步骤摘要】
一种水文信息监控方法、系统以及存储介质
本申请涉及水文监控
，尤其是涉及一种水文信息监控方法、系统以及存储介质。
技术介绍
水文监测是指通过水文站网对江河、湖泊、渠道、水库的水位、流量、泥沙、降水、蒸发、水温、水质、墒情、冰情、风暴潮等实施观测，并进行分析和计算的活动。目前，针对湖泊水文水质的监控主要采用卫星遥感和人工取样的方法。但遥感获得的信息非常的有限，并不能完全反映真实的情况；而面对大面积的湖泊，人工取样的范围又有很大的局限性，同时耗费的人和物力非常的巨大。但湖面大面积布网技术由于其本身存在的能源受限、位置不定、环境恶劣等原因一直是个盲区。现有申请号为200910197881X且专利名称为基于无线传感网的湖泊水文水质监测系统及监测方法，其通过分布于湖面的基本采集单元采集湖泊水文水质信息，并汇总至基站，再由基站将汇总的信息传送至监控系统，让监控系统作最后的数据分析。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下缺陷：大面积湖泊所处环境往往比较恶劣且较为偏僻，基本采集单元在恶劣外界环境（例如大风、大雨）的影响下容易导致内置于基本采集单元的信号发送模块受外力冲击下发生故障，出现无法作信号传递的情况，进而影响基站对水文信息的汇总处理。
技术实现思路
为了有效保障了基站对水文信息的汇总，从而进一步保障了对大面积湖泊水文信息的监控，本申请提供一种水文信息监控方法、系统以及存储介质。第一方面，本申请提供一种水文信息监控方法，采用如下的技术方案：一种水文信息监控方法，包括：通过若干分布于湖泊监测节点上的水文信息采集模块获取水文信息；通过基站定时接收不同水文信息采集模块所采集获取的水文信息；若基站接收到所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则基站通过公共通信网络将水文信息发送到监控系统进行信息融合处理，再由监控系统发送到用户终端；若基站未完全接收所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则统计获取未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置，并启动预设于基站的无人机飞往未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置作现场的水文信息采集，并于水文信息采集完毕后将相应水文信息传输至基站，基站接收到所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息之后，通过公共通信网络将水文信息发送到监控系统进行信息融合处理，再由监控系统发送到用户终端，定义水文信息采集模块处内置有蓝牙传输模块，无人机内置有与相应蓝牙传输模块配套使用以接收水文信息的蓝牙接收模块、以及与基站通信的无线通信模块。通过采用上述技术方案，通过基站定时接收水文信息的方式可以针对水文信息的发送情况作监控，从而间接分析出有哪些水文信息采集模块存在信息无法正常发送的问题，并能够针对这些无法正常发送信息的水文信息采集模块，通过无人机逐一采集相应水文信息并发送回基站，保障基站及时获取所有水文信息作信息的融合处理。可选的，通过基站定时接收不同水文信息采集模块所采集获取的水文信息的步骤如下：从预设的存储有水文信息采集模块、相应水文信息采集模块所在位置、相应水文信息采集模块所需传递水文信息的基站、以及相应水文信息采集模块传递水文信息的定时时间的第一数据库中，以水文信息采集模块作为查询对象，查询获取出水文信息采集模块所需传递水文信息的基站以及相应水文信息采集模块传递水文信息的定时时间；水文信息采集模块按照查询获取的定时时间定时发送水文信息至相应基站。通过采用上述技术方案，可以有效确定不同水文信息采集模块所需传递水文信息的基站以及发送水文信息的时机，从而保障基站能够定期接收到相应的水文信息作信息融合，有利于在外界有需要的时候能够及时获取最新的水文信息。可选的，若基站未完全接收所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则统计获取未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置的步骤如下：从第一数据库中查找出相应基站所需接收信息的所有水文信息采集模块；基于基站理论所需接受的水文信息以及实际所接收到的水文信息，反向分析出未发送水文信息的水文信息采集模块并确定相应水文信息采集模块所在位置。通过采用上述技术方案，通过基站所对应的所有水文信息采集模块以及其所接收到的水文信息，可以有效判断出其所未接收到水文信息所对应的水文信息采集模块，并能够及时有效确定其相应位置，从而方便及时规划无人机飞往相应未发送水文信息的水文信息采集模块作水文信息的补充采集，从而保障基站及时作水文信息融合。可选的，启动预设于基站的无人机飞往未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置作现场的水文信息采集的步骤如下：获取未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置；规划路经所有未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置并返回基站的最短路径；无人机沿最短路径逐一采集未发送水文信息的水文信息采集模块的水文信息。通过采用上述技术方案，可以有效规划出无人机完成其余水文信息采集的最短路径，从而间接提高了基站及时获取补入的水文信息作水文信息的融合。可选的，还包括设置于规划路经所有未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置的最短路径之后且位于无人机沿最短路径逐一采集未发送水文信息的水文信息采集模块的水文信息的步骤；获取路经所有未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置且返回基站的最短路径以及相应最短路径的距离；将最短路径的距离与预设的无人机单位距离的耗电量的乘积，与预设的无人机预设最低电量之和作为无人机所需保持的电量；若无人机所需保持的电量超过无人机当前的电量且低于无人机所能保持的最大电量，则将无人机所需保持的电量作为被减数，无人机当前的电量作为减数，获取无人机所需补充的电量，在无人机起飞前按照无人机所需补充的电量对无人机作补充充电；若无人机所需保持的电量超过无人机所能保持的最大电量，则基于无人机所需保持的电量、未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置、无人机单位距离的耗电量、以及所规划的最短路径分析确定无人机的充电策略，并控制无人机按照所规划路径行进的同时按照所分析确定的无人机充电策略对无人机充电，定义基站以及每个水文信息采集模块所在位置处均设置有供无人机充电现场充电的充电设备。通过采用上述技术方案，进一步考虑到了在无人机电量有限的情况，如何基于所规划路径情况以及无人机的剩余电量情况有效分析确认无人机的充电时机，从而保障无人机顺利完成水文信息的补入。可选的，预设的无人机单位距离的耗电量获取步骤如下：获取无人机当前起飞的外界风量情况；从预设的存储有历史无人机在不同风量情况下的单位距离耗电量的第二数据库中，以无人机当前起飞的外界风量作为查询对象，查询获取无人机与当前起飞的外界风量情况一致且最临近一次的单位距离耗电量，同时查询出无人机最临近一次的单位距离耗电量；基于无人机与当前起飞的外界风量情况一致且最临近一次的单位距离耗电量、以及无人机最临近一次的单位距离耗电量，并应用权重公式预测分析出无人机本次起飞后的单位距离耗电量，具体权重公式如下：Z=A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水文信息监控方法，其特征在于，包括：/n通过若干分布于湖泊监测节点上的水文信息采集模块获取水文信息；/n通过基站定时接收不同水文信息采集模块所采集获取的水文信息；/n若基站接收到所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则基站通过公共通信网络将水文信息发送到监控系统进行信息融合处理，再由监控系统发送到用户终端；/n若基站未完全接收所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则统计获取未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置，并启动预设于基站的无人机飞往未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置作现场的水文信息采集，并于水文信息采集完毕后将相应水文信息传输至基站，基站接收到所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息之后，通过公共通信网络将水文信息发送到监控系统进行信息融合处理，再由监控系统发送到用户终端，定义水文信息采集模块处内置有蓝牙传输模块，无人机内置有与相应蓝牙传输模块配套使用以接收水文信息的蓝牙接收模块、以及与基站通信的无线通信模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种水文信息监控方法，其特征在于，包括：
通过若干分布于湖泊监测节点上的水文信息采集模块获取水文信息；
通过基站定时接收不同水文信息采集模块所采集获取的水文信息；
若基站接收到所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则基站通过公共通信网络将水文信息发送到监控系统进行信息融合处理，再由监控系统发送到用户终端；
若基站未完全接收所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则统计获取未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置，并启动预设于基站的无人机飞往未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置作现场的水文信息采集，并于水文信息采集完毕后将相应水文信息传输至基站，基站接收到所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息之后，通过公共通信网络将水文信息发送到监控系统进行信息融合处理，再由监控系统发送到用户终端，定义水文信息采集模块处内置有蓝牙传输模块，无人机内置有与相应蓝牙传输模块配套使用以接收水文信息的蓝牙接收模块、以及与基站通信的无线通信模块。


2.根据权利要求1所述的一种水文信息监控方法，其特征在于，通过基站定时接收不同水文信息采集模块所采集获取的水文信息的步骤如下：
从预设的存储有水文信息采集模块、相应水文信息采集模块所在位置、相应水文信息采集模块所需传递水文信息的基站、以及相应水文信息采集模块传递水文信息的定时时间的第一数据库中，以水文信息采集模块作为查询对象，查询获取出水文信息采集模块所需传递水文信息的基站以及相应水文信息采集模块传递水文信息的定时时间；
水文信息采集模块按照查询获取的定时时间定时发送水文信息至相应基站。


3.根据权利要求1所述的一种水文信息监控方法，其特征在于：若基站未完全接收所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则统计获取未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置的步骤如下：
从第一数据库中查找出相应基站所需接收信息的所有水文信息采集模块；
基于基站理论所需接受的水文信息以及实际所接收到的水文信息，反向分析出未发送水文信息的水文信息采集模块并确定相应水文信息采集模块所在位置。


4.根据权利要求1所述的一种水文信息监控方法，其特征在于：启动预设于基站的无人机飞往未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置作现场的水文信息采集的步骤如下：
获取未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置；
规划路经所有未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置并返回基站的最短路径；
无人机沿最短路径逐一采集未发送水文信息的水文信息采集模块的水文信息。


5.根据权利要求4所述的一种水文信息监控方法，其特征在于，还包括设置于规划路经所有未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置的最短路径之后且位于无人机沿最短路径逐一采集未发送水文信息的水文信息采集模块的水文信息的步骤；
获取路经所有未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置且返回基站的最短路径以及相应最短路径的距离；
将最短路径的距离与预设的无人机单位距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡雄伟，方小晴，佘珍胜，
申请(专利权)人：湖南省瑞大工程建设有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43