一种智慧园林管理方法技术

本发明专利技术公开了一种智慧园林管理方法，涉及智慧园林技术领域，S1、利用中央控制模块建立园林地图模型，并储存园林所有的进出口照片；S2、利用数据采集模块对园林内的各项信息数据进行采集，并发送至中央控制模块和返航规划模块；S3、根据S2中信息采集模块发送的信息数据，利用返航规划模块对监控无人机的返航航线进行规划；S4、利用返程规划模块对园林内部迷路的游客进行返程路径的规划；S5、根据S2中信息采集模块采集的信息数据，利用中央控制模块控制管理执行模块执行相应的操作，本发明专利技术利用返航规划模块，可以保证监控无人机按照最短航线返航的同时，对返航路途中的障碍物进行避让，避免监控无人机在返航过程中与障碍物发生碰撞导致损毁。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧园林管理方法
本专利技术涉及智慧园林
，具体是一种智慧园林管理方法。
技术介绍
智慧园林运用了新一代信息技术，建立智慧园林大数据库，将人与自然联系起来，达到人与自然互感、互知和互动的效果，使得人可以更加的亲近自然、爱护自然，使得自然可以反馈舒适、健康的环境给人类，实现智慧共赢；现有技术的智慧园林在使用时存在以下问题：1、现有的低素质游客在游览观光智慧园林时，会对智慧园林的环境或者设备造成破坏，增加了智慧园林的运营成本；2、在对智慧园林进行无人机高空监控时，为了保证无人机的顺利返航，无法充分的利用无人机的剩余电量尽可能大的扩大监控范围；3、当游客在智慧园林内部迷路时，在不记得具体进出口名称的情况下，无法准确的返程，需要花费较多的时间和精力；所以，人们急需一种智慧园林管理方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智慧园林管理方法，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智慧园林管理方法，该管理方法包括以下步骤：S1、利用中央控制模块建立园林地图模型，并储存园林所有的进出口照片；S2、利用数据采集模块对园林内的各项信息数据进行采集，并发送至中央控制模块和返航规划模块；S3、根据S2中信息采集模块发送的信息数据，利用返航规划模块对监控无人机的返航航线进行规划；S4、利用返程规划模块对园林内部迷路的游客进行返程路径的规划；S5、根据S2中信息采集模块采集的信息数据，利用中央控制模块控制管理执行模块执行相应的操作。根据上述技术方案，在步骤S1中，所述中央控制模块包括芯片控制单元、存储数据库、地图导入单元和坐标赋予单元；所述芯片控制单元内部写入程序，用于对数据采集模块所采集的信息数据进行智能化判断，以便于根据采集的信息数据执行相应的操作，所述存储数据库用于对园林进出口照片进行存储，使得当游客迷路，并且不记得具体的进出口的名称时，可以根据游客进入园林时的记忆，从存储数据库中选取对应的进出口照片作为出口，进行返程路径的规划，所述地图导入单元用于将园林的平面地图导入中央控制模块，所述坐标赋予单元用于在园林的平面地图上建立平面直角坐标系，并对园林地图上的每一个点赋予坐标值，使得可以对园林内部每一个点的定位，实现对园林的数字化管理；所述数据采集模块的输出端电性连接芯片控制单元的输入端，所述芯片控制单元的输出端电性连接管理执行模块的输入端，所述坐标赋予单元的输出端电性连接地图导入单元的输入端，所述地图导入单元的输出端电性连接芯片控制单元的输入端，所述芯片控制单元与存储数据库电性连接。根据上述技术方案，在步骤S2中，所述数据采集模块包括水分传感器、监控无人机、亮度传感器和气象传感设备；所述水分传感器用于对园林土壤中的含水量进行检测，以便在含水量不足时，及时的进行灌溉，所述监控无人机在园林上空飞行，用于对园林的全方位高空监控，使得当园林内部出现紧急情况时，可以及时通知管理部分进行救援，所述亮度传感器用于对环境亮度进行检测，以便在光照不足时，及时的进行照明，所述气象传感设备用于对气象环境进行监测，例如：风速、降雨量等；所述水分传感器、亮度传感器、气象传感设备和监控无人机的输出端均电性连接芯片控制单元的输入端。根据上述技术方案，所述监控无人机包括距离传感器、数字气压计和监控摄像头；所述数字气压计用于对监控无人机的飞行高度进行监测，以便于确定监控无人机所在的飞行平面，以便于确定障碍物的高度，例如：树木作为较高的障碍物，是否会影响监控无人机的飞行，所述距离传感器用于对监控无人机飞行高度两侧的障碍物与监控无人机之间的距离进行检测，以便于根据监控无人机的位置确定障碍物的具体位置，所述监控摄像头用于对园林内部的情况进行监控，以便于出现意外情况时，及时派遣工作人员前去救援；所述监控摄像头的输出端电性连接芯片控制单元的输入端。根据上述技术方案，所述返航规划模块包括航线确定单元、障碍规避单元、电量确定单元和返航执行单元；所述航线确定单元用于确定监控无人机返航的初始航线，所述监控无人机返航的初始航线为监控无人机当前所在位置与管控中心之间的连线，因为两点之间直线最短，可以尽可能的减少监控无人机返航时的电量消耗，所述障碍规避单元用于在监控无人机的初始航线上进行障碍物的规避，因为所述航线确定单元所确定的初始航线没有考虑障碍物的问题，所以，需要利用障碍规避单元对监控无人机返航过程中的障碍物进行规避，而障碍物的位置通过监控无人机在监控过程中距离传感器的检测数据来确认和定位，所述电量确定单元用于对监控无人机的电量进行实时监测，使得可以根据监控无人机的位置变化以及电量变化确保监控无人机可以返回管控中心的同时，保证监控无人机的最大飞行航程，所述返航执行单元用于执行返航命令，当监控无人机的当前电量仅够从当前位置返回管控中心时，所述返航执行单元执行返航命令，为了保证监控无人机可以最大化的利用自身电量进行监控的同时，保障监控无人机可以顺利返回管控中心；所述监控无人机的输出端电性连接障碍规避单元的输入端，所述芯片控制单元、障碍规避单元和电量确定单元的输出端电性连接航线确定单元的输入端，所述航线确定单元的输出端电性连接返航执行单元的输入端。根据上述技术方案，所述监控无人机内部安装有GPS定位器，用于对监控无人机的位置进行实时监控，所述监控无人机的实时位置定位当前坐标为(Xi，Yi)，组成监控无人机坐标位置的集合P＝{(X1,Y1),(X2,Y2),(X3,Y3),…,(Xn,Yn)}，所述距离传感器根据监控无人机的坐标位置以及检测的距离，确定障碍物的定位坐标为(xj，yj)，组成障碍物坐标位置的集合Q＝{(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),…,(xm,ym)}，管控中心所在位置的坐标值为(0,0)；根据下列公式求解监控无人机的返航函数：Yi＝k*Xi；其中k表示返航函数的系数；得出：得出监控无人机的返航函数为：其中，M表示返航函数的纵坐标，N表示返航函数的横坐标；将集合Q＝{(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),…,(xm,ym)}中的所有障碍物的横坐标xj带入监控无人机的返航函数，得到对应的纵坐标值Mj：其中，Mj表示横坐标为xj的障碍物在监控无人机返航函数上的纵坐标；根据下列公式对Mj与yj之间的差值Δj进行计算：Δj＝|Mj-yj|；当Δj≤a时，表示障碍物所在位置(xj，yj)会影响监控无人机的正常返航，需要监控无人机在返航时进行避让；当Δj＞a时，表示障碍物所在位置(xj，yj)不会影响监控无人机的正常返航，监控无人机只需按照初始航线进行返航即可；其中，a表示设定的差值阈值。监控无人机所避让的障碍物与监控无人机飞行高度一致，由于监控无人机在不同的高度进行监控时，都会对周围的障碍物进行检测，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧园林管理方法，其特征在于：该管理方法包括以下步骤：/nS1、利用中央控制模块(1)建立园林地图模型，并储存园林所有的进出口照片；/nS2、利用数据采集模块(2)对园林内的各项信息数据进行采集，并发送至中央控制模块(1)和返航规划模块(3)；/nS3、根据S2中信息采集模块(2)发送的信息数据，利用返航规划模块(3)对监控无人机的返航航线进行规划；/nS4、利用返程规划模块(4)对园林内部迷路的游客进行返程路径的规划；/nS5、根据S2中信息采集模块(2)采集的信息数据，利用中央控制模块(1)控制管理执行模块(5)执行相应的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧园林管理方法，其特征在于：该管理方法包括以下步骤：
S1、利用中央控制模块(1)建立园林地图模型，并储存园林所有的进出口照片；
S2、利用数据采集模块(2)对园林内的各项信息数据进行采集，并发送至中央控制模块(1)和返航规划模块(3)；
S3、根据S2中信息采集模块(2)发送的信息数据，利用返航规划模块(3)对监控无人机的返航航线进行规划；
S4、利用返程规划模块(4)对园林内部迷路的游客进行返程路径的规划；
S5、根据S2中信息采集模块(2)采集的信息数据，利用中央控制模块(1)控制管理执行模块(5)执行相应的操作。


2.根据权利要求1所述的一种智慧园林管理方法，其特征在于：在步骤S1中，所述中央控制模块(1)包括芯片控制单元、存储数据库、地图导入单元和坐标赋予单元；
所述芯片控制单元内部写入程序，用于对数据采集模块所采集的信息数据进行智能化判断，所述存储数据库用于对园林进出口照片进行存储，所述地图导入单元用于将园林的平面地图导入中央控制模块，所述坐标赋予单元用于在园林的平面地图上建立平面直角坐标系，并对园林地图上的每一个点赋予坐标值；
所述数据采集模块的输出端电性连接芯片控制单元的输入端，所述芯片控制单元的输出端电性连接管理执行模块的输入端，所述坐标赋予单元的输出端电性连接地图导入单元的输入端，所述地图导入单元的输出端电性连接芯片控制单元的输入端，所述芯片控制单元与存储数据库电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种智慧园林管理方法，其特征在于：在步骤S2中，所述数据采集模块(2)包括水分传感器、监控无人机、亮度传感器和气象传感设备；
所述水分传感器用于对园林土壤中的含水量进行检测，所述监控无人机在园林上空飞行，用于对园林的全方位高空监控，所述亮度传感器用于对环境亮度进行检测，所述气象传感设备用于对气象环境进行监测；
所述水分传感器、亮度传感器、气象传感设备和监控无人机的输出端均电性连接芯片控制单元的输入端。


4.根据权利要求3所述的一种智慧园林管理方法，其特征在于：所述监控无人机包括距离传感器、数字气压计和监控摄像头；
所述数字气压计用于对监控无人机的飞行高度进行监测，所述距离传感器用于对监控无人机飞行高度两侧的障碍物与监控无人机之间的距离进行检测，所述监控摄像头用于对园林内部的情况进行监控；
所述监控摄像头的输出端电性连接芯片控制单元的输入端。


5.根据权利要求4所述的一种智慧园林管理方法，其特征在于：所述返航规划模块(3)包括航线确定单元、障碍规避单元、电量确定单元和返航执行单元；
所述航线确定单元用于确定监控无人机返航的初始航线，所述监控无人机返航的初始航线为监控无人机当前所在位置与管控中心之间的连线，所述障碍规避单元用于在监控无人机的初始航线上进行障碍物的规避，所述电量确定单元用于对监控无人机的电量进行实时监测，所述返航执行单元用于执行返航命令，当监控无人机的当前电量仅够从当前位置返回管控中心时，所述返航执行单元执行返航命令；
所述监控无人机的输出端电性连接障碍规避单元的输入端，所述芯片控制单元、障碍规避单元和电量确定单元的输出端电性连接航线确定单元的输入端，所述航线确定单元的输出端电性连接返航执行单元的输入端。


6.根据权利要求5所述的一种智慧园林管理方法，其特征在于：所述监控无人机内部安装有GPS定位器，用于对监控无人机的位置进行实时监控，所述监控无人机的实时位置定位当前坐标为(Xi，Yi)，组成监控无人机坐标位置的集合P＝{(X1,Y1),(X2,Y2),(X3,Y3),…,(Xn,Yn)}，所述距离传感器根据监控无人机的坐标位置以及检测的距离，确定障碍物的定位坐标为(xj，yj)，组成障碍物坐标位置的集合Q＝{(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),…,(xm,ym)}，管控中心所在位置的坐标值为(0,0)；
根据下列公式求解监控无人机的返航函数：
Yi＝k*Xi；
其中k表示返航函数的系数；
得出：...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏厚清，朱叶花，严娜，
申请(专利权)人：江苏百绿园林景观工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32