一种行星齿轮装置、抑制其产生噪声的设备和致动器制造方法及图纸

本申请提供一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。其中抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有形成在内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，第一凸起部分从内齿轮的一侧沿轴向延伸到内齿轮的另一侧，其中第一凸起部分形成在相对于轴向倾斜的第一方向上；和壳体，壳体具有在壳体的内表面上形成的第二凸起部分，第二凸起部分在相对于轴向倾斜的第二方向上延伸，其中，壳体被构造成将内齿轮容纳在壳体的内部，使得在壳体的内周边表面与内齿轮的外周边表面之间产生间隙，以及其中通过第一凸起部分和第二凸起部分之间的线接触来限制内齿轮在壳体的内部中的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮装置、抑制其产生噪声的设备和致动器
本技术涉及一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。
技术介绍
行星齿轮装置用于多种技术中，诸如汽车、机器人等。由于行星齿轮装置通过多个齿轮的组合来构造，因此在操作期间会产生噪声和振动。已提出在行星齿轮装置操作时抑制噪声和振动的产生的技术。作为已提出的此类技术中的一种，专利文献1公开了一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置具有将内齿轮和壳体分离的结构，使得在内齿轮和壳体之间具有间隙。使用其中内齿轮和壳体分离的结构使得振动更难从内齿轮传递到壳体，从而减少了由振动产生的噪声。[引文清单][专利文献][专利文献1]日本未经审查的专利申请公开H06-074835
技术实现思路
[技术问题]在专利文献1的行星齿轮装置中，内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面形成有配合在一起的形状。因此，当内齿轮在行星齿轮装置操作期间移动时，在内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面之间存在接触，接触范围具有一定程度的宽度。由此，在其中内齿轮和壳体之间存在接触的状态下，行星齿轮机构的传播到内齿轮的振动易于传递到壳体，因此存在一个问题：行星齿轮装置也存在产生噪声的趋势。本技术旨在解决诸如上文所述的问题领域，并且目的是提供用于内齿轮和壳体的分离的结构单元，能够抑制来自行星齿轮机构的振动的传递和由行星齿轮装置产生的噪声，并且能够提供配备有所述分离的结构单元的行星齿轮装置和配备有所述行星齿轮装置的致动器。[技术方案]>根据本技术的用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，所述内齿轮具有形成于其外周边表面上的第一凸起部分，所述第一凸起部分在相对于轴向倾斜的方向上从所述轴向上的一侧延伸到所述轴向上的另一侧；以及壳体，其中在相对于所述轴向倾斜的方向上延伸的第二凸起部分形成于所述壳体的内周边表面上，所述壳体用于在其中设置与所述内周边表面的间隙的状态下容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体的内部内的移动。在本技术的另一方面，用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，所述内齿轮具有形成于其外周边表面上的多个第一凸起部分和位于相邻的第一凸起部分之间的接触部分；以及壳体，其中第二凸起部分形成于所述壳体的内周边表面上，所述壳体用于在其中设置与所述内周边表面的间隙的状态下容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分的接触来限制所述内齿轮在所述壳体内的移动，并且通过所述接触部分和所述壳体的所述内周边表面的接触来限制在所述壳体内的移动；并且在所述轴向上设置的开口形成于所述内齿轮的所述接触部分的内侧上。在本技术的另一方面，用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，其中在规定的方向上延伸的多个第一凸起部分形成于外周边表面上；以及壳体，其中在所述规定的方向上延伸的多个第二凸起部分形成于所述壳体的内周边表面上，所述壳体用于在其中设置与所述内周边表面的间隙的状态下容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和对应的第二凸起部分的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体内的移动；并且所述多个第一凸起部分和所述多个第二凸起部分被设置成各自等距地间隔开。在本技术的另一方面，用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，其中在规定的方向上延伸的多个第一凸起部分形成于外周边表面上；以及壳体，其中在所述规定的方向上延伸的多个第二凸起部分形成于所述壳体的内周边表面上，所述壳体用于在其中设置与所述内周边表面的间隙的状态下容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和对应的第二凸起部分的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体内的移动；并且所述多个第一凸起部分和所述多个第二凸起部分被设置成使得每个相邻的凸起部分不等距地间隔开。在所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中，一个凸起部分可形成为在两者间具有间距的一对，并且另一个凸起部分可被设置成便于插入在形成为一对的所述一个凸起部分之间；以及在彼此接触的所述一个凸起部分的接触位置和所述另一个凸起部分的接触位置中，至少一个接触位置可为曲面。所述一个凸起部分可为所述第二凸起部分，并且所述另一个凸起部分可为所述第一凸起部分；并且当由垂直于轴向的平面截取时，所述第一凸起部分可具有三角形横截面，并且所述第一凸起部分可在形成于平面中的倾斜表面处接触所述第二凸起部分。所述一个凸起部分可为所述第一凸起部分，并且所述另一个凸起部分可为所述第二凸起部分；并且当由垂直于所述轴向的平面截取时，所述第二凸起部分可具有三角形横截面，并且所述第二凸起部分可在形成于平面中的倾斜表面处接触所述第一凸起部分。在彼此接触的所述第一凸起部分的所述接触位置和所述第二凸起部分的所述接触位置中，一个接触位置可为凸曲面，并且另一个接触位置可为平面。彼此接触的所述第一凸起部分的所述接触位置和所述第二凸起部分的所述接触位置可为凸曲面。在彼此接触的所述第一凸起部分的所述接触位置和所述第二凸起部分的所述接触位置中，一个接触位置可为凸曲面，并且另一个接触位置可为凹曲面。所述第一凸起部分可在所述内齿轮的所述外周边表面上从沿所述轴向切割的外齿或沿相对于所述轴向倾斜的方向切割的外齿构造；并且所述第二凸起部分可在所述壳体的所述内周边表面上从沿所述轴向切割的内齿或沿相对于所述轴向倾斜的方向切割的内齿构造。可为所述多个第一凸起部分中的每个第一凸起部分提供一个对应的第二凸起部分，其中在所述多个第二凸起部分中，一部分可在所述内齿轮在第一方向上旋转时接触对应的第一凸起部分，并且其余部分可在所述内齿轮在第二方向上旋转时接触对应的第一凸起部分。所述内齿轮和所述壳体可由合成树脂制成；并且所述内齿轮可由硬度比用于形成所述壳体的所述合成树脂的硬度小的合成树脂形成。根据本技术的行星齿轮装置包括：如上所述的用于内齿轮和壳体的分离的结构单元；与所述内齿轮啮合的一个或多个行星齿轮；太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述一个或多个行星齿轮啮合，定位在所述一个或多个行星齿轮的中心处；以及支架，所述支架能够旋转地支撑所述一个或多个行星齿轮。所述结构还可包括第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮随着所述支架的旋转而与所述支架的所述旋转类似地旋转；一个或多个第二行星齿轮，所述一个或多个第二行星齿轮设置在所述第二太阳齿轮的周边上并且与所述第二太阳齿轮啮合；第二支架，所述第二支架能够旋转地支撑一个或多个第二行星齿轮；以及第二壳体，与所述一个或多个第二行星齿轮啮合的内齿形成于所述第二壳体的内周边表面上，其中：所述壳体和所述第二壳体可一体地形成。在本技术的另一方面，行星齿轮装置包括至少两级行星齿轮机构，每级行星齿轮机构包括：太阳齿轮；一个或多个行星齿轮，所述一个或多个行星齿轮布置在所述太阳齿轮的周边上，用于与所述太阳齿轮啮合；以及支架，所述支架能够旋转地支撑所述一个或多个行星齿轮，其中：在所述至少两级行星齿轮机构中，以最高速度操作的行星齿轮机构包括如上所述的用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，其特征在于，所述设备包括：/n内齿轮，所述内齿轮具有形成在所述内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，所述第一凸起部分从所述内齿轮的一侧沿轴向延伸到所述内齿轮的另一侧，其中所述第一凸起部分形成在相对于所述轴向倾斜的第一方向上；和/n壳体，所述壳体具有在所述壳体的内表面上形成的第二凸起部分，所述第二凸起部分在相对于所述轴向倾斜的第二方向上延伸，其中，所述壳体被构造成将所述内齿轮容纳在所述壳体的内部，使得在所述壳体的内周边表面与所述内齿轮的所述外周边表面之间产生间隙，以及/n其中通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体的内部中的移动。/n

【技术特征摘要】
20190802 JP 2019-143338;20191129 JP 2019-217590;201.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，其特征在于，所述设备包括：
内齿轮，所述内齿轮具有形成在所述内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，所述第一凸起部分从所述内齿轮的一侧沿轴向延伸到所述内齿轮的另一侧，其中所述第一凸起部分形成在相对于所述轴向倾斜的第一方向上；和
壳体，所述壳体具有在所述壳体的内表面上形成的第二凸起部分，所述第二凸起部分在相对于所述轴向倾斜的第二方向上延伸，其中，所述壳体被构造成将所述内齿轮容纳在所述壳体的内部，使得在所述壳体的内周边表面与所述内齿轮的所述外周边表面之间产生间隙，以及
其中通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体的内部中的移动。


2.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，其特征在于，所述设备包括：
内齿轮，所述内齿轮具有多个第一凸起部分和接触部分，所述接触部分位于相邻的第一凸起部分之间，其中所述多个第一凸起部分和所述接触部均形成在所述内齿轮的外周边表面上；和
壳体，所述壳体具有形成在所述壳体的内周边表面上的第二凸起部分，其中所述壳体被构造成容纳所述内齿轮，使得在所述壳体的所述内周边表面与所述内齿轮的所述外周边表面之间设置间隙，
其中通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分的接触来限制所述内齿轮在所述壳体内的移动，并且通过所述接触部分和所述壳体的所述内周边表面的接触来限制在所述壳体内的移动，以及
其中，在所述内齿轮的接触部分的内侧形成有开口，所述开口朝向所述内齿轮的轴向。


3.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，其特征在于，所述设备包括：
内齿轮，所述内齿轮具有形成在所述内齿轮的外周边表面上的多个第一凸起部分，所述多个第一凸起部分中的每个第一凸起部分沿一个方向延伸；和
壳体，所述壳体在所述壳体的内周边表面上形成有多个第二凸起部分，所述多个第二凸起部分中的每个第二凸起部分沿所述方向延伸，其中所述壳体被构造成容纳所述内齿轮，使得在所述内周边表面和所述外周边表面之间形成间隙，
其中所述内齿轮在所述壳体内的移动受到所述第一凸起部分和所述相应的第二凸起部分的线性接触的限制；以及
其中所述多个第一凸起部分和所述多个第二凸起部分分别围绕所述内齿轮和所述壳体大致等距地间隔。


4.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，其特征在于，所述设备包括：
内齿轮，所述内齿轮具有形成在所述内齿轮的外周边表面上并沿一个方向延伸的多个第一凸起部分；和
壳体，所述壳体在所述壳体的内周边表面上形成有多个第二凸起部分，所述第二凸起部分沿所述方向延伸，其中所述壳体被构造成容纳所述内齿轮，使得在所述内周边表面与所述外周边表面之间设置间隙，
其中所述内齿轮在所述壳体内的移动通过所述第一凸起部分和所述相应的第二凸起部分的线性接触而受到限制，以及
其中所述多个第一凸起部分和所述多个第二凸起部分分别围绕所述内齿轮和所述壳体非等距地间隔开。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的一个凸起部分成对形成，并在成对形成的所述一个凸起部分之间具有间隔，另一个凸起部分被设置为插入在成对形成的所述一个凸起部分之间，以及
其中所述第一凸起部分和第二凸起部分中的一个凸起部分上的与另一个凸起部分上的表面接触的表面是曲面。


6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二凸起部分成对形成，并在成对形成的所述第二凸起部分之间具有所述间隔，并且所述第一凸起部分被设置为插入在所述第二凸起部分之间，以及
其中当被垂直于轴向的平面截取时，所述第一凸起部分具有三角形的横截面，并且在形成于平面中的倾斜表面处与所述第二凸起部分接触。


7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一凸起部分成对地形成，并且在成对...

【专利技术属性】
技术研发人员：河田敏树，石田翔平，金子拓也，
申请(专利权)人：恩普乐斯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：日本;JP