机器人防水测试方法、设备以及计算机存储介质技术

本申请提供了一种机器人防水测试方法、设备以及计算机存储介质。该测试方法包括：对机器人本体进行负压保压测试，负压保压测试对应的第一测试要求为预设防水等级的测试要求；当不满足第一测试要求时，对机器人本体进行检漏测试，以及确定机器人本体满足检漏测试对应的第二测试要求后，再次对机器人本体进行负压保压测试；当满足第一测试要求时，对机器人本体进行预设防水等级的水下测试。本申请的机器人防水测试方法能够充分验证机器人的本身密封性能，显著降低水下测试的测试风险。

【技术实现步骤摘要】
机器人防水测试方法、设备以及计算机存储介质
本申请涉及机器人测试
，特别是涉及一种机器人防水测试方法、设备以及计算机存储介质。
技术介绍
工业机器人本体涉及多处静态和动态的密封防漏结构，由于设计失误、零部件误差、装配原因等，工业机器人可能存在多处潜在的泄露途径。因此，在机器人测试过程中，如果直接对工业机器人进行水下测试，若工业机器人密封防漏结构有缺失，大概率上会造成本体内部进水量过大。进一步地，由于工业机器人内部装配有电机、电磁阀、线缆等电气元器件，这些电气元器件遇水容易造成故障或损坏。更进一步，由于工业机器人内部的部件都需要通电工作，遇水时会导致漏电、短路等安全隐患，并且当进水量较大，或者后续拆装操作会影响水分附着位置，无法直接找到泄漏点，不利于后续设计/生产改进。
技术实现思路
本申请提供了一种机器人防水测试方法、设备以及计算机存储介质，用于在将机器人进行水下测试之前，对机器人进行负压保压测试，以降低水下测试的导致机器人进水的风险。为解决上述技术问题，本申请提供了一种机器人防水测试方法，包括：...

【技术保护点】
1.一种机器人防水测试方法，其特征在于，包括：/n对机器人本体进行负压保压测试，所述负压保压测试对应的第一测试要求为预设防水等级的测试要求；/n当不满足所述第一测试要求时，对所述机器人本体进行检漏测试，以及确定所述机器人本体满足所述检漏测试对应的第二测试要求后，再次对所述机器人本体进行所述负压保压测试；/n当满足所述第一测试要求时，对所述机器人本体进行所述预设防水等级的水下测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人防水测试方法，其特征在于，包括：
对机器人本体进行负压保压测试，所述负压保压测试对应的第一测试要求为预设防水等级的测试要求；
当不满足所述第一测试要求时，对所述机器人本体进行检漏测试，以及确定所述机器人本体满足所述检漏测试对应的第二测试要求后，再次对所述机器人本体进行所述负压保压测试；
当满足所述第一测试要求时，对所述机器人本体进行所述预设防水等级的水下测试。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对机器人本体进行负压保压测试包括：
通过气管接口抽出所述机器人本体的内部气体，所述气管接口设置在所述机器人本体上；
当所述内部气体的第一压力值小于大气压力值并且达到第一预设压力值时，停止抽出所述内部气体，并获取在预设时长内压力表的变化值，其中，所述第一压力值通过所述压力表检测得到；
当所述变化值小于预设变化值时，则确定满足所述第一测试要求；
当所述变化值大于所述预设变化值时，则确定不满足所述第一测试要求。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检漏测试包括气流感知法、涂抹检漏法、水下气泡法和红外检测法中的至少一种。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检漏测试为所述气流感知法时，对所述机器人本体进行检漏测试包括：
通过所述气管接口向所述机器人本体内部输入气体；
当所述内部气体的第二压力值达到第二预设压力值时，获取所述机器人本体的表面的表面气流的第一气流量值或第一气流速度值，所述第二预设压力值大于所述大气压力值，且所述第二预设压力值与所述大气压力值的差值大于或等于所述第一预设压力值与所述大气压力值的差值；
当所述第一气流量值小于预设气流量值，或者所述第一气流速度值小于预设气流速度值时，则确定满足所述第二测试要求；
当所述第一气流量值大于所述预设气流量值，或者所述第一气流速度值大于所述预设气流速度值时，对所述第一气流量值或所述第一气流速度值对应的位置进行补漏。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许霞，勒宇，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11