一种分层式叉齿取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分层式叉齿取料机构，包括机架，所述机架的两侧侧壁上设置有导轨，在两侧所述导轨之间设置有多个沿导轨滑动的支撑架，多个所述支撑架分层设置，所述支撑架上设置有向外延伸的叉齿，所述机架上还设置有多个带动支撑架沿导轨滑动的丝杆升降台，每层支撑架对应一个单独的丝杆升降台，多个所述丝杆升降台与多层支撑架一一对应设置，带动每个支撑架的独立升降。本实用新型专利技术采用多个独立设置的丝杆升降台，分别带动多个支撑架移动，从而实现了取料机构上多个叉齿的独立工作，能够实现多层物料的同时取料和搬运，并且多层物料中物料的取料和搬运过程相对独立。

【技术实现步骤摘要】
一种分层式叉齿取料机构
本技术涉及搬运设备领域，具体涉及一种分层式叉齿取料机构。
技术介绍
自动化生产的过程中，需要将物料从一条生产线移送到另一条生产线上，在物料移料的过程中，需要使用到叉齿机构实现物料的搬运和转移。现有的叉齿机构均为单层的叉齿结构，在搬运的构成中只能实现单一物料的搬运，当一条生产线上有多层物料需要移送的时候，现有的叉齿机构就不能实现多层物料的同时搬运，导致搬运效率降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种分层式叉齿取料机构，能够实现多层物料的取料和搬运。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种分层式叉齿取料机构，包括机架，所述机架的两侧侧壁上设置有导轨，在两侧所述导轨之间设置有多个沿导轨滑动的支撑架，多个所述支撑架分层设置，所述支撑架上设置有向外延伸的叉齿，所述机架上还设置有多个带动支撑架沿导轨滑动的丝杆升降台，每层支撑架对应一个单独的丝杆升降台，多个所述丝杆升降台与多层支撑架一一对应设置，带动每个支撑架的独立升降。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述丝杆升降台包括丝杆、套设在丝杆上的螺母座、带动丝杆转动的驱动装置，所述螺母座与所述支撑架固定连接。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述丝杆升降台包括两个分别设置在机架两侧的丝杆，两个所述丝杆上的两个螺母座高度相同，所述支撑架与两个螺母座固定连接，所述驱动装置带动两个丝杆同步转动。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动装置包括电机、双向直角转换器、减速器、联轴器、直角转换器，所述电机与双向直角转换器连接，所述减速器、联轴器设置在双向直角转换器与直角转换器之间，所述直角转换器与丝杆连接。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述丝杆与所述导轨平行设置。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑架与导轨之间设置有滑块，所述滑块固定在支撑架上，所述导轨呈“工”字型，所述滑块卡接在导轨的“工”字型凹槽中。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述叉齿上还设置有温度传感器、重力传感器。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上还设置有供温度传感器、重力传感器的信号线穿过的拖链。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述叉齿由碳纤维材料制成。本技术的有益效果：本技术采用多个独立设置的丝杆升降台，分别带动多个支撑架移动，从而实现了取料机构上多个叉齿的独立工作，能够实现多层物料的同时取料和搬运，并且多层物料中物料的取料和搬运过程相对独立。附图说明图1是本技术的分层式叉齿取料机构的结构示意图；图2是本技术的丝杆升降台和驱动装置的结构示意图。图中标号说明：1、机架；2、导轨；3、支撑架；4、滑块；5、叉齿；6、丝杆升降台；61、丝杆；62、螺母座；7、驱动装置；71、电机；72、双向直角转换器；73、减速器；74、联轴器；75、直角转换器；8、拖链。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，本技术的分层式叉齿取料机构的一实施例，包括机架1，所述机架1的两侧侧壁上设置有导轨2，在两侧所述导轨2之间设置有多个沿导轨2滑动的支撑架3，多个所述支撑架3分层设置，所述支撑架3上设置有向外延伸的叉齿5，所述机架1上还设置有多个带动支撑架4沿导轨2滑动的丝杆升降台6，每层支撑架3对应一个单独的丝杆升降台6，多个所述丝杆升降台6与多层支撑架3一一对应设置，带动每个支撑架3的独立升降，在取料的过程中，每个所述支撑架3单独工作，所述丝杆升降台先带动支撑架3和叉齿5移动到带去物料下方，所述丝杆升降台6带动支撑架3和叉齿5向上移动，所述叉齿5抵接在物料上，将物料抬起，随后通过其它设备实现整个机架1的移动，从而实现物料的搬运，多个支撑架3独立升降，能够实现多层物料的同时取料和搬运，并且多层物料中物料的取料和搬运过程相对独立。参照图2所示，所述丝杆升降台6包括丝杆61、套设在丝杆61上的螺母座62、带动丝杆转动的驱动装置7，所述螺母座62与所述支撑架3固定连接，所述驱动装置7带动丝杆61转动，螺母座62在丝杆61上移动，从而实现支撑架3的移动，所述丝杆61与所述导轨2平行设置，保证所述支撑架3能够沿导轨2滑动。为了提高上的负载，进一步提升叉齿5的承载能力，本实施例中的所述丝杆升降台6包括两个分别设置在机架1两侧的丝杆61，两个所述丝杆61上的两个螺母座62高度相同，所述支撑架3与两个螺母座62固定连接，保证所述支撑架3水平设置，所述驱动装置7带动两个丝杆61同步转动，通过两个丝杆61同步带动支撑架3移动，用于分担支撑架3上的负载力，从而提高负载能力。本实施例中，所述驱动装置7包括电机71、双向直角转换器72、减速器73、联轴器74、直角转换器75，所述电机71与双向直角转换器72连接，所述减速器73、联轴器74设置在双向直角转换器72与直角转换器75之间，所述直角转换器75与丝杆61连接，从而通过一个电机71能够带动两个丝杆61同步转动。具体地，所述支撑架3与导轨2之间设置有滑块4，所述滑块4固定在支撑架3上，所述导轨2呈“工”字型，所述滑块4卡接在导轨2的“工”字型凹槽中，通过“工”字型的导轨2结构保证支撑架3在升降过程中的稳定性，在升降的过程中不会左右晃动，也保证支撑架3不会脱离导轨2。本实施例中的取料机构叉取的物料具有较高的温度，本取料机构在高温的环境下工作，为了保证取料机构的工作寿命，当温度过高时，就要停止工作对其进行冷却，所以所述叉齿5上还设置有温度传感器，通过温度传感器检测叉齿5的温度，由于叉齿5上下移动，所以本实施例的所述机架1上还设置有供温度传感器的信号线穿过的拖链8，所述拖链8能够保护信号线。具体地，所述叉齿5由碳纤维材料制成，具有较高的强度，保证在叉取物料的时候不会断裂。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分层式叉齿取料机构，包括机架，其特征在于，所述机架的两侧侧壁上设置有导轨，在两侧所述导轨之间设置有多个沿导轨滑动的支撑架，多个所述支撑架分层设置，所述支撑架上设置有向外延伸的叉齿，所述机架上还设置有多个带动支撑架沿导轨滑动的丝杆升降台，每层支撑架对应一个单独的丝杆升降台，多个所述丝杆升降台与多层支撑架一一对应设置，带动每个支撑架的独立升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种分层式叉齿取料机构，包括机架，其特征在于，所述机架的两侧侧壁上设置有导轨，在两侧所述导轨之间设置有多个沿导轨滑动的支撑架，多个所述支撑架分层设置，所述支撑架上设置有向外延伸的叉齿，所述机架上还设置有多个带动支撑架沿导轨滑动的丝杆升降台，每层支撑架对应一个单独的丝杆升降台，多个所述丝杆升降台与多层支撑架一一对应设置，带动每个支撑架的独立升降。


2.如权利要求1所述的分层式叉齿取料机构，其特征在于，所述丝杆升降台包括丝杆、套设在丝杆上的螺母座、带动丝杆转动的驱动装置，所述螺母座与所述支撑架固定连接。


3.如权利要求2所述的分层式叉齿取料机构，其特征在于，所述丝杆升降台包括两个分别设置在机架两侧的丝杆，两个所述丝杆上的两个螺母座高度相同，所述支撑架与两个螺母座固定连接，所述驱动装置带动两个丝杆同步转动。


4.如权利要求3所述的分层式叉齿取料机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，范一新，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32