一种机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂装置，包括移动板，所述移动板的下表面固定连接有带刹车万向轮，所述移动板的上表面分别固定连接有液压缸和第一蓄电池，所述液压缸的伸缩端固定连接有铁板，所述铁板的上表面磁力连接有电磁铁，所述电磁铁的上表面固定连接有连接板，所述连接板的侧面固定连接有匚形板，所述匚形板的上表面螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接有限位板。该机械臂装置，通过设置转动柱、轴承、第一齿轮、第二齿轮和伺服电机，便于该装置的转动，通过设置放置箱和橡胶垫，便于装载货物，通过设置低速电机、束线辊、主动轮、从动轮和钢绳，便于该装置吊运放置箱，从而使该装置具有便于装载货物的功能，减轻了工作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂装置
本技术涉及物流
，具体为一种机械臂装置。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。在货物装车时，遇到较重的货物需要工作人员手动将其搬运到货车上，这样的搬运方式增加了工作人员工作量，因此我们提出一种机械臂装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂装置，包括移动板，所述移动板的下表面固定连接有带刹车万向轮，所述移动板的上表面分别固定连接有液压缸和第一蓄电池，所述液压缸的伸缩端固定连接有铁板，所述铁板的上表面磁力连接有电磁铁，所述电磁铁的上表面固定连接有连接板，所述连接板的侧面固定连接有匚形板，所述匚形板的上表面螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接有限位板，所述连接板的上表面分别固定连接有伺服电机、轴承、第二蓄电池和控制盒，所述轴承的内环面固定连接有转动柱，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转动柱的表面固定连接有第二齿轮，所述转动柱的顶端固定连接有长板，所述长板的上表面分别固定连接有低速电机和束线辊，所述低速电机的输出端固定连接有主动轮，所述束线辊的端面固定连接有从动轮，所述束线辊的表面缠绕有钢绳，所述钢绳远离束线辊的一端通过挂钩挂设有放置箱，所述放置箱的内底壁固定连接有橡胶垫。优选的，所述液压缸与第一蓄电池电性连接，所述伺服电机、低速电机、电磁铁和控制盒均与第二蓄电池电性连接。优选的，所述控制盒的侧面分别设置有控制伺服电机、电磁铁和低速电机启闭的开关。优选的，所述第一齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合，所述主动轮的表面与从动轮的表面通过传动带传动连接。优选的，所述液压缸的数量为四个，四个所述液压缸呈矩形阵列设置在移动板上表面的四角处，所述带刹车万向轮的数量为四个，四个所述带刹车万向轮呈矩形阵列设置在移动板下表面的四角处。优选的，所述放置箱的正面通过合页转动连接有活动门，所述丝杆的数量为两个，两个所述丝杆以匚形板侧面的中线为对称轴对称设置在匚形板的上表面，所述丝杆的顶端固定连接有转动把手。有益效果本技术提供了一种机械臂装置，具备以下有益效果：1.该机械臂装置，通过设置转动柱、轴承、第一齿轮、第二齿轮和伺服电机，便于该装置的转动，通过设置放置箱和橡胶垫，便于装载货物，通过设置低速电机、束线辊、主动轮、从动轮和钢绳，便于该装置吊运放置箱，从而使该装置具有便于装载货物的功能，减轻了工作人员的工作量。2.该机械臂装置，通过设置带刹车万向轮，便于该装置的移动，通过设置匚形板、丝杆和限位板，便于连接板的固定，通过设置液压缸，便于铁板的升降，通过设置电磁铁和铁板，便于移动板和连接板的连接，从而使该装置具有便于收纳的功能。附图说明图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术图1中B处放大结构示意图。图中：1移动板、2带刹车万向轮、3液压缸、4第一蓄电池、5铁板、6电磁铁、7连接板、8匚形板、9丝杆、10限位板、11伺服电机、12轴承、13第二蓄电池、14控制盒、15转动柱、16第一齿轮、17第二齿轮、18长板、19低速电机、20束线辊、21主动轮、22从动轮、23钢绳、24放置箱、25橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械臂装置，包括移动板1，移动板1的下表面固定连接有带刹车万向轮2，带刹车万向轮2的数量为四个，四个带刹车万向轮2呈矩形阵列设置在移动板1下表面的四角处，通过设置带刹车万向轮2，便于该装置的移动，移动板1的上表面分别固定连接有液压缸3和第一蓄电池4，液压缸3与第一蓄电池4电性连接，液压缸3的数量为四个，四个液压缸3呈矩形阵列设置在移动板1上表面的四角处。液压缸3的伸缩端固定连接有铁板5，通过设置液压缸3，便于铁板5的升降，铁板5的上表面磁力连接有电磁铁6，电磁铁6的上表面固定连接有连接板7，通过设置电磁铁6和铁板5，便于移动板1和连接板7的连接，从而使该装置具有便于收纳的功能，连接板7的侧面固定连接有匚形板8，匚形板8的上表面螺纹连接有丝杆9，丝杆9的数量为两个，两个丝杆9以匚形板8侧面的中线为对称轴对称设置在匚形板8的上表面，丝杆9的顶端固定连接有转动把手，丝杆9的底端转动连接有限位板10。通过设置匚形板8、丝杆9和限位板10，便于连接板7的固定，连接板7的上表面分别固定连接有伺服电机11、轴承12、第二蓄电池13和控制盒14，轴承12的内环面固定连接有转动柱15，伺服电机11的输出端固定连接有第一齿轮16，转动柱15的表面固定连接有第二齿轮17，第一齿轮16的表面与第二齿轮17的表面啮合，通过设置转动柱15、轴承12、第一齿轮16、第二齿轮17和伺服电机11，便于该装置的转动。转动柱15的顶端固定连接有长板18，长板18的上表面分别固定连接有低速电机19和束线辊20，伺服电机11、低速电机19、电磁铁6和控制盒14均与第二蓄电池13电性连接，控制盒14的侧面分别设置有控制伺服电机11、电磁铁6和低速电机19启闭的开关，低速电机19的输出端固定连接有主动轮21，束线辊20的端面固定连接有从动轮22，主动轮21的表面与从动轮22的表面通过传动带传动连接。束线辊20的表面缠绕有钢绳23，长板18的侧面固定连接有理线轮，钢绳23的表面与理线轮的表面搭接，钢绳23远离束线辊20的一端通过挂钩挂设有放置箱24，放置箱24的正面通过合页转动连接有活动门，通过设置低速电机19、束线辊20、主动轮21、从动轮22和钢绳23，便于该装置吊运放置箱24，放置箱24的内底壁固定连接有橡胶垫25，通过设置放置箱24和橡胶垫25，便于装载货物，从而使该装置具有便于装载货物的功能，减轻了工作人员的工作量。工作原理：当使用该机械臂装置时，首先将该装置送至货物装载区域，然后启动液压缸3，将连接板7升至车厢边沿，并利用匚形板8卡住车厢，转动丝杆9使限位板10下移固定连接板7，之后关闭电磁铁6，收回液压缸3，在放置箱24中放入货物，并关上活动门，最后将钢绳23与放置箱24连接，启动低速电机19带动放置箱24上升，并启动伺服电机11，伺服电机11带动转动柱15转动，进而带动放置箱24移至车厢中完成装载，在完成装载之后，启动液压缸3将铁板5与电磁铁6接触，并启动电磁铁6，然后将匚形板8取出，降下液压缸3即可，从而使该装置具有便于装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂装置，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的下表面固定连接有带刹车万向轮(2)，所述移动板(1)的上表面分别固定连接有液压缸(3)和第一蓄电池(4)，所述液压缸(3)的伸缩端固定连接有铁板(5)，所述铁板(5)的上表面磁力连接有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)的上表面固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的侧面固定连接有匚形板(8)，所述匚形板(8)的上表面螺纹连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的底端转动连接有限位板(10)，所述连接板(7)的上表面分别固定连接有伺服电机(11)、轴承(12)、第二蓄电池(13)和控制盒(14)，所述轴承(12)的内环面固定连接有转动柱(15)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有第一齿轮(16)，所述转动柱(15)的表面固定连接有第二齿轮(17)，所述转动柱(15)的顶端固定连接有长板(18)，所述长板(18)的上表面分别固定连接有低速电机(19)和束线辊(20)，所述低速电机(19)的输出端固定连接有主动轮(21)，所述束线辊(20)的端面固定连接有从动轮(22)，所述束线辊(20)的表面缠绕有钢绳(23)，所述钢绳(23)远离束线辊(20)的一端通过挂钩挂设有放置箱(24)，所述放置箱(24)的内底壁固定连接有橡胶垫(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂装置，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的下表面固定连接有带刹车万向轮(2)，所述移动板(1)的上表面分别固定连接有液压缸(3)和第一蓄电池(4)，所述液压缸(3)的伸缩端固定连接有铁板(5)，所述铁板(5)的上表面磁力连接有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)的上表面固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的侧面固定连接有匚形板(8)，所述匚形板(8)的上表面螺纹连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的底端转动连接有限位板(10)，所述连接板(7)的上表面分别固定连接有伺服电机(11)、轴承(12)、第二蓄电池(13)和控制盒(14)，所述轴承(12)的内环面固定连接有转动柱(15)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有第一齿轮(16)，所述转动柱(15)的表面固定连接有第二齿轮(17)，所述转动柱(15)的顶端固定连接有长板(18)，所述长板(18)的上表面分别固定连接有低速电机(19)和束线辊(20)，所述低速电机(19)的输出端固定连接有主动轮(21)，所述束线辊(20)的端面固定连接有从动轮(22)，所述束线辊(20)的表面缠绕有钢绳(23)，所述钢绳(23)远离束线辊(20)的一端通过挂钩挂设有放置箱(24)，所述放置箱(24)的内底壁固定连接有橡胶垫(25)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：季文超，赵晶，郝芯，王蕾，苏东楠，
申请(专利权)人：长春理工大学光电信息学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22