升起高度自适应调节系统技术方案

本发明专利技术涉及一种升起高度自适应调节系统，包括：自动阻水机构，设置在厨房与门厅的地面交接处，由阻水横杆、高度调节器和限位器构成；所述阻水横杆为长条形结构且其长度与厨房的门框长度相等，所述限位器被设置在所述门框的左右两端的竖杆上且设置高度等于预设高度阈值；所述高度调节器与所述阻水横杆连接，用于在接收到第二调节指令时，驱动所述阻水横杆升起且达到小于等于所述预设高度阈值的高度。本发明专利技术的升起高度自适应调节系统方便操控、应用广泛。由于能够挑选出用于清晰、有效辨识出水体目标相关参数的针对性图像区域并进行现场水体参数的有效识别，进而制定出相应的阻水策略，从而在方便人员进出以及避免水体泄露之间达到平衡。

【技术实现步骤摘要】
升起高度自适应调节系统
本专利技术涉及自适应控制领域，尤其涉及一种升起高度自适应调节系统。
技术介绍
自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依据对象的输入输出数据，不断地辨识模型参数，这个过程称为系统的在线辨识。随着生产过程的不断进行，通过在线辨识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。既然模型在不断的改进，显然，基于这种模型综合出来的控制作用也将随之不断的改进。在这个意义下，控制系统具有一定的适应能力。比如说，当系统在设计阶段，由于对象特性的初始信息比较缺乏，系统在刚开始投入运行时可能性能不理想，但是只要经过一段时间的运行，通过在线辨识和控制以后，控制系统逐渐适应，最终将自身调整到一个满意的工作状态。再比如某些控制对象，其特性可能在运行过程中要发生较大的变化，但通过在线辨识和改变控制器参数，系统也能逐渐适应。现有技术中，由于厨房是出现水体概率较多的区域，因此，家居环境内的厨房地面一般铺设有瓷砖而其他区域的地面铺设较滑的瓷砖的概率较小，即使铺设有瓷砖，也倾向于降低其沾水的可能性。然而，厨房与其他区域，例如，门厅，之间的地面接触处未设置任何阻水装置，或者简单设定固定高度的阻水装置，后者设置过高则会不方便人们的进出，设置过矮则影响阻水效果。
技术实现思路
为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种升起高度自适应调节系统，能够基于现场场景特征剥离出能够清晰、有效辨识出水体目标相关参数的瓷砖成像区域中的非花纹部分，并基于辨识出的水体高度制定相应的自适应阻水策略，从而提升现场控制的自动化水平。为此，本专利技术至少需要具备以下两处重要的专利技术点：(1)对厨房地面图像中存在瓷砖花纹的区域作为待处理区域，对所述待处理区域中的花纹进行去除以获得清晰度较高的仅包括水体目标的定制区域以提升后续水体参数识别的精度；(2)基于现场水体高度的视觉化识别结果对阻水横杆的当前升起高度进行自动化控制，以在避免给进出人员设置过高障碍的同时保证厨房水体不被外泄到未铺设瓷砖的其他区域。根据本专利技术的一方面，提供了一种升起高度自适应调节系统，所述系统包括：自动阻水机构，设置在厨房与门厅的地面交接处，由阻水横杆、高度调节器和限位器构成；其中，所述阻水横杆为长条形结构且其长度与厨房的门框长度相等，所述限位器被设置在所述门框的左右两端的竖杆上且设置高度等于预设高度阈值，用于限定所述阻水横杆的最高升起高度。本专利技术的升起高度自适应调节系统方便操控、应用广泛。由于能够挑选出用于清晰、有效辨识出水体目标相关参数的针对性图像区域并进行现场水体参数的有效识别，进而制定出相应的阻水策略，从而在方便人员进出以及避免水体泄露之间达到平衡。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的升起高度自适应调节系统的防水式摄像机的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的升起高度自适应调节系统的实施方案进行详细说明。厨房，是指可在内准备食物并进行烹饪的房间，一个现代化的厨房通常有的设备包括炉具(瓦斯炉、电炉、微波炉或烤箱)、流理台(洗碗槽或是洗碗机)及储存食物的设备(例如：冰箱、冰柜)。独立厨房(灶房)由于厨房操作中有许多专用器皿，工具、粮食、燃料，这就需要较大的存放面积，同时，也为减少厨房对其它空间的干扰，便逐步发展到厨房从整栋房屋中分离出来的模式，成为独立。这类厨房面积较大，常处于后院一侧。同时因为多为女主人操持家务，因而灶间的陈设颇能反映出她的审美观，以实用为特色。炊具经常被悬挂于墙上，既顺手可取，又使墙面增加了层次感。现有技术中，由于厨房是出现水体概率较多的区域，因此，家居环境内的厨房地面一般铺设有瓷砖而其他区域的地面铺设较滑的瓷砖的概率较小，即使铺设有瓷砖，也倾向于降低其沾水的可能性。然而，厨房与其他区域，例如，门厅，之间的地面接触处未设置任何阻水装置，或者简单设定固定高度的阻水装置，后者设置过高则会不方便人们的进出，设置过矮则影响阻水效果。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种升起高度自适应调节系统，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的升起高度自适应调节系统包括：自动阻水机构，设置在厨房与门厅的地面交接处，由阻水横杆、高度调节器和限位器构成；其中，所述阻水横杆为长条形结构且其长度与厨房的门框长度相等，所述限位器被设置在所述门框的左右两端的竖杆上且设置高度等于预设高度阈值，用于限定所述阻水横杆的最高升起高度。接着，继续对本专利技术的升起高度自适应调节系统的具体结构进行进一步的说明。所述升起高度自适应调节系统中：所述高度调节器用于在接收到第一调节指令时，驱动所述阻水横杆下降以埋没到所述厨房与门厅的地面交接处的下方。所述升起高度自适应调节系统中还可以包括：所述高度调节器与所述阻水横杆连接，还用于在接收到第二调节指令时，驱动所述阻水横杆升起且达到小于等于所述预设高度阈值的高度；防水式摄像机，如图1所示，设置在厨房与门厅的地面交接处的上方且靠近厨房的一侧，用于对正下方的地面执行摄像操作，以获得对应的下方地面图像；其中，图1的左侧子图给出了防水式摄像机的前视图，而图1的右侧子图给出了防水式摄像机的侧视图；特征存储机构，封装在所述门框内，用于存储厨房铺设的瓷砖类型对应的花纹图案；信号清理设备，与所述防水式摄像机连接，用于对接收到的下方地面图像执行引导滤波处理，以获得即时清理图像；花纹识别机构，分别与所述特征存储机构和所述信号清理设备连接，用于识别所述即时清理图像中存在厨房铺设的瓷砖类型对应的花纹图案的区域以作为对象区域；数据剥离设备，与所述花纹识别机构连接，用于将所述对象区域中的花纹图案剥离以获得剥离处理图案；定向检测设备，与所述数据剥离设备连接，用于基于水体成像特征识别出所述剥离处理图案中的各个水体像素；内容解析机构，与所述定向检测设备连接，对所述各个水体像素的各个景深进行均值计算以获得代表景深，并基于所述代表景深计算现场水体景深；高度提取设备，分别与所述防水式摄像机、所述高度调节器和所述内容解析机构连接，用于基于所述现场水体景深确定所述现场水体到所述防水式摄像机的现场距离，将所述防水式摄像机的安装高度减去所述现场距离以获得参考高度；指令转换设备，分别与所述高度调节器和所述高度提取设备连接，用于在所述参考高度大于等于最低高度阈值时，发出第二调节指令，否则，发出第一调节指令；其中，所述指令转换设备还用于在所述参考高度大于等于最低高度阈值时，基于所述参考高度确定对应的调节高度，所述调节高度大于所述参考高度且小于预设高度阈值；其中，驱动所述阻水横杆升起且达到小于等于所述预设高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升起高度自适应调节系统，其特征在于，所述系统包括：/n自动阻水机构，设置在厨房与门厅的地面交接处，由阻水横杆、高度调节器和限位器构成；/n其中，所述阻水横杆为长条形结构且其长度与厨房的门框长度相等，所述限位器被设置在所述门框的左右两端的竖杆上且设置高度等于预设高度阈值，用于限定所述阻水横杆的最高升起高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种升起高度自适应调节系统，其特征在于，所述系统包括：
自动阻水机构，设置在厨房与门厅的地面交接处，由阻水横杆、高度调节器和限位器构成；
其中，所述阻水横杆为长条形结构且其长度与厨房的门框长度相等，所述限位器被设置在所述门框的左右两端的竖杆上且设置高度等于预设高度阈值，用于限定所述阻水横杆的最高升起高度。


2.如权利要求1所述的升起高度自适应调节系统，其特征在于：
所述高度调节器用于在接收到第一调节指令时，驱动所述阻水横杆下降以埋没到所述厨房与门厅的地面交接处的下方。


3.如权利要求2所述的升起高度自适应调节系统，其特征在于，所述系统还包括：
所述高度调节器与所述阻水横杆连接，还用于在接收到第二调节指令时，驱动所述阻水横杆升起且达到小于等于所述预设高度阈值的高度；
防水式摄像机，设置在厨房与门厅的地面交接处的上方且靠近厨房的一侧，用于对正下方的地面执行摄像操作，以获得对应的下方地面图像；
特征存储机构，封装在所述门框内，用于存储厨房铺设的瓷砖类型对应的花纹图案；
信号清理设备，与所述防水式摄像机连接，用于对接收到的下方地面图像执行引导滤波处理，以获得即时清理图像；
花纹识别机构，分别与所述特征存储机构和所述信号清理设备连接，用于识别所述即时清理图像中存在厨房铺设的瓷砖类型对应的花纹图案的区域以作为对象区域；
数据剥离设备，与所述花纹识别机构连接，用于将所述对象区域中的花纹图案剥离以获得剥离处理图案；
定向检测设备，与所述数据剥离设备连接，用于基于水体成像特征识别出所述剥离处理图案中的各个水体像素；
内容解析机构，与所述定向检测设备连接，对所述各个水体像素的各个景深进行均值计算以获得代表景深，并基于所述代表景深计算现场水体景深；
高度提取设备，分别与所述防水式摄像机、所述高度调节器和所述内容解析机构连接，用于基于所述现场水体景深确定所述现场水体到所述防水式摄像机的现场距离，将所述防水式摄像机的安装高度减去所述现场距离以获得参考高度；
指令转换设备，分别与所述高度调节器和所述高度提取设备连接，用于在所述参考高度大于等于最低高度阈值时，发出第二调节指令，否则，发出第一调节指令；
其中，所述指令转换设备还用于在所述参考高度大于等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王令，
申请(专利权)人：王令，
类型：发明
国别省市：北京;11