一种自动上料填充式砌墙设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动上料填充式砌墙设备，包括支撑架和砌墙装置，砌墙装置包括挡板、若干横向和竖向灌浆机构、若干横向和竖向限位组件、上料机构及推送机构，竖向灌浆机构之间形成有承载砖块的储料空间；上料机构向储料空间提供砖块，挡板对储料空间内的砖块进行限位对齐，横向灌浆机构和竖向灌浆机构滑动设置在支撑架上用于向砖块之间灌注水泥，横向限位组件和竖向限位组件分别用于对横向灌浆机构和竖向灌浆机构内灌注的水泥进行限位压实，推送机构用于将完成灌浆后的横向灌浆机构和竖向灌浆机构从砖块中抽离，解决了目前砌墙过程中连续性差、自动化程度不高、垒砌效率低、材料浪费较多以及劳动强度大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料填充式砌墙设备
：本专利技术涉及建筑工程自动化
，具体的说是一种自动上料填充式砌墙设备。
技术介绍
：目前建筑行业中，墙体大多通过人工垒砌的方式进行，在砌墙的过程中存在砌墙效率低、劳动强度大、砌墙过程中连续性差以及自动化程度低等问题。公开号为CN111926987A的一篇中国专利技术，其公开了一种使用专用墙体砖的自动砌墙机，专用墙体砖为长方体，顶面为凹形，底面为凸形，两个长边面为平面，两个宽边面为凹形，宽边面设置有自动砌墙机机械爪的抓取凹槽，全自动砌墙机包括砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统，电源系统和PLC系统；PLC系统移动砌墙系统的多节机械臂和机械爪，在定位测距系统的帮助下，机械爪伸入抓取凹槽，从供砖系统中抓取专用墙体砖，然后砌筑在墙体上，PLC系统启动注浆系统的砂浆泵，打开喷嘴出口的电动阀门，使用砂浆管，将储浆罐内的砂浆，灌注在专用墙体砖顶面的凹形部位和专用墙体砖横向连接处的竖向空隙内。但是其在砌墙的过程中需要特定的墙体砖，还存在电力成本消耗大以及砌墙过程连续性较差等问题。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动上料填充式砌墙设备，通过设置上料机构向砌墙装置中的储料空间提供砖块，砌墙装置中的挡板将砖块进行限位对齐，设置在砌墙装置中的横向灌浆机构和竖向灌浆机构向砖块之间灌注水泥，横向灌浆机构和竖向灌浆机构中分别滑动设置有横向限位组件和竖向限位组件，横向限位组件和竖向限位组件分别对横向灌浆机构和竖向灌浆机构中灌注的水泥进行压实，通过设置推送机构将完成灌浆的横向灌浆机构和竖向灌浆机构从砖块中抽离出来，解决了目前砌墙过程中效率低、垒砌过程连续性差、劳动强度大、准确性不高以及自动化程度低等问题。本专利技术的技术解决措施如下：一种自动上料填充式砌墙设备，包括支撑架，所述支撑架上设置有砌墙装置，所述砌墙装置包括挡板、设置在挡板前侧高度方向上的若干横向灌浆机构、设置在横向灌浆机构之间的若干竖向灌浆机构、分别滑动设置在横向灌浆机构和竖向灌浆机构内的若干横向限位组件和若干竖向限位组件以及设置在挡板前侧的上料机构和推送机构，所述竖向灌浆机构之间形成有承载砖块的储料空间；所述上料机构用于向储料空间提供砖块，所述挡板用于对储料空间内的砖块进行限位对齐，所述横向灌浆机构和竖向灌浆机构滑动设置在支撑架上用于向砖块之间灌注水泥，所述横向限位组件和竖向限位组件分别用于对横向灌浆机构和竖向灌浆机构内灌注的水泥进行限位压实，所述推送机构用于将完成灌浆后的横向灌浆机构和竖向灌浆机构从砖块中抽离。作为一种优选，所述支撑架包括底座、固定设置在底座上的支撑板、开设在支撑板上的若干滑槽a和若干滑槽b、固定设置在支撑板一侧的若干滑杆a和滑杆b、开设在支撑板上的若干推送槽以及可转动设置在底座下方的若干万向轮，所述挡板通过支撑臂与支撑板固定连接，挡板在对砖块进行限位对齐的同时还配合横向灌浆机构和竖向灌浆机构对砖块之间进行灌浆。作为一种优选，所述横向灌浆机构包括连接板a、固定设置在连接板a上并滑动在滑槽a中的若干支撑杆a以及固定设置在支撑杆a一端的若干夹板a，所述夹板a之间形成有灌浆空间a。作为一种优选，所述竖向灌浆机构包括连接板b、固定设置在连接板b上并滑动在滑槽b中的若干支撑杆b以及固定设置在支撑杆b一端的若干夹板b，所述夹板b之间形成有灌浆空间b。作为一种优选，所述横向限位组件包括滑动设置在滑杆a上的滑套a、固定设置在滑套a一端的限位条a以及开设在限位条a上的若干灌浆口a，所述滑杆a与滑套a之间设置有复位弹簧a，灌浆口a用来连接水泥输送管。作为一种优选，所述竖向限位组件包括滑动设置在滑杆b上的滑套b、固定设置在滑套b一端的限位条b以及开设在限位条b上的灌浆口b，所述滑杆b与滑套b之间设置有复位弹簧b，灌浆口b用来连接水泥输送管。作为一种优选，所述上料机构包括固定设置在支撑板上端的存料箱、固定设置在底座上的气缸、由气缸带动下的推送臂、固定设置在推送臂上的若干推料件以及固定设置在支撑板一侧的若干落料台，落料台用来承载从存料箱中下放的砖块。作为一种优选，所述推送机构包括固定设置在底座上的电机箱、由电机箱带动下的丝杠、由丝杠带动下的转动套以及固定设置在转动套一侧的推拉条，所述推拉条与连接板a及连接板b固定连接，使得若干横向灌浆机构和若干竖向灌浆机构同步移动。作为又一种优选，所述推料件包括竖杆、固定设置在竖杆上的横杆以及固定设置在横杆一端的推料板，所述推料板滑动设置在推送槽内。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术中设置支撑架用来承载砌墙装置并带动其移动，砌墙装置中的若干竖向灌浆机构之间形成有若干储料空间，通过上料机构中的推料件将从存料箱中下放的砖块推送至储料空间内，挡板对储料空间内的砖块进行限位对齐，并且配合横向灌浆机构和竖向灌浆机构对转块之间灌注水泥，在横向灌浆机构和竖向灌浆机构内分别滑动设置横向限位组件和竖向限位组件，横向限位组件和竖向限位组件对横向灌浆机构和竖向灌浆机构内灌注的水泥进行限位压实，再通过推送机构将完成灌浆后的横向灌浆机构和竖向灌浆机构从砖块中抽离出来，解决了目前砌墙过程中连续性差、自动化程度不高、垒砌效率低、材料浪费较多以及劳动强度大等问题。2.本专利技术中设置有若干横向灌浆机构，通过横向灌浆机构将水泥灌注到横向灌浆机构中的灌浆空间a内，在应对人工将水泥涂抹在砖块上进行垒砌的基础上，通过设置横向灌浆机构实现填充式灌注水泥减少了材料的浪费、节省了人力成本的投入以及提高了砌墙的效率。3.本专利技术中设置有若干竖向灌浆机构，通过竖向灌浆机构将水泥灌注到竖向灌浆机构中的灌浆空间b内，在应对人工将水泥涂抹在砖块上进行砌墙的基础上，通过设置竖向灌浆机构实现填充式灌注水泥减少了材料的浪费、缓解了人工的劳动强度并提升了砌墙过程的连续性。4.本专利技术中设置有若干横向限位组件和若干竖向限位组件，在灌注水泥之前，横向限位组件和竖向限位组件分别滑动在横向灌浆机构和竖向灌浆机构的内部，当水泥慢慢灌注后，横向限位组件和竖向限位组件慢慢向外滑动且即将分别滑出横向灌浆机构和竖向灌浆机构时，停止对灌浆空间a和灌浆空间b灌注水泥，当进行下一次灌注水泥之前，横向限位组件中的限位条a和竖向限位组件中的限位条b分别通过复位弹簧a和复位弹簧b进行复位至横向灌浆机构和竖向灌浆机构内部，在应对传统依靠人工将水泥涂抹至砖块的基础上，设置横向限位组件和竖向限位组件有效缓解了工人的劳动强度并且减少了水泥资源的浪费。5.本专利技术中设置有上料机构，上料机构中的推料件在气缸的带动下将从存料箱中下放至落料台上的砖块推送到移动至落料台一侧的储料空间内，在应对人工将砖块逐一放置到储料空间内的过程中，设置上料机构提高了墙体垒砌的效率以及减少了人工参与有效地节省了人力成本。综上所述，本专利技术具有墙体垒砌效率快、砌墙过程中准确性较高、缓解了工人的劳动强度，提升了砌墙过程中的连续性，减少了砌墙过程中材料的浪费，自动化控制程度较高，适合建筑工程自动化
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料填充式砌墙设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有砌墙装置(2)，所述砌墙装置(2)包括挡板(3)、设置在挡板(3)前侧高度方向上的若干横向灌浆机构(4)、设置在横向灌浆机构(4)之间的若干竖向灌浆机构(5)、分别滑动设置在横向灌浆机构(4)和竖向灌浆机构(5)内的若干横向限位组件(6)和若干竖向限位组件(7)以及设置在挡板(3)前侧的上料机构(8)和推送机构(9)，所述竖向灌浆机构(5)之间形成有承载砖块(10)的储料空间(21)；所述上料机构(8)用于向储料空间(21)提供砖块(10)，所述挡板(3)用于对储料空间(21)内的砖块(10)进行限位对齐，所述横向灌浆机构(4)和竖向灌浆机构(5)滑动设置在支撑架(1)上用于向砖块(10)之间灌注水泥，所述横向限位组件(6)和竖向限位组件(7)分别用于对横向灌浆机构(4)和竖向灌浆机构(5)内灌注的水泥进行限位压实，所述推送机构(9)用于将完成灌浆后的横向灌浆机构(4)和竖向灌浆机构(5)从砖块(10)中抽离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料填充式砌墙设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有砌墙装置(2)，所述砌墙装置(2)包括挡板(3)、设置在挡板(3)前侧高度方向上的若干横向灌浆机构(4)、设置在横向灌浆机构(4)之间的若干竖向灌浆机构(5)、分别滑动设置在横向灌浆机构(4)和竖向灌浆机构(5)内的若干横向限位组件(6)和若干竖向限位组件(7)以及设置在挡板(3)前侧的上料机构(8)和推送机构(9)，所述竖向灌浆机构(5)之间形成有承载砖块(10)的储料空间(21)；所述上料机构(8)用于向储料空间(21)提供砖块(10)，所述挡板(3)用于对储料空间(21)内的砖块(10)进行限位对齐，所述横向灌浆机构(4)和竖向灌浆机构(5)滑动设置在支撑架(1)上用于向砖块(10)之间灌注水泥，所述横向限位组件(6)和竖向限位组件(7)分别用于对横向灌浆机构(4)和竖向灌浆机构(5)内灌注的水泥进行限位压实，所述推送机构(9)用于将完成灌浆后的横向灌浆机构(4)和竖向灌浆机构(5)从砖块(10)中抽离。


2.根据权利要求1所述的一种自动上料填充式砌墙设备，其特征在于，所述支撑架(1)包括底座(11)、固定设置在底座(11)上的支撑板(12)、开设在支撑板(12)上的若干滑槽a(13)和若干滑槽b(14)、固定设置在支撑板(12)一侧的若干滑杆a(15)和滑杆b(16)、开设在支撑板(12)上的若干推送槽(17)以及可转动设置在底座(11)下方的若干万向轮(18)，所述挡板(3)通过支撑臂(19)与支撑板(12)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动上料填充式砌墙设备，其特征在于，所述横向灌浆机构(4)包括连接板a(41)、固定设置在连接板a(41)上并滑动在滑槽a(13)中的若干支撑杆a(42)以及固定设置在支撑杆a(42)一端的若干夹板a(43)，所述夹板a(43)之间形成有灌浆空间a(44)。


4.根据权利要求3所述的一种自动上料填充式砌墙设备，其特征在于，所述竖向灌浆机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄前兴，
申请(专利权)人：黄前兴，
类型：发明
国别省市：福建;35