一种转盘式红枣自动定向供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及红枣深加工技术领域，尤其为一种转盘式红枣自动定向供料装置，包括料仓、振动电机、下料盘、落料管和直流电机，所述料仓右侧面的落料区域固定连接有接近传感器A，所述料仓侧面底部固定连接有振动电机，所述料仓底面固定连接有落料管，所述落料管下方为红枣去核机的盛枣盘，所述盛枣盘上端面固定连接有呈圆周分布的盛枣杯；本实用新型专利技术中，该实用新型专利技术可实现下料盘的单层定向取料和落料管定向落料，使红枣竖直落入相应盛枣杯中，实现自动定向供料；采用自重和振动结合的方法，提高料孔的上料率，达到真正提高生产效率的目的，该供料装置可与人工上料的半自动红枣去核机配套，实现红枣加工的自动化作业，最大程度节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式红枣自动定向供料装置
本技术涉及红枣深加工
，具体为一种转盘式红枣自动定向供料装置。
技术介绍
目前，业内最接近的现有技术：红枣去核加工是红枣深加工最基础的工序，目前半自动的红枣去核设备比较成熟，全自动去核机必须要解决红枣的自动定向供料问题，目前该技术正在攻克中，现有的红枣自动定向供料装置有输送带式和盘孔式两种，输送带上设置有若干排布均匀的红枣夹持器，整个输送带呈一定角度从料仓底部向上倾斜运动，竖直落入夹持器的红枣被输送到去核工位，横向或倾斜进入夹持器的均被毛刷拨回料仓，盘孔式为料盘上设置有料孔，料盘旋转经过料仓底部，竖直落入料孔的红枣被带到去核工位，横向或倾斜位置的被毛刷拨出。以上两种供料方式都是依靠红枣自重自然落入料孔或夹持器中，只有竖直落入的红枣才符合要求，实际生产中符合要求的红枣占比少，造成料孔和夹持器的空置率高，生产效率提高不明显，因此，针对上述问题提出一种转盘式红枣自动定向供料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转盘式红枣自动定向供料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转盘式红枣自动定向供料装置，包括料仓、振动电机、下料盘、落料管和直流电机，所述料仓右侧面的落料区域固定连接有接近传感器A，所述料仓侧面底部固定连接有振动电机，所述料仓底板下方固定连接有落料管，所述落料管下方为红枣去核机的盛枣盘，所述盛枣盘上端面固定连接有呈圆周分布的盛枣杯，所述位于红枣去核机机架上的所述落料口处安装有接近传感器B，相应的所述盛枣盘上安装有感应贴片B，所述料仓内部装有红枣，所述料仓内部安装有下料盘，所述下料盘底部设有钢珠滚轮，所述下料盘通过法兰盘与直流电机固定连接，所述直流电机固定连接在直流电机座上，所述直流电机座焊接在料仓底部，所述接近传感器A固定连接在料仓落料区外侧，所述感应贴片A固定连接在下料盘的椭圆形料孔处。优选的，所述料仓包括料仓底板，所述料仓底板与水平面呈40°倾角，所述料仓底板下方固定安装有落料管，所述料仓底板的落料区开设有均匀分布的长条形落料孔，所述料仓底板上方安装有下料盘，所述下料盘通过法兰盘与直流电机固定连接，所述直流电机固定在直流电机座上，所述直流电机座焊接在料仓底板上。优选的，所述下料盘上设有椭圆形料孔，所述椭圆形料孔与料仓底板的长条形落料孔相对应，所述下料盘底部外圈安装有钢珠滚轮，所述下料盘的椭圆形料孔处安装有感应贴片A，位于所述落料口下方的红枣去核机机架处安装有接近传感器B，相应的所述盛枣盘上安装有感应贴片B。优选的，所述下料盘上的椭圆形料孔有4组，且每组5个；所述落料管有5个；所述感应贴片A有4个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过设置的接近传感器A、料仓、料仓底板、长条形落料孔、振动电机和落料管，该技术可实现下料盘的单层定向取料和落料管定向落料，使红枣竖直落入相应盛枣杯中，实现自动定向供料；采用自重和振动结合的方法，提高料孔的上料率，达到真正提高生产效率的目的，该供料装置可与人工上料的半自动红枣去核机配套，实现红枣加工的自动化作业，最大程度节省成本。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为本技术纵向剖视图；图4为本技术料仓俯视图；图5为本技术初始位置确定控制流程图；图6为本技术工作循环控制流程图。图中：1-接近传感器A、2-料仓、21-料仓底板、22-长条形落料孔、3-振动电机、4-落料管、41-落料口、5-直流电机、6-接近传感器B、7-感应贴片B、8-盛枣盘、9-盛枣杯、10-下料盘、101-椭圆形料孔、102-钢珠滚轮、11-感应贴片A、12-红枣；13-直流电机座、14-法兰盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种转盘式红枣自动定向供料装置，适合灰枣、椰枣等椭球或近似椭球形红枣，该装置由料仓2、振动电机3、下料盘10、落料管4、直流电机5及控制系统组成；料仓底板2与水平面呈40°倾角，底板上设有长条形落料孔22，长条形落料孔22下方安装有落料管4，落料口41与红枣去核机的盛枣盘8上的盛枣杯9一一对应；料仓2内底面安装有下料盘10，下料盘10通过法兰盘14与直流电机13连接，直流电机5固定在料仓2的下底面上；下料盘10上设有椭圆形料孔101，椭圆形料孔101的位置与料仓底板21的长条形落料孔22一一对应；下料盘10厚度大于1/2红枣直径，底部外圈安装有钢珠滚轮102；料仓2外壳底部安装有振动电机3；料仓2外侧在落料区位置安装有接近传感器A1，相应的下料盘10椭圆形料孔101处安装有感应贴片A11；与落料口41对应的红枣去核机机架上安装有接近传感器B6，相应的盛枣盘8上安装有感应贴片B7。本料仓2为倾斜式，料仓2内底面安装有带椭圆形料孔101的下料盘10，在自重和振动电机3的作用下，红枣横向落入料孔中，多余红枣沿斜面落回料仓，实现了下料盘10的单层定向取料；料仓2底部开有长条形落料孔22，下料盘10上的椭圆形料孔101经过料仓2底部的长条形落料孔22时，红枣落入对应落料管4内，落料口41与盛枣杯9位置一一对应，使红枣竖直落入盛枣杯9中，实现自动定向供料；控制系统控制下料盘10和红枣去核机盛枣盘8的运动，保证只有在落料口41与盛枣杯9对位准确时才落料，该供料装置可与人工上料的半自动红枣去核机配套，实现红枣加工的自动化作业。工作流程：控制系统的工作原理是：先确定下料盘10和盛枣盘8的初始位置，然后再按控制系统设定的工作流程进行循环工作，其中感应贴片的安装位置以及系统中涉及到的延时都是通过电机的转速等计算的。初始位置的确定：如图5所示，去核机的盛枣盘8先转动，当接近传感器B6靠近盛枣盘8的感应贴片B7时，盛枣盘8停止，然后下料盘10开始旋转，当接近传感器A1靠近下料盘10的感应贴片A11时，下料盘10停止，此时下料盘10的椭圆形料孔101与料仓2底部的长条形落料孔22的位置正好一一对应，落料口41与盛枣杯9的位置也正好一一对应，整个装置的初始位置确定。工作循环：如图6所示，盛枣盘8和下料盘10同时转动，由于转动速度有差异盛枣盘9上的感应贴片B7首先经过接近传感器B6，此时盛枣盘9停止转动，落料口41与盛枣盘8上的盛枣杯9位置相对应；紧接着下料盘10上的感应贴片A11经过接近传感器A1，此时下料盘10停止，下料盘10的椭圆形料孔101与料仓2底部的长条形落料孔22的位置相对应；整个系统按照预设的时间延时5s(可根据具体落料时间调整)之后，盛枣盘8和下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式红枣自动定向供料装置，包括料仓(2)、振动电机(3)、下料盘(10)、落料管(4)和直流电机(5),其特征在于：所述料仓(2)右侧面的落料区域固定连接有接近传感器A(1),所述料仓(2)侧面底部固定连接有振动电机(3),所述料仓(2)底面固定连接有落料管(4),所述落料管(4)具有落料口(41)，所述落料管(4)下方为红枣去核机的盛枣盘(8),所述盛枣盘(8)上端面固定连接有呈圆周分布的盛枣杯(9),所述盛枣盘(8)上端面外侧固定连接有感应贴片B(7),所述红枣去核机机架上对应处设有接近传感器B(6),所述料仓(2)内部装有红枣(12),所述料仓(2)内部安装有下料盘(10),所述下料盘(10)底部设有钢珠滚轮(102),所述下料盘(10)通过法兰盘(14)与直流电机(5)固定连接，所述直流电机(5)固定连接在直流电机座(13)上，所述直流电机座(13)焊接在料仓(2)底部，所述接近传感器A(1)固定连接在料仓(2)落料区外侧，感应贴片A(11)固定连接在下料盘(10)的椭圆形料孔(101)处。/n

【技术特征摘要】
1.一种转盘式红枣自动定向供料装置，包括料仓(2)、振动电机(3)、下料盘(10)、落料管(4)和直流电机(5),其特征在于：所述料仓(2)右侧面的落料区域固定连接有接近传感器A(1),所述料仓(2)侧面底部固定连接有振动电机(3),所述料仓(2)底面固定连接有落料管(4),所述落料管(4)具有落料口(41)，所述落料管(4)下方为红枣去核机的盛枣盘(8),所述盛枣盘(8)上端面固定连接有呈圆周分布的盛枣杯(9),所述盛枣盘(8)上端面外侧固定连接有感应贴片B(7),所述红枣去核机机架上对应处设有接近传感器B(6),所述料仓(2)内部装有红枣(12),所述料仓(2)内部安装有下料盘(10),所述下料盘(10)底部设有钢珠滚轮(102),所述下料盘(10)通过法兰盘(14)与直流电机(5)固定连接，所述直流电机(5)固定连接在直流电机座(13)上，所述直流电机座(13)焊接在料仓(2)底部，所述接近传感器A(1)固定连接在料仓(2)落料区外侧，感应贴片A(11)固定连接在下料盘(10)的椭圆形料孔(101)处。


2.根据权利要求1所述的一种转盘式红枣自动定向供料装置，其特征在于：所述料仓(2)包括料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏霞，党凯峰，邹超，杨震，曹希凡，张卫园，
申请(专利权)人：陕西省农业机械研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61