一种码垛留空装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛留空装置，所述留空装置包括架体、设于架体侧边的机械臂、控制机械臂的传动机构和留空装置，架体上端贯穿设有四根导向柱，并预留有延伸部分，延伸部分悬挂有机械臂，所述留空装置设有两组，分别设于架体的两侧，每组所述留空装置包括两个固定在架体上的固定座、与固定座铰接的两个油缸和铰接与油缸末端的槽钢；所述传动机构包括万向轴套、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的其中一端铰接，第一连杆的另一端固定铰接在万向轴套侧边，所述第二连杆的另一端固定铰接在机械臂中段。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛留空装置
本技术涉及砖、石的转运和码垛辅助器械，尤其涉及一种码垛留空装置。
技术介绍
砖烧结后，一直都是人工或半人工码垛装车，但是劳动强度大。近年来，劳动力成本的上升，招工难度加大，这使许多企业选择用效率更高的机械代替人工，从而在残酷的市场竞争中取得领先的地位。市场上目前半人工的方式，前面还是依靠人工将砖从窑车上码垛到设备上，后续通过生产线完成自动打包，劳动强度大。在码垛之前需要对砖块进行分组编排，目前砖的生产过程中还没有集分拣和码垛为一体的专用设备，普通的码垛设备码成的垛中间没有缝隙，为整体式矩形块状堆，不利于后续叉车进行搬运。因此需要设计出一种功能更加齐全的码垛装置。中国专利：201820525482.6的具有预留孔式编组功能的码垛输送一体机是直接在生产运输过程中隔层就留有中间一层的排孔，在夹臂转运时，往往会因为受力不匀而造成砖的整体掉落和留孔不整齐。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种码垛留空装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种码垛留空装置，其特征在于：所述留空装置包括架体(1)、设于架体侧边的机械臂、控制机械臂的传动机构和留空装置，架体上端贯穿设有四根导向柱，并预留有延伸部分，延伸部分悬挂有机械臂，所述留空装置设有两组，分别设于架体的两侧，每组所述留空装置包括两个固定在架体上的固定座、与固定座铰接的两个油缸和铰接与油缸末端的槽钢；所述传动机构包括万向轴套、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的其中一端铰接，第一连杆的另一端固定铰接在万向轴套侧边，所述第二连杆的另一端固定铰接在机械臂中段。进一步的，四根导向柱分为两组不同高度进行分布，同组的两根导向柱两端分别悬挂有机械臂。进一步的，机械臂末端固定有防滑垫。进一步的，架体上设有用于调节固定座位置的安装孔，安装孔设有若干个。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：1、设置了留空装置的槽钢结构，能方便在砖排列和码垛时预留下叉车叉取的孔。2、减少了栈板的使用。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种码垛留空装置的主视图结构示意图；图2为本技术一种码垛留空装置的侧视图结构示意图；图3为本技术一种码垛留空装置的传动机构原位结构示意图；图4为本技术一种码垛留空装置的传动机构动作结构示意图；图5为本技术一种码垛留空装置的传动机构结构示意图；图6为本技术一种码垛留空装置的架体的导向柱安装结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例参考图1、图2、图4和图6，一种码垛留空装置，留空装置包括架体1、设于架体侧边的机械臂3、控制机械臂的传动机构和留空装置，架体上端贯穿设有四根导向柱2，并预留有延伸部分，延伸部分悬挂有机械臂3，留空装置设有两组，分别设于架体1的两侧，每组留空装置包括两个固定在架体上的固定座4、与固定座铰接的两个油缸5和铰接与油缸末端的槽钢6；传动机构包括万向轴套7、第一连杆8和第二连杆9，第一连杆8与第二连杆9的其中一端铰接，第一连杆的另一端固定铰接在万向轴套7侧边，第二连杆的另一端固定铰接在机械臂3中段。四根导向柱2分为两组不同高度进行分布，同组的两根导向柱2两端分别悬挂有机械臂3。机械臂3末端固定有防滑垫10。参考图3和图4，传动机构的万向轴套7进行转动，带动第一连杆8和第二连杆9进行动作，使得机械臂3能夹紧排列好的砖进行码垛，通过油缸5下放槽钢，将槽钢至于砖之间，机械臂将砖和槽钢夹至码垛机上进行码垛，因为槽钢只会下放一次，所以在下放的那层会留下两个供叉车直接叉取的孔。架体1上设有用于调节固定座位置的安装孔11，安装孔11设有若干个。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛留空装置，其特征在于：所述留空装置包括架体(1)、设于架体侧边的机械臂(3)、控制机械臂的传动机构和留空装置，架体上端贯穿设有四根导向柱(2)，并预留有延伸部分，延伸部分悬挂有机械臂(3)，所述留空装置设有两组，分别设于架体(1)的两侧，每组所述留空装置包括两个固定在架体上的固定座(4)、与固定座铰接的两个油缸(5)和铰接与油缸末端的槽钢(6)；所述传动机构包括万向轴套(7)、第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述第一连杆(8)与第二连杆(9)的其中一端铰接，第一连杆的另一端固定铰接在万向轴套(7)侧边，所述第二连杆的另一端固定铰接在机械臂(3)中段。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛留空装置，其特征在于：所述留空装置包括架体(1)、设于架体侧边的机械臂(3)、控制机械臂的传动机构和留空装置，架体上端贯穿设有四根导向柱(2)，并预留有延伸部分，延伸部分悬挂有机械臂(3)，所述留空装置设有两组，分别设于架体(1)的两侧，每组所述留空装置包括两个固定在架体上的固定座(4)、与固定座铰接的两个油缸(5)和铰接与油缸末端的槽钢(6)；所述传动机构包括万向轴套(7)、第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述第一连杆(8)与第二连杆(9)的其中一端铰接，第一连杆的另一端固定铰接在万向轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅晓斌，
申请(专利权)人：泉州市三联机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35