一种钢轨积雪消除机器人制造技术

本发明专利技术涉及钢轨积雪消除技术领域，更具体的说是一种钢轨积雪消除机器人，包括推雪机构和收集机构，所述推雪机构包括推雪斜板、推雪推板、推雪滑杆和推雪套筒，推雪推板滑动连接在推雪斜板上，推雪推板上设有一个滑杆，推雪推板滑动连接在推雪套筒内，推雪推板固定连接在推雪滑杆的下端，收集机构包括推雪转杆和推雪转轮，两个推雪转轮分别转动连接在推雪转杆的前后两端，两个推雪转轮均和两个推雪滑杆之间摩擦传动，本装置在清理钢轨上的雪时，能将清理开的雪推离钢轨，防止雪堆坍塌重新将钢轨覆盖。

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨积雪消除机器人
本专利技术涉及钢轨积雪消除
，更具体的说是一种钢轨积雪消除机器人。
技术介绍
例如公开CN110528450A包括主体，所述主体内右侧设有用于收集轨道内积雪的铲雪装置，所述铲雪装置包括设于所述主体右端面内的翻转腔，所述翻转腔内设有铲雪板，所述铲雪板前后端面下端转动连接于所述翻转腔前后壁，所述铲雪板内设有上下贯穿且开口向左的输送腔，所述输送腔前后壁之间上下对称且可转动的设有输送轮，所述输送轮之间绕设有输送带；该专利技术的缺点是不能将雪推到远离钢轨。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种钢轨积雪消除机器人，能将雪推到远离钢轨。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种钢轨积雪消除机器人，包括推雪机构和收集机构，所述推雪机构包括推雪斜板、推雪推板、推雪滑杆和推雪套筒，推雪推板滑动连接在推雪斜板上，推雪推板上设有一个滑杆，推雪推板滑动连接在推雪套筒内，推雪推板固定连接在推雪滑杆的下端，收集机构包括推雪转杆和推雪转轮，两个推雪转轮分别转动连接在推雪转杆的前后两端，两个推雪转轮均和两个推雪滑杆之间摩擦传动。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术钢轨积雪消除机器人，所述收集机构还包括收集带轮轴、收集主体、收集滑槽和收集固定杆，收集带轮轴转动连接在收集主体的上端，两个收集滑槽分别固定连接在收集主体的左右两端，收集固定杆固定连接在收集主体的下端，两个推雪斜板分别固定连接在收集主体的左右两端，两个推雪推板均和收集主体通过弹簧连接，两个推雪滑杆均滑动连接在收集主体的上端，推雪转杆固定连接在收集带轮轴上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括聚雪机构，聚雪机构包括聚雪转杆、聚雪滑架和聚雪转板，聚雪滑架上设有一个滑槽，聚雪滑架上设有一个限位板，聚雪转杆的右端滑动连接在聚雪滑架内，聚雪转板转动连接在聚雪滑架的下端，聚雪转板和聚雪滑架通过扭簧连接，聚雪转杆固定连接在收集带轮轴的下端，聚雪转杆转动连接在收集主体上，聚雪滑架滑动连接在收集主体上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括清理机构，清理机构包括清理电机、清理皮带轮、清理叶片和清理齿轮，清理动力轮固定连接在清理电机的输出轴上，清理皮带轮上设有一个链轮，左端的清理叶片上设有一个链轮，清理齿轮上设有一个链轮，右端的清理叶片上设有一个齿轮，清理皮带轮、左端的清理叶片和清理齿轮之间均通过链条传动，清理齿轮和右端的清理叶片啮合传动，清理电机固定连接在收集主体的上端，两个清理叶片均转动连接在收集主体内，清理齿轮转动连接在收集主体上，清理皮带轮和收集带轮轴皮带传动。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括防护机构，防护机构包括防护收集板、防护转轴、防护滑架、防护滑杆、防护支架和防护滑杆，防护收集板固定连接在防护转轴上，防护转轴转动连接在两个防护滑架内，两个防护滑杆均和防护转轴摩擦传动，两个防护滑杆分别滑动连接在两个防护支架内，两个防护滑杆分别和两个防护支架通过弹簧连接，防护滑杆滑动连接在防护收集板的下端，防护转轴滑动连接在两个收集滑槽内，两个防护滑架分别和两个收集滑槽通过弹簧连接，两个防护支架均固定连接在收集固定杆上，防护滑杆的左端转动连接在收集固定杆的右端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括打扫机构，打扫机构包括打扫电机、打扫链轮、打扫辊、打扫刷子和打扫支架，打扫电机固定连接在打扫支架上，打扫链轮固定连接在打扫电机的输出轴上，两个打扫辊上均设有链轮，两个打扫辊和打扫链轮之间通过链条传动，两个打扫辊均转动连接在打扫支架上，打扫刷子固定连接在打扫支架的下端，两个打扫支架均固定连接在收集主体上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术钢轨积雪消除机器人，所述收集主体的下端设有轨道轮。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术钢轨积雪消除机器人，所述聚雪转杆的右端设有一个转轮。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术钢轨积雪消除机器人，所述两个防护滑杆与防护转轴的接触面均为曲面。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术钢轨积雪消除机器人，所述两个打扫辊上均设有一层混纺面料。一种钢轨积雪消除机器人的有益效果为：一种钢轨积雪消除机器人，本装置在清理钢轨上的雪时，能将清理开的雪推离钢轨，防止雪堆坍塌，雪又重新将钢轨覆盖，造成不必要的损失，提高清雪效率和清雪质量，使得两个清理叶片转动，将收集主体内部的雪排除，提高清雪速度，同时通过两个清理叶片转动排出的雪，可以将雪排的更远，防止雪聚堆，在钢轨内有硬物或者结冰时，防护收集板就会向左移动同时转动为水平状态避开硬物，可以保护装置顺利通过，防止发生撞击损坏装置，在对大量雪进行清理后，通过两个打扫机构对钢轨进行进一步清理，将雪清理的更加干净彻底。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的钢轨积雪消除机器人整体结构示意图；图2是本专利技术的钢轨积雪消除机器人另一方向整体结构示意图；图3是本专利技术的推雪机构结构示意图；图4是本专利技术的收集机构结构示意图；图5是本专利技术的聚雪机构结构示意图；图6是本专利技术的清理机构结构示意图；图7是本专利技术的防护机构结构示意图；图8是本专利技术的打扫机构结构示意图。图中：推雪机构1；推雪斜板101；推雪推板102；推雪滑杆103；推雪套筒104；收集机构2；推雪转杆201；推雪转轮202；收集带轮轴203；收集主体204；收集滑槽205；收集固定杆206；聚雪机构3；聚雪转杆301；聚雪滑架302；聚雪转板303；清理机构4；清理电机401；清理皮带轮402；清理叶片403；清理齿轮404；防护机构5；防护收集板501；防护转轴502；防护滑架503；防护滑杆504；防护支架505；防护滑杆506；打扫机构6；打扫电机601；打扫链轮602；打扫辊603；打扫刷子604；打扫支架605。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢轨积雪消除机器人，包括推雪机构(1)和收集机构(2)，其特征在于：所述推雪机构(1)包括推雪斜板(101)、推雪推板(102)、推雪滑杆(103)和推雪套筒(104)，推雪推板(102)滑动连接在推雪斜板(101)上，推雪推板(102)上设有一个滑杆，推雪推板(102)滑动连接在推雪套筒(104)内，推雪推板(102)固定连接在推雪滑杆(103)的下端，收集机构(2)包括推雪转杆(201)和推雪转轮(202)，两个推雪转轮(202)分别转动连接在推雪转杆(201)的前后两端，两个推雪转轮(202)均和两个推雪滑杆(103)之间摩擦传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢轨积雪消除机器人，包括推雪机构(1)和收集机构(2)，其特征在于：所述推雪机构(1)包括推雪斜板(101)、推雪推板(102)、推雪滑杆(103)和推雪套筒(104)，推雪推板(102)滑动连接在推雪斜板(101)上，推雪推板(102)上设有一个滑杆，推雪推板(102)滑动连接在推雪套筒(104)内，推雪推板(102)固定连接在推雪滑杆(103)的下端，收集机构(2)包括推雪转杆(201)和推雪转轮(202)，两个推雪转轮(202)分别转动连接在推雪转杆(201)的前后两端，两个推雪转轮(202)均和两个推雪滑杆(103)之间摩擦传动。


2.根据权利要求1所述的一种钢轨积雪消除机器人，其特征在于：所述收集机构(2)还包括收集带轮轴(203)、收集主体(204)、收集滑槽(205)和收集固定杆(206)，收集带轮轴(203)转动连接在收集主体(204)的上端，两个收集滑槽(205)分别固定连接在收集主体(204)的左右两端，收集固定杆(206)固定连接在收集主体(204)的下端，两个推雪斜板(101)分别固定连接在收集主体(204)的左右两端，两个推雪推板(102)均和收集主体(204)通过弹簧连接，两个推雪滑杆(103)均滑动连接在收集主体(204)的上端，推雪转杆(201)固定连接在收集带轮轴(203)上。


3.根据权利要求2所述的一种钢轨积雪消除机器人，其特征在于：所述一种钢轨积雪消除机器人还包括聚雪机构(3)，聚雪机构(3)包括聚雪转杆(301)、聚雪滑架(302)和聚雪转板(303)，聚雪滑架(302)上设有一个滑槽，聚雪滑架(302)上设有一个限位板，聚雪转杆(301)的右端滑动连接在聚雪滑架(302)内，聚雪转板(303)转动连接在聚雪滑架(302)的下端，聚雪转板(303)和聚雪滑架(302)通过扭簧连接，聚雪转杆(301)固定连接在收集带轮轴(203)的下端，聚雪转杆(301)转动连接在收集主体(204)上，聚雪滑架(302)滑动连接在收集主体(204)上。


4.根据权利要求3所述的一种钢轨积雪消除机器人，其特征在于：所述一种钢轨积雪消除机器人还包括清理机构(4)，清理机构(4)包括清理电机(401)、清理皮带轮(402)、清理叶片(403)和清理齿轮(404)，清理动力轮(402)固定连接在清理电机(401)的输出轴上，清理皮带轮(402)上设有一个链轮，左端的清理叶片(403)上设有一个链轮，清理齿轮(404)上设有一个链轮，右端的清理叶片(403)上设有一个齿轮，清理皮带轮(402)、左端的清理叶片(403)和清理齿轮(404)之间均通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波浪，
申请(专利权)人：陈波浪，
类型：发明
国别省市：湖南;43