一种工厂巡逻车制造技术

本实用新型专利技术属于智能控制领域，公开了一种工厂巡逻车，包括采集组件、控制器、通信模块、上位机、预警驱动模块以及预警器，采集组件包括惯性传感器和红外测温传感器，惯性传感器能够采集车身的转角数据和车身的瞬时速度数据，上位机根据预定起点的坐标信息、转角数据、瞬时速度数据得到车身与预定起点的相对位置坐标信息，一旦红外测温传感器探测到红外测温传感器近旁的温度大于预定温度时，红外传感器生成高温探得信号，上位机根据高温探得信号生成预警驱动信号和驻车信号，预警驱动模块根据预警驱动信号控制所述预警器进行预警，驱动组件根据驻车信号驻停车身。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂巡逻车
本技术属于智能控制领域，具体涉及一种工厂巡逻车。
技术介绍
在很多工厂中，安全一直是重中之重。安全生产是企业做好各项工作的重要保证，但是生产繁忙、设备老化、环境的变化、管理的松懈等客观因素都是潜在的安全隐患。目前，在假日期间，厂间长期处于无人期间，所以在预防消防问题时会有所欠缺。因此一辆可以在厂间自动巡逻的小车，在检测到火灾时能及时定位并发出报警，以免造成不可避免的爆炸，显得格外需要。
技术实现思路
本技术提供一种工厂巡逻车，该工厂巡逻车能够对意外高温源进行及时预警并且提供具体位置信息，从而能够使相关人员能够及时获知以高温为表现形式的灾害及隐患。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案为：一种工厂巡逻车，其特征在于，包括：车体单元，包括车身、设置在车身上的驱动组件以及安装在驱动组件的输出端的车轮；以及控制单元，包括相互信号连接的采集组件、控制器、通信模块、上位机、预警驱动模块以及预警器，上位机与驱动组件信号连接，采集组件包括惯性传感器和红外测温传感器，惯性传感器包括角速度陀螺和线加速度计，角速度陀螺采集车身的转角数据，线加速度计采集车身的瞬时速度数据，控制器控制通信模块将转角数据和瞬时速度数据向上位机传送，上位机存储有预定起点的坐标数据，上位机根据预定起点的坐标信息、转角数据、瞬时速度数据得到车身与预定起点的相对位置坐标信息，一旦红外测温传感器探测到红外测温传感器近旁的温度大于预定温度时，红外传感器生成高温探得信号，控制器控制通信模块将高温探得信号向上位机传送，上位机根据高温探得信号生成预警驱动信号和驻车信号，预警驱动模块根据预警驱动信号控制预警器进行预警，驱动组件根据驻车信号驻停车身。优选地，采集组件还包括反射光电传感器，当反射光电传感器近旁的预定距离范围的地面的颜色为黑色时，反射光电传感器生成行进信号，控制器控制通信模块将行进信号向上位机传送，上位机根据行进信号生成车身驱动信号，驱动组件根据车身驱动信号驱动车轮进行转动，从而使得车身动作。进一步地，驱动组件包括蓄电池、与蓄电池电连接并且相互信号连接的车轮驱动控制器和多个驱动电机，车轮的数量为多个，多个车轮安装在驱动电机的输出轴上，车轮驱动控制器根据车身驱动信号驱动驱动电机带动车轮进行转动，车轮驱动控制器根据驻车信号制停车轮，从而驻停车身。又进一步地，驱动组件还包括光敏电阻，光敏电阻串联在蓄电池和驱动电机之间。又进一步地，车轮驱动控制器具有复位开关。更进一步地，驱动组件还包括模式选择开关，模式选择开关与光敏电阻并联。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.因为本技术的工厂巡逻车的采集组件包括惯性传感器和红外测温传感器，惯性传感器包括角速度陀螺和线加速度计，角速度陀螺采集车身的转角数据，线加速度计采集车身的瞬时速度数据，控制器控制通信模块将转角数据和瞬时速度数据向上位机传送，上位机存储有预定起点的坐标数据，上位机根据预定起点的坐标信息、转角数据、瞬时速度数据得到车身与预定起点的相对位置坐标信息，一旦红外测温传感器探测到红外测温传感器近旁的温度大于预定温度时，红外传感器生成高温探得信号，控制器控制通信模块将高温探得信号向上位机传送，上位机根据高温探得信号生成预警驱动信号和驻车信号，预警驱动模块根据预警驱动信号控制预警器进行预警，驱动组件根据驻车信号驻停车身，因此，本技术能够对意外高温源进行及时预警并且提供具体位置信息，从而能够使相关人员能够及时获知以高温为表现形式的灾害及隐患。2.因为当本技术的反射光电传感器近旁的预定距离范围的地面的颜色为黑色时，反射光电传感器生成行进信号，控制器控制通信模块将行进信号向上位机传送，上位机根据行进信号生成车身驱动信号，驱动组件根据车身驱动信号驱动车轮进行转动，从而使得车身动作，因此，本技术能够在预先铺设的黑色路线带上进行行进。3.因为当本技术的光敏电阻串联在蓄电池和驱动电机之间，因此，光敏电阻能够通过感知环境光的强度控制蓄电池与驱动电机之间的电连通状态，从而能够实现本技术在白天休眠，在夜间工作的工作效果。4.因为当本技术的驱动组件还包括模式选择开关，模式选择开关与光敏电阻并联，因此，通过闭合模式选择开关能够短接光敏电阻，从而实现本技术全天候工作的效果。附图说明图1为本技术的实施例的工厂巡逻车的结构示意图；图2为本技术的实施例的工厂巡逻车的实施示意图；以及图3为本技术的实施例的与上位机连接的相关显示装置上的工厂巡逻车的位移数据示意图。图中：100、工厂巡逻车，100A、车身，1、通信模块，2、控制器，3、车轮驱动控制器，4、驱动电机，6、光敏电阻，7、车轮，11、红外测温传感器，12、蓄电池，13、反射光电传感器，14、惯性传感器，15、模式选择开关，A、黑色路线带，B、预定起点，C、路径轨迹。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术的一种工厂巡逻车作具体阐述，需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。如图1-2所示，本实施例中的一种工厂巡逻车100，在工厂内部地面上预先铺设的黑色路线带A上行进，在本实施例中，黑色路线带A由黑漆沿预定路径涂刷形成的环形路径。工厂巡逻车100包括车体单元和控制单元。车体单元包括车身100A、驱动组件以及安装在驱动组件的输出端的车轮7。驱动组件安装在车身100A上，驱动组件包括蓄电池12、光敏电阻6、模式选择开关15、车轮驱动控制器3以及多个驱动电机4，在本实施例中，蓄电池12可拆卸地安装在车身100A上，车轮驱动控制器3优选L298N电机驱动芯片，驱动电机4的数量为2个。蓄电池12、并联的光敏电阻6与模式选择开关15、驱动电机14依次串联，车轮驱动控制器3和多个驱动电机4相互信号连接。在本实施例中，光敏电阻6能够通过感知环境光的强度控制蓄电池12与驱动电机4之间的电连通状态，从而能够实现工厂巡逻车100在白天休眠，在夜间工作，通过闭合模式选择开关15能够短接光敏电阻6，从而实现工厂巡逻车100的全天候工作。车轮7的数量为多个，多个车轮7安装在驱动电机4的输出轴上，在本实施例中，车轮7的数量为4个，4个车轮7对称地安装在车身100A的两侧，每侧的两个车轮7对应安装在一个驱动电机4的输出轴上。控制单元包括采集组件、控制器2、通信模块1、上位机(附图中未标出)、预警驱动模块(附图中未标出)以及预警器(附图中未标出)。采集组件、控制器2、通信模块1、上位机、预警驱动模块以及预警器相互信号连接。采集组件包括红外测温传感器11、反射光电传感器13以及惯性传感器14，一旦红外测温传感器11探测到红外测温传感器11近旁的温度大于预定温度时，红外传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂巡逻车，其特征在于，包括：/n车体单元，包括车身、设置在该车身上的驱动组件以及安装在该驱动组件的输出端的车轮；以及/n控制单元，包括相互信号连接的采集组件、控制器、通信模块、上位机、预警驱动模块以及预警器，所述上位机与所述驱动组件信号连接，/n所述采集组件包括惯性传感器和红外测温传感器，/n所述惯性传感器包括角速度陀螺和线加速度计，所述角速度陀螺采集所述车身的转角数据，所述线加速度计采集所述车身的瞬时速度数据，/n所述控制器控制所述通信模块将所述转角数据和所述瞬时速度数据向所述上位机传送，/n所述上位机存储有预定起点的坐标数据，所述上位机根据所述预定起点的坐标信息、所述转角数据、所述瞬时速度数据得到所述车身与所述预定起点的相对位置坐标信息，/n一旦该红外测温传感器探测到该红外测温传感器近旁的温度大于预定温度时，该红外传感器生成高温探得信号，/n所述控制器控制所述通信模块将所述高温探得信号向所述上位机传送，该上位机根据所述高温探得信号生成预警驱动信号和驻车信号，/n所述预警驱动模块根据所述预警驱动信号控制所述预警器进行预警，所述驱动组件根据所述驻车信号驻停所述车身。/n

【技术特征摘要】
1.一种工厂巡逻车，其特征在于，包括：
车体单元，包括车身、设置在该车身上的驱动组件以及安装在该驱动组件的输出端的车轮；以及
控制单元，包括相互信号连接的采集组件、控制器、通信模块、上位机、预警驱动模块以及预警器，所述上位机与所述驱动组件信号连接，
所述采集组件包括惯性传感器和红外测温传感器，
所述惯性传感器包括角速度陀螺和线加速度计，所述角速度陀螺采集所述车身的转角数据，所述线加速度计采集所述车身的瞬时速度数据，
所述控制器控制所述通信模块将所述转角数据和所述瞬时速度数据向所述上位机传送，
所述上位机存储有预定起点的坐标数据，所述上位机根据所述预定起点的坐标信息、所述转角数据、所述瞬时速度数据得到所述车身与所述预定起点的相对位置坐标信息，
一旦该红外测温传感器探测到该红外测温传感器近旁的温度大于预定温度时，该红外传感器生成高温探得信号，
所述控制器控制所述通信模块将所述高温探得信号向所述上位机传送，该上位机根据所述高温探得信号生成预警驱动信号和驻车信号，
所述预警驱动模块根据所述预警驱动信号控制所述预警器进行预警，所述驱动组件根据所述驻车信号驻停所述车身。


2.根据权利要求1所述的工厂巡逻车，其特征在于：
其中，所述采集组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丞，吴飞，陆文霞，张雯涛，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31