一种在线纸盒四边整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种在线纸盒四边整形装置，包括支架，所述支架上设有高度调节组件，所述高度调节组件的输出端连接有固定板，所述固定板上端设有升降组件，所述升降组件的输出端连接有左右夹取组件，所述固定板下端还设有导轨、横移驱动气缸，所述导轨上滑动连接有前后夹取组件，所述前后夹取组件与所述横移驱动气缸的输出轴固定连接。本实用新型专利技术的在线纸盒四边整形装置，可安装在皮带输送线上，对皮带输送线上的纸盒进行自动检测并抓取，然后对纸盒的四个面进行侧压整形，实现了纸盒的在线整形，加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种在线纸盒四边整形装置
本技术涉及纸盒加工设备
，具体涉及一种在线纸盒四边整形装置。
技术介绍
通常纸盒经过成型制作后，需要对纸盒的四个侧面施加一定的侧压力，使纸盒的四个侧面内凹，四个侧面回弹后相比施压前会平整度更高。现有技术的整形方式，通常是利用一个具有四边推压的成型治具，通过人工操作实现推压整形，效率极低。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种在线纸盒四边整形装置，可安装在皮带输送线上，对皮带输送线上的纸盒进行自动检测并抓取，然后对纸盒的四个面进行侧压整形，实现了纸盒的在线整形，加工效率高。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案来解决：一种在线纸盒四边整形装置，包括支架，所述支架上设有高度调节组件，所述高度调节组件的输出端连接有固定板，所述固定板上端设有升降组件，所述升降组件的输出端连接有左右夹取组件，所述固定板下端还设有导轨、横移驱动气缸，所述导轨上滑动连接有前后夹取组件，所述前后夹取组件与所述横移驱动气缸的输出轴固定连接；所述高度调节组件包括位于所述支架前后两端上侧的第一齿轮、第二齿轮、分别与所述第一齿轮、第二齿轮同轴连接的第一丝杆、第二丝杆、分别与所述第一丝杆、第二丝杆滑动连接的第一螺纹轴套、第二螺纹轴套、固定在所述支架上的转动轮、与所述第一齿轮、第二齿轮、转动轮配合的皮带，所述第一螺纹轴套、第二螺纹轴套均为所述高度调节组件的输出端，所述第一螺纹轴套、第二螺纹轴套分别固定在所述固定板前后两端；所述升降组件包括升降气缸、与所述升降气缸主体固定连接的升降板，所述升降气缸的输出轴下端与所述固定板上端固定连接，所述升降板为所述升降组件的输出端；所述升降板左右两端分别设有左滑槽、右滑槽；所述左右夹取组件包括在所述左滑槽内滑动的左滑块、连接在所述左滑块下端的左气缸、连接在所述左气缸输出轴上的左垫块、连接在所述左垫块一端的左压块、在所述右滑槽内滑动的右滑块、连接在所述右滑块下端的右气缸、连接在所述右气缸输出轴上的右垫块、连接在所述右垫块一端的右压块；所述前后夹取组件包括与所述导轨滑动连接的前滑块、后滑块、连接在所述前滑块、后滑块之间的连接板，连接在所述前滑块下端的前气缸、连接在所述前气缸输出轴上的前垫块、连接在所述前垫块一端的前压块、连接在所述后滑块下端的后气缸、连接在所述后气缸输出轴上的后垫块、连接在所述后垫块一端的后压块。具体的，所述第一齿轮上端还连接有手摇柄。具体的，所述支架上还设有两个辅助定位板，两个所述辅助定位板分别位于所述第一丝杆、第二丝杆一侧，所述辅助定位板上设有高度定位槽，所述高度定位槽内设有可滑动的调节的高度锁止件，两个所述高度锁止件分别连接在所述固定板前后两端。具体的，所述固定板上端还连接有升降导向轴，所述升降板上设有与所述升降导向轴相匹配的导向孔。具体的，所述左垫块与所述左压块之间、所述右垫块与所述右压块之间、所述前垫块与所述前压块之间、所述后垫块与所述后压块之间均通过扣合的方式连接。具体的，所述升降板左右两端还设有左定位槽、右定位槽，所述左定位槽、右定位槽内分别设有可滑动的左锁止件、右锁止件，所述左锁止件、右锁止件分别固定在所述左滑块、右滑块一端。具体的，所述连接板前后两端分别设有前定位槽、后定位槽，所述前定位槽、后定位槽内分别设有可滑动的前锁止件、后锁止件，所述前锁止件、后锁止件分别固定在所述前滑块、后滑块一端。具体的，所述支架上还设有光电传感器、阻挡定位组件，所述光电传感器、阻挡定位组件均位于所述左右夹取组件一侧，所述阻挡定位组件包括固定在所述支架上的阻挡定位气缸、连接在所述阻挡定位气缸输出轴上的挡板。本技术的有益效果是：本技术提供的在线纸盒四边整形装置，可安装在皮带输送线上，光电传感器感应到纸盒后，利用阻挡定位组件对纸盒阻挡，然后通过升降组件与左右夹取组件的配合将纸盒夹取并对纸盒左右侧面整形，然后利用前后夹取组件对纸盒的前后端面进行侧压整形，最后通过横移驱动气缸的驱动作用将纸盒转移，实现了纸盒的在线整形，加工效率高。附图说明图1为本技术的一种在线纸盒四边整形装置的立体结构图。图2为本技术中固定板、升降组件、左右夹取组件的结构示意图。图3为本技术中固定板、前后夹取组件的结构示意图。图4为本技术的一种在线纸盒四边整形装置的仰视图。图5为图4中A-A面的剖面图。图6为图4中B-B面的剖面图。图7为天地盒的结构示意图。图8为利用本技术的在线纸盒四边整形装置对天地盒整形过程的结构示意图。附图标记为：支架1、辅助定位板11、高度定位槽12、高度锁止件13、第一齿轮21、手摇柄211、第二齿轮22、第一丝杆23、第二丝杆24、第一螺纹轴套25、第二螺纹轴套26、转动轮27、皮带28、固定板3、导轨31、横移驱动气缸32、升降导向轴33、升降组件4、升降气缸41、升降板42、左右夹取组件5、左滑块51、左锁止件511、左气缸52、左垫块53、左压块54、右滑块55、右锁止件551、右气缸56、右垫块57、右压块58、前后夹取组件6、前滑块61、前锁止件611、后滑块62、后锁止件621、连接板63、前气缸64、前垫块65、前压块66、后气缸67、后垫块68、后压块69、光电传感器7、阻挡定位组件8、阻挡定位气缸81、挡板82、天地盒9。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1-8所示：一种在线纸盒四边整形装置，包括支架1，支架1上设有高度调节组件，高度调节组件的输出端连接有固定板3，固定板3上端设有升降组件4，升降组件4的输出端连接有左右夹取组件5，固定板3下端还设有导轨31、横移驱动气缸32，导轨31上滑动连接有前后夹取组件6，前后夹取组件6与横移驱动气缸32的输出轴固定连接；高度调节组件包括位于支架1前后两端上侧的第一齿轮21、第二齿轮22、分别与第一齿轮21、第二齿轮22同轴连接的第一丝杆23、第二丝杆24、分别与第一丝杆23、第二丝杆24滑动连接的第一螺纹轴套25、第二螺纹轴套26、固定在支架1上的转动轮27、与第一齿轮21、第二齿轮22、转动轮27配合的皮带28，第一螺纹轴套25、第二螺纹轴套26均为高度调节组件的输出端，第一螺纹轴套25、第二螺纹轴套26分别固定在固定板3前后两端；升降组件4包括升降气缸41、与升降气缸41主体固定连接的升降板42，升降气缸41的输出轴下端与固定板3上端固定连接，升降板42为升降组件4的输出端；升降板42左右两端分别设有左滑槽、右滑槽；左右夹取组件5包括在左滑槽内滑动的左滑块51、连接在左滑块51下端的左气缸52、连接在左气缸52输出轴上的左垫块53、连接在左垫块53一端的左压块54、在右滑槽内滑动的右滑块55、连接在右滑块55下端的右气缸56、连接在右气缸56输出轴上的右垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线纸盒四边整形装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有高度调节组件，所述高度调节组件的输出端连接有固定板(3)，所述固定板(3)上端设有升降组件(4)，所述升降组件(4)的输出端连接有左右夹取组件(5)，所述固定板(3)下端还设有导轨(31)、横移驱动气缸(32)，所述导轨(31)上滑动连接有前后夹取组件(6)，所述前后夹取组件(6)与所述横移驱动气缸(32)的输出轴固定连接；/n所述高度调节组件包括位于所述支架(1)前后两端上侧的第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、分别与所述第一齿轮(21)、第二齿轮(22)同轴连接的第一丝杆(23)、第二丝杆(24)、分别与所述第一丝杆(23)、第二丝杆(24)滑动连接的第一螺纹轴套(25)、第二螺纹轴套(26)、固定在所述支架(1)上的转动轮(27)、与所述第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、转动轮(27)配合的皮带(28)，所述第一螺纹轴套(25)、第二螺纹轴套(26)均为所述高度调节组件的输出端，所述第一螺纹轴套(25)、第二螺纹轴套(26)分别固定在所述固定板(3)前后两端；/n所述升降组件(4)包括升降气缸(41)、与所述升降气缸(41)主体固定连接的升降板(42)，所述升降气缸(41)的输出轴下端与所述固定板(3)上端固定连接，所述升降板(42)为所述升降组件(4)的输出端；/n所述升降板(42)左右两端分别设有左滑槽、右滑槽；/n所述左右夹取组件(5)包括在所述左滑槽内滑动的左滑块(51)、连接在所述左滑块(51)下端的左气缸(52)、连接在所述左气缸(52)输出轴上的左垫块(53)、连接在所述左垫块(53)一端的左压块(54)、在所述右滑槽内滑动的右滑块(55)、连接在所述右滑块(55)下端的右气缸(56)、连接在所述右气缸(56)输出轴上的右垫块(57)、连接在所述右垫块(57)一端的右压块(58)；/n所述前后夹取组件(6)包括与所述导轨(31)滑动连接的前滑块(61)、后滑块(62)、连接在所述前滑块(61)、后滑块(62)之间的连接板(63)，连接在所述前滑块(61)下端的前气缸(64)、连接在所述前气缸(64)输出轴上的前垫块(65)、连接在所述前垫块(65)一端的前压块(66)、连接在所述后滑块(62)下端的后气缸(67)、连接在所述后气缸(67)输出轴上的后垫块(68)、连接在所述后垫块(68)一端的后压块(69)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种在线纸盒四边整形装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有高度调节组件，所述高度调节组件的输出端连接有固定板(3)，所述固定板(3)上端设有升降组件(4)，所述升降组件(4)的输出端连接有左右夹取组件(5)，所述固定板(3)下端还设有导轨(31)、横移驱动气缸(32)，所述导轨(31)上滑动连接有前后夹取组件(6)，所述前后夹取组件(6)与所述横移驱动气缸(32)的输出轴固定连接；
所述高度调节组件包括位于所述支架(1)前后两端上侧的第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、分别与所述第一齿轮(21)、第二齿轮(22)同轴连接的第一丝杆(23)、第二丝杆(24)、分别与所述第一丝杆(23)、第二丝杆(24)滑动连接的第一螺纹轴套(25)、第二螺纹轴套(26)、固定在所述支架(1)上的转动轮(27)、与所述第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、转动轮(27)配合的皮带(28)，所述第一螺纹轴套(25)、第二螺纹轴套(26)均为所述高度调节组件的输出端，所述第一螺纹轴套(25)、第二螺纹轴套(26)分别固定在所述固定板(3)前后两端；
所述升降组件(4)包括升降气缸(41)、与所述升降气缸(41)主体固定连接的升降板(42)，所述升降气缸(41)的输出轴下端与所述固定板(3)上端固定连接，所述升降板(42)为所述升降组件(4)的输出端；
所述升降板(42)左右两端分别设有左滑槽、右滑槽；
所述左右夹取组件(5)包括在所述左滑槽内滑动的左滑块(51)、连接在所述左滑块(51)下端的左气缸(52)、连接在所述左气缸(52)输出轴上的左垫块(53)、连接在所述左垫块(53)一端的左压块(54)、在所述右滑槽内滑动的右滑块(55)、连接在所述右滑块(55)下端的右气缸(56)、连接在所述右气缸(56)输出轴上的右垫块(57)、连接在所述右垫块(57)一端的右压块(58)；
所述前后夹取组件(6)包括与所述导轨(31)滑动连接的前滑块(61)、后滑块(62)、连接在所述前滑块(61)、后滑块(62)之间的连接板(63)，连接在所述前滑块(61)下端的前气缸(64)、连接在所述前气缸(64)输出轴上的前垫块(65)、连接在所述前垫块(65)一端的前压块(66)、连接在所述后滑块(62)下端的后气缸(67)、连接在所述后气缸(67)输出轴上的后垫块(68)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴坤，
申请(专利权)人：东莞市润信环保包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44