凹槽定位机构制造技术

一种凹槽定位机构，设置于一工作台上，工作台的中部转动设置有转台，转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具，所述凹槽定位机构包括垂直连接于工作台上的立柱、安装于立柱上的第一旋转驱动单元、与第一旋转驱动单元的输出端连接的夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪。如此定位准确度高、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
凹槽定位机构
本技术涉及轴承生产
，特别是一种凹槽定位机构。
技术介绍
现有的轴承组装过程中，需要将芯轴以预定的角度装入到轴承壳体中。现有的角度调节或相对位置调节是人工操作完成的，对齐的准确度及工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种定位准确度高、工作效率高的凹槽定位机构，以解决上述问题。一种凹槽定位机构，设置于一工作台上，工作台的中部转动设置有转台，转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具，所述凹槽定位机构包括垂直连接于工作台上的立柱、安装于立柱上的第一旋转驱动单元、与第一旋转驱动单元的输出端连接的夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪。进一步地，所述立柱的顶部水平设置有定位板，定位板上连接有Z字形的安装板，第一旋转驱动单元安装于安装板的顶部。进一步地，所述定位板上开设有定位孔，第一旋转驱动单元的输出端连接有安装盘，夹爪气缸安装于安装盘的底面；安装盘的顶面通过一连接凸块与第一旋转驱动单元的输出端连接；连接凸块转动地位于定位孔中。进一步地，所述连接凸块与定位孔之间设置有若干滚珠。进一步地，所述夹爪气缸的底面或夹爪的底面设置有摄像单元。进一步地，一轴承壳体位于工件夹具中，一芯轴位于轴承壳体中。进一步地，所述轴承壳体的底部沿径向的两侧向下突出设置有支脚；工件夹具的中部开设有容置槽，容置槽的底壁上沿径向开设有限位槽，轴承壳体位于容置槽中时，两个支脚均位于限位槽中。进一步地，所述芯轴的周向侧面上凹陷设置有定位凹槽，轴承壳体的内侧壁上突出设置有定位凸柱。与现有技术相比，本技术的凹槽定位机构设置于一工作台上，工作台的中部转动设置有转台，转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具，所述凹槽定位机构包括垂直连接于工作台上的立柱、安装于立柱上的第一旋转驱动单元、与第一旋转驱动单元的输出端连接的夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪。如此定位准确度高、工作效率高。附图说明以下结合附图描述本技术的实施例，其中：图1为本技术提供的凹槽定位机构的立体示意图。图2为工件夹具、轴承壳体及芯轴的配合示意图。图3为轴承壳体的立体示意图。图4为工件夹具的立体示意图。图5为图1中的A部分的放大示意图。具体实施方式以下基于附图对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。请参考图1，本技术提供的凹槽定位机构80设置于一工作台10上，工作台10的中部转动设置有转台11，转台11的下方设置有用于驱动转台11转动的转台驱动单元。转台11上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具12。请参考图2，轴承壳体110位于工件夹具12中，芯轴150位于轴承壳体110中，芯轴150的周向侧面上凹陷设置有定位凹槽151，轴承壳体110的内侧壁上突出设置有定位凸柱，凹槽定位机构80用于带动芯轴150转动，使得定位凹槽151与定位凸柱相对应，便于两者配合组装。请参考图3，轴承壳体110的底部沿径向的两侧向下突出设置有支脚111。请参考图4，工件夹具12的中部开设有容置槽121，容置槽121的底壁上沿径向开设有限位槽122，轴承壳体110位于容置槽121中时，两个支脚111均位于限位槽122中。因此轴承壳体110的定位凸柱相对工件夹具12位于特定角度。请参考图5，本技术提供的凹槽定位机构80包括垂直连接于工作台10上的立柱81、安装于立柱81上的第一旋转驱动单元82、与第一旋转驱动单元82的输出端连接的夹爪气缸83。夹爪气缸83的输出端连接有夹爪831。本实施方式中，立柱81的顶部水平设置有定位板811，定位板811上连接有Z字形的安装板812，第一旋转驱动单元82安装于安装板812的顶部。定位板811上开设有定位孔。第一旋转驱动单元82的输出端连接有安装盘821，夹爪气缸83安装于安装盘821的底面。安装盘821的顶面通过一连接凸块822与第一旋转驱动单元82的输出端连接。连接凸块822转动地位于定位孔中，连接凸块822与定位孔之间设置有若干滚珠84。夹爪气缸83的底面中部或夹爪831的底面设置有摄像单元，摄像单元在夹爪831夹住芯轴150前拍摄芯轴150的图像，一控制器与摄像单元及第一旋转驱动单元82均连接，控制器根据摄像单元拍摄的图像识别芯轴150的定位凹槽151，从而得知定位凹槽151所处的角度，控制器根据定位凹槽151所处的角度及定位凸柱的角度，驱动第一旋转驱动单元82工作，使得夹爪831夹住芯轴150转动一定的角度，进而使得定位凹槽151与定位凸柱相对应。由于轴承壳体110的定位凸柱相对工件夹具12的角度是固定的，因此无需检测定位凸柱的角度。与现有技术相比，本技术的凹槽定位机构包括垂直连接于工作台10上的立柱81、安装于立柱81上的第一旋转驱动单元82、与第一旋转驱动单元82的输出端连接的夹爪气缸83，夹爪气缸83的输出端连接有夹爪831。如此定位准确度高、工作效率高。以上仅为本技术的较佳实施例，并不用于局限本技术的保护范围，任何在本技术精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凹槽定位机构，设置于一工作台上，工作台的中部转动设置有转台，转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具，其特征在于：所述凹槽定位机构包括垂直连接于工作台上的立柱、安装于立柱上的第一旋转驱动单元、与第一旋转驱动单元的输出端连接的夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种凹槽定位机构，设置于一工作台上，工作台的中部转动设置有转台，转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具，其特征在于：所述凹槽定位机构包括垂直连接于工作台上的立柱、安装于立柱上的第一旋转驱动单元、与第一旋转驱动单元的输出端连接的夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪。


2.如权利要求1所述的凹槽定位机构，其特征在于：所述立柱的顶部水平设置有定位板，定位板上连接有Z字形的安装板，第一旋转驱动单元安装于安装板的顶部。


3.如权利要求2所述的凹槽定位机构，其特征在于：所述定位板上开设有定位孔，第一旋转驱动单元的输出端连接有安装盘，夹爪气缸安装于安装盘的底面；安装盘的顶面通过一连接凸块与第一旋转驱动单元的输出端连接；连接凸块转动地位于定位孔中。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，凌顺观，顾嘉桢，张华，
申请(专利权)人：嘉善华盛滑动轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33