进料机构及排序装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种进料机构和排序装置，包括顶料件和被动挡料机构，该顶料件上行至触发位时，顶料件开始与动力输入部接触，且支撑导向面与活动挡料件之间形成供单个物品通过的临时进料狭缝，当顶料件从触发位开始向进料位移动时，顶料件通过推挤动力输入部触发所述被动挡料机构的活动挡料件动作。本发明专利技术的进料机构和排序装置，能够使得反应杯进入临时狭缝后处于动态，而活动挡料件能够对动态的反应杯持续主动施加作用力，比起静态挡料件，这种方式更有利于避免反应杯卡死在临时进料狭缝中，提高了进料过程的可靠性，且活动挡料件的动作无需额外设置动力。

【技术实现步骤摘要】
进料机构及排序装置
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种进料机构及排序装置。
技术介绍
排序装置用于将乱序堆积的物品进行排序，以便后续使用。目前，很多排序装置采用顶料件结合倾斜排序滑槽的方式，进料时，利用顶料件将物品顶入倾斜排序滑槽内。部分排序装置中，顶料件设置在倾斜排序滑道的延伸方式上，顶料件上也设置一段滑槽，顶起的物品从该段滑槽滑入倾斜排序滑槽内进行排序，这种排序装置对倾斜排序滑道和顶料件的位置精度有很高的要求，稍有错位物品就无法顺利滑入倾斜排序滑槽中，故障率高。还有一种新的排序装置中，顶料件设置在倾斜排序滑道的侧面，顶料件上方设置有挡料件，顶料的顶面具有支撑导向面，顶料件的上方设置有挡料件，当顶料件上升至最高位置时，挡料件与支撑导向面之间行程供当个物品通过的狭缝，理想状态下只有一件物品在自重作用下沿该支撑导向面滑动或滚动至该倾斜排序滑道上，这种排序装置对顶料件与倾斜排序滑道的位置精度要求更低，但当有两件一个物品同时被顶起时，以图1所示的反应杯为例，偶发性的可能会导致两个反应杯先后进入滑道中，引起排序机构故障，也偶发性的可能会发生两个反应杯会都无法进入狭缝，导致单次送料失败的情况；而且当有多余反应杯或竖直姿态的反应杯被顶起时，这些异常的反应杯撞击挡料件，容易撞坏反应杯、产生撞击异响或发生反应杯在杯仓内外撞击弹射的情况。
技术实现思路
本专利技术的主要目的提供一种进料机构及排序装置，以提高进料过程的可靠性。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下：一种进料机构，包括：顶料件，其用于将料仓内的物品由下至上的顶至排序输送道，顶料件设置在排序输送道的旁侧，所述顶料件的顶部具有的支撑导向面，从顶料件至排序输送道的方向上，所述支撑导向面的高度位置逐渐变低，所述顶料件的行程位置包括顶料位、处于顶料位上方的进料位、处于所述进料位与所述顶料位之间的触发位；被动挡料机构，所述被动挡料机构包括活动挡料件；在顶料件的上行过程中，当顶料件上行至触发位时，且支撑导向面与活动挡料件之间形成供单个物品通过的临时进料狭缝，当顶料件从触发位开始向进料位移动时，所述活动挡料件被所述顶料件或所述顶料件上的反应杯触发动作；在顶料件的下行过程中，顶料件下行至触发位后，被动挡料机构复位。可选的，所述被动挡料机构上设置有动力输入部；在顶料件上行的过程中，当所述顶料件上行至触发位后，所述顶料件开始与所述动力输入部接触，并通过推挤所述动力输入部触发所述被动挡料机构动作；在所述顶料件的下行过程中，所述顶料下行至触发位后脱离所述动力输入部，释放所述动力挡料机构复位。可选的，所述被动挡料机构还包括导向座，所述活动挡料件可升降的设置在所述导向座上，所述活动挡料件设置在所述顶料件的上方，所述活动挡料件具有用于与所述支撑导向面形成所述临时进料狭缝的底面，所述动力输入部设置在所述活动挡料件的所述底面上，且所述动力输入部与顶料件之间设置有用于保持所述临时进料狭缝宽度的限位结构，所述限位结构处于所述临时进料狭缝的一端或两端。可选的，所述限位结构包括所述动力输入部，所述动力输入部凸设在所述活动挡料件的底面；或所述限位结构包括凸设在所述顶料件的支撑导向面上支撑凸起。可选的，所述被动挡料机构还包括升降导向杆，所述导向座上设置有用于对所述升降导向杆的导向孔，所述活动挡料件设置在所述升降导向杆的底部，所述升降导向杆上设置有用于限制所述活动挡料件的下行位置的限位部；其中，所述升降导向杆的数量为一根或至少两根，当所述升降导向杆的数量为一根时，所述升降导向杆与所述导向孔之间设置有防回转结构。可选的，所述活动挡料件通过转动远离或靠近所述排序输送道，且所述活动挡料件通过向远离所述输送通道的方向转动将多余物品和/或异常姿态的物品刮回料仓。可选的，所述被动挡料机构为连杆机构，所述被动挡料机构包括：所述活动挡料件，其铰接在料仓内，且所述该活动挡料件的铰接位置处于所述顶料件的上方；升降滑块，其可升降的设置在料仓内，所述动力输入部形成于所述升降滑块上；连杆，所述连杆连接在所述活动挡料件与升降滑块之间，且所述连杆分别与所述活动挡料件和所述升降滑块铰接；其中，所述顶料件的侧面凸设有用于推挤所述升降滑块的推动部，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述推动部与所述升降滑块的动力输入部接触，所述推动部推动所述升降滑块上行，所述升降滑块通过上行带动所述活动挡料件向远离所述排序输送道的方向摆动。可选的，所述活动挡料件铰接在所述料仓内；所述动力输入部凸设在所述活动挡料件上，且所述该活动挡料件的铰接位置处于所述顶料件的上方；所述顶料件上设置有用于推挤所述动力输入部的顶升斜楔，所述顶升斜楔向上伸出所述顶料件的导向支撑面，所述顶升斜楔具有背对所述排序输送道的倾斜顶面，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述倾斜顶面与所述动力输入部接触，所述顶升斜楔推挤所述活动挡料件向远离所述排序输送道的方向转动。可选的，所述被动挡料机构还包括转轴，所述转轴设置在所述顶料件的旁侧，所述转轴的外壁上设置有螺旋导向槽，所述活动挡料件设置在所述转轴上并随所述转轴转动，所述顶料件上设置有驱动销，所述驱动销的位置与所述螺旋导向槽的位置对应，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述驱动销进入所述螺旋导向槽，并带动所述转轴转动，使所述活动挡料件远离所述排序输送通道。可选的，所述活动挡料件通过移动将多余物品和/或异常姿态的物品刮回料仓。可选的，所述活动挡料件可移动的设置在所述料仓内，所述活动挡料件通过移动远离或靠近所述排序输送道；所述动力输入部凸设在所述活动挡料件上，且所述该活动挡料件处于所述顶料件的上方；其中，所述顶料件上设置有用于推挤所述动力输入部的顶升斜楔，所述顶升斜楔向上伸出所述顶料件的导向支撑面，所述顶升斜楔具有背对所述排序输送道的倾斜顶面，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述倾斜顶面与所述动力输入部接触，所述顶升斜楔推挤所述活动挡料件向远离所述排序输送道的方向移动。可选的，所述被动挡料机构还包括弹性件，所述活动挡料件的活动位置包括第一位置和第二位置，所述弹性件用于驱使所述活动挡料件保持在所述第一位置，在顶料件上行过程中，当顶料件上行至触发位后，所述顶料件上被顶起的物品开始接触所述活动挡料件，并推挤所述活动挡料件从所述第一位置移动或转动至所述第二位置。可选的，所述料仓内设置有用于对所述顶料件导向的竖直导向槽。可选的，所述料仓的内壁上设置有用于形成所述竖直导向槽的导向凸起，各所述导向凸起分布在所述竖直导向槽的两侧。可选的，所述活动挡料件上设置有用于与所述支撑导向面形成所述临时进料狭缝的推料面，所述推料面为背对所述排序输送道的倾斜面或圆弧面。相应的，本专利技术还提供一种排序装置，包括：机架，料仓，所述料仓设置在机架上，所述料仓用于存储物品；排序输送道，所述排序输送道用于对物品排序并输送物品；进料机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进料机构，其特征在于，包括：/n顶料件，其用于将料仓内的物品由下至上的顶至排序输送道，顶料件设置在排序输送道的旁侧，所述顶料件的顶部具有的支撑导向面，从顶料件至排序输送道的方向上，所述支撑导向面的高度位置逐渐变低，所述顶料件的行程位置包括顶料位、处于顶料位上方的进料位、处于所述进料位与所述顶料位之间的触发位；/n被动挡料机构，所述被动挡料机构包括活动挡料件；/n在顶料件的上行过程中，当顶料件上行至触发位时，支撑导向面与活动挡料件之间形成供单个物品通过的临时进料狭缝，当顶料件从触发位开始向进料位移动时，所述活动挡料件被所述顶料件或所述顶料件上的反应杯触发动作；在顶料件的下行过程中，顶料件下行至触发位后，被动挡料机构复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种进料机构，其特征在于，包括：
顶料件，其用于将料仓内的物品由下至上的顶至排序输送道，顶料件设置在排序输送道的旁侧，所述顶料件的顶部具有的支撑导向面，从顶料件至排序输送道的方向上，所述支撑导向面的高度位置逐渐变低，所述顶料件的行程位置包括顶料位、处于顶料位上方的进料位、处于所述进料位与所述顶料位之间的触发位；
被动挡料机构，所述被动挡料机构包括活动挡料件；
在顶料件的上行过程中，当顶料件上行至触发位时，支撑导向面与活动挡料件之间形成供单个物品通过的临时进料狭缝，当顶料件从触发位开始向进料位移动时，所述活动挡料件被所述顶料件或所述顶料件上的反应杯触发动作；在顶料件的下行过程中，顶料件下行至触发位后，被动挡料机构复位。


2.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于：所述被动挡料机构上设置有动力输入部；
在顶料件上行的过程中，当所述顶料件上行至触发位后，所述顶料件开始与所述动力输入部接触，并通过推挤所述动力输入部触发所述被动挡料机构动作；在所述顶料件的下行过程中，所述顶料下行至触发位后脱离所述动力输入部，释放所述动力挡料机构复位。


3.根据权利要求2所述的进料机构，其特征在于：所述被动挡料机构还包括导向座，所述活动挡料件可升降的设置在所述导向座上，所述活动挡料件设置在所述顶料件的上方，所述活动挡料件具有用于与所述支撑导向面形成所述临时进料狭缝的底面，所述动力输入部设置在所述活动挡料件的所述底面上，且所述动力输入部与顶料件之间设置有用于保持所述临时进料狭缝宽度的限位结构，所述限位结构处于所述临时进料狭缝的一端或两端。


4.根据权利要求3所述的进料机构，其特征在于：
所述限位结构包括所述动力输入部，所述动力输入部凸设在所述活动挡料件的底面；
或
所述限位结构包括凸设在所述顶料件的支撑导向面上支撑凸起。


5.根据权利要求3所述的进料机构，其特征在在于：所述被动挡料机构还包括升降导向杆，所述导向座上设置有用于对所述升降导向杆的导向孔，所述活动挡料件设置在所述升降导向杆的底部，所述升降导向杆上设置有用于限制所述活动挡料件的下行位置的限位部；
其中，所述升降导向杆的数量为一根或至少两根，当所述升降导向杆的数量为一根时，所述升降导向杆与所述导向孔之间设置有防回转结构。


6.根据权利要求2所述的进料机构，其特征在于：所述活动挡料件通过转动远离或靠近所述排序输送道，且所述活动挡料件通过向远离所述输送通道的方向转动将多余物品和/或异常姿态的物品刮回料仓。


7.根据权利要求6所述的进料机构，其特征在于：
所述被动挡料机构为连杆机构，所述被动挡料机构包括所述活动挡料件、升降滑块和连杆，所述活动挡料件铰接在料仓内，且所述该活动挡料件的铰接位置处于所述顶料件的上方，所述升降滑块可升降的设置在料仓内，所述动力输入部形成于所述升降滑块上；所述连杆连接在所述活动挡料件与升降滑块之间，且所述连杆分别与所述活动挡料件和所述升降滑块铰接；其中，所述顶料件的侧面凸设有用于推挤所述升降滑块的推动部，当所述顶料件上升至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹胜，邓卫平，
申请(专利权)人：重庆中元汇吉生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50