一种螺旋冷冻机防翻带机构及防翻带方法技术

本发明专利技术公开一种螺旋冷冻机防翻带机构及防翻带方法，包括传送金属带，金属限位感应装置，涡流式接近开关，微处理器，驱动电机，出料架，其通过对传送金属带围成一个圆形的物理模型分析，得出当其传送金属带发生翻转的情况时，在圆周上以离散状态分布至少六个金属限位感应装置可以使得其翻带的现象得以缓解。此时再采集传送金属带现在的状态，并将信号传输给微处理器。微处理器由内置算法判断出最合理的解决方案，并且通过对驱动电机的控制来改变传送金属带的现在状态，以解决其翻带的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋冷冻机防翻带机构及防翻带方法
本专利技术涉及一种螺旋冷冻机防翻带机构及防翻带方法，属于食品冷冻

技术介绍
螺旋速冻设备能够在短时间内，把速冻食品的温度冷冻到零下18℃，以快速通过冰晶生产带，达到减少营养损失的目的，使食品保持原汁原味的目的。现有授权公告号为CN209295523U的中国专利提供了一种产品冻结区开放式螺旋速冻设备，其包括转毂，转毂的外侧壁绕设有传送金属带，以承载冻料；使用的过程中，转毂通过电机驱动，传送金属带与转毂相摩擦，从而使转毂带动传送金属带进行转动；现有技术中，传送金属带的一侧设置有换热器，以将冷风吹向传送金属带；传送金属带的两侧均设置有导流板，两个导流板的两端对接处形成冷风进入口和热风排出口，以使经换热器内排出的冷气尽可能的吹向传送金属带上。但是，传送金属带在传送冻料的过程中易发生翻起传送金属带，导致冻料从传送金属带上掉落，发生冻料卡住机器，缺料等情况发生；对于其配套的电机的控制方式可以进一步改善。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种螺旋冷冻机防翻带机构及防翻带方法，从而解决上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种螺旋冷冻机防翻带机构，其用于螺旋冷冻机防翻带，所述螺旋冷冻机包括转毂，所述转毂的外侧壁绕设有传送金属带和出料架；所述出料架位于螺旋冷冻机一侧，该机构包括金属限位感应装置和微处理器；所述传送金属带设置在螺旋冷冻机的螺旋架上，其可沿着螺旋架做螺旋向上运动；所述螺旋架上方设置有上方驱动电机所述传送金属带在圆周方向上以离散状态分布有多个金属限位感应装置；所述螺旋架下方设置有底部驱动电机，其与上方驱动电机保持相同转速，从而保证传送力的稳定；所述金属限位感应装置包括主支架；所述主支架一侧设置有连接板；所述连接板自上而下设置有多个等间距的滑槽，其能够使得主支架能够自上而下运动；所述连接板一侧设置有多个限位板；所述限位板设置有多个，且间距分布一致，其限位板沿连接板竖直面倾斜布置；所述连接板靠下端位置设置有涡流接近开关；所述金属限位感应装置通过MN15-M30-POD1型号的涡流接近开关感应器将信号传输给STC89C51单片机；所述微处理器判断是否翻带，并且通过对驱动电机发出控制信号来改变传送金属带的现在状态。进一步的，所述上方驱动电机连接有传动齿轮；所述传动齿轮与传送金属带啮合连接，并通过上方驱动电机带动传送金属带运动。进一步的，所述位于同一圆形面的螺旋架的外侧包括有6个等距离分布的金属限位感应装置。所述金属限位感应装置竖直分布有多个，其自上而下分布在相对应的螺旋架周围，每层的金属限位感应装置安装在同一竖直线上，且上下相邻的金属限位感应装置通过金属竖杆相连接，其杆体紧贴在涡流接近开关的感应口出，从而使得信号持续输出稳定。进一步的，所述涡流接近开关由电感线圈和电容及晶体管组成振荡器，从而形成交变磁场，并转换成晶体管开关信号输出。一种螺旋冷冻机防翻带方法，包括以下步骤；步骤一：首先启动上方驱动电机和底部驱动电机进而带动传送金属带运动；当传送金属带的翻带现象未达到将金属限位感应装置翻起的程度时，其限位感应装置的机械强度可以将传送金属带约束在一定的角度以内，从而能够保证冻料的位置不会发生位移；竖直金属杆的末端与MN15-M30-POD1型号的涡流接近开关感应器相紧贴，使感应器的输出端持续输出高电平。步骤二：当传送金属带的翻带现象达到将金属限位感应装置翻起的程度时，此时将会提起竖直金属杆，使金属杆离开MN15-M30-POD1型号的涡流接近开关感应器的感应区域，即改变涡流接近开关的输出状态，从而将传送信号输出给微处理器；步骤三：当微处理器接收到涡流接近开关的状态改变，并通过相应措施进而控制上方驱动电机和底部驱动电机的驱动状态。进一步的，所述步骤二中的传送信号的产生过程具体为涡流式接近开关由电感线圈和电容及晶体管组成的振荡器能够产生一个交变磁场，当有金属物体接近这一磁场时就会在金属物体内产生涡流，从而导致振荡停止，这种变化被后极放大处理后转换成晶体管开关传送信号输出，该方法采用涡流式接近开关的逆应用，能够限位感应装置持续感应到金属，一旦传送金属带产生翻带现象将金属限位感应装置翻起，将会使涡流式接近开关感应不到金属，同时改变其输出状态，产生一个改变电平给微处理器。进一步的，所述步骤三中的响应措施具体为对电机占空比的输出进行控制，近一步改变电机的转速，来抑制翻带的现象。正常状态下配置驱动电机的输出占空比为d0，响应措施对驱动电机的占空比输入值降低为0.3d0，随后对驱动电机的占空比输入值以如下公式进行输出：其中，d(k)为响应措施启动后的某一时刻，所对应响应措施对驱动电机输出的占空比；kp为系统响应措施的补偿系数，针对不同电机的最大占空比的精度可设置不同的补偿系数；k为措施启动后的采样时刻，对微处理器而言可以选取1ms到300ms之间的值。本专利技术的有益效果是：本专利技术极大程度上降低了人工干预的可能性，使得齐螺旋冷冻机设备成为一个更加智能化和自动化的设备；降低了其传送金属带在传输动料的过程中翻带的现象的概率，同时加入了自动化处理的措施使其工作状态更加稳定，提高了良品率，降低了机械的损耗。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的金属限位感应器结构示意图；图3为本专利技术的出料架A结构示意放大图。图中：1、传送金属带，2、出料架，3、上方驱动电机，31、传动齿轮，4、底部驱动电机，5、金属限位感应装置，51、主支架，52、连接板，53、滑槽，54、限位板，55、涡流接近开关。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1、图2和图3所示，一种螺旋冷冻机防翻带机构，其用于螺旋冷冻机防翻带，所述螺旋冷冻机包括转毂，所述转毂的外侧壁绕设有传送金属带1和出料架2，该机构包括金属限位感应装置5和微处理器；所述传送金属带1设置在螺旋冷冻机的螺旋架上，其可沿着螺旋架做螺旋向上运动；所述螺旋架上方设置有上方驱动电机3所述传送金属带1在圆周方向上以离散状态分布有多个金属限位感应装置5；所述螺旋架下方设置有底部驱动电机4，其与上方驱动电机3保持相同转速，从而保证传送力的稳定；所述金属限位感应装置5包括主支架51；所述主支架51一侧设置有连接板52；所述连接板52自上而下设置有多个等间距的滑槽53，其能够使得主支架51能够自上而下运动；所述连接板52一侧设置有多个限位板54；所述限位板54设置有多个，且间距分布一致，其限位板54沿连接板52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋冷冻机防翻带机构，其用于螺旋冷冻机防翻带，所述螺旋冷冻机包括转毂，所述转毂的外侧壁绕设有传送金属带(1)和出料架(2)，其特征在于，包括金属限位感应装置(5)和微处理器；所述传送金属带(1)设置在螺旋冷冻机的螺旋架上，其可沿着螺旋架做螺旋向上运动；所述螺旋架上方设置有上方驱动电机(3)所述传送金属带(1)在圆周方向上以离散状态分布有多个金属限位感应装置(5)；所述螺旋架下方设置有底部驱动电机(4)，其与上方驱动电机(3)保持相同转速，从而保证传送力的稳定；所述金属限位感应装置(5)包括主支架(51)；所述主支架(51)一侧设置有连接板(52)；所述连接板(52)自上而下设置有多个等间距的滑槽(53)，其能够使得主支架(51)能够自上而下运动；所述连接板(52)一侧设置有多个限位板(54)；所述限位板(54)设置有多个，且间距分布一致，其限位板(54)沿连接板(52)竖直面倾斜布置；所述连接板(52)靠下端位置设置有涡流接近开关(55)；/n所述金属限位感应装置(5)通过MN15-M30-POD1型号的涡流接近开关感应器将信号传输给STC89C51单片机；所述微处理器判断是否翻带，并且通过对驱动电机发出控制信号来改变传送金属带(1)的现在状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种螺旋冷冻机防翻带机构，其用于螺旋冷冻机防翻带，所述螺旋冷冻机包括转毂，所述转毂的外侧壁绕设有传送金属带(1)和出料架(2)，其特征在于，包括金属限位感应装置(5)和微处理器；所述传送金属带(1)设置在螺旋冷冻机的螺旋架上，其可沿着螺旋架做螺旋向上运动；所述螺旋架上方设置有上方驱动电机(3)所述传送金属带(1)在圆周方向上以离散状态分布有多个金属限位感应装置(5)；所述螺旋架下方设置有底部驱动电机(4)，其与上方驱动电机(3)保持相同转速，从而保证传送力的稳定；所述金属限位感应装置(5)包括主支架(51)；所述主支架(51)一侧设置有连接板(52)；所述连接板(52)自上而下设置有多个等间距的滑槽(53)，其能够使得主支架(51)能够自上而下运动；所述连接板(52)一侧设置有多个限位板(54)；所述限位板(54)设置有多个，且间距分布一致，其限位板(54)沿连接板(52)竖直面倾斜布置；所述连接板(52)靠下端位置设置有涡流接近开关(55)；
所述金属限位感应装置(5)通过MN15-M30-POD1型号的涡流接近开关感应器将信号传输给STC89C51单片机；所述微处理器判断是否翻带，并且通过对驱动电机发出控制信号来改变传送金属带(1)的现在状态。


2.根据权利要求1所述的一种螺旋冷冻机防翻带机构，其特征在于，所述上方驱动电机(3)连接有传动齿轮(31)；所述传动齿轮(31)与传送金属带(1)啮合连接，并通过上方驱动电机(3)带动传送金属带(1)运动。


3.根据权利要求1所述的一种螺旋冷冻机防翻带机构，其特征在于，所述位于同一圆形面的螺旋架的外侧包括有6个等距离分布的金属限位感应装置(5)。


4.根据权利要求1所述的一种螺旋冷冻机防翻带机构，其特征在于，所述金属限位感应装置(5)竖直分布有多个，其自上而下分布在相对应的螺旋架周围，每层的金属限位感应装置(5)安装在同一竖直线上，且上下相邻的金属限位感应装置(5)通过金属竖杆相连接，其杆体紧贴在涡流接近开关(55)的感应口出，从而使得信号持续输出稳定。


5.根据权利要求1所述的一种螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑君泰，周鸣惠，丁浩，朱小兴，成功，
申请(专利权)人：江苏狼王机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32