本发明专利技术公开了一种船舶的蒸发气体处理装置及其方法，包括抓取装置，所述抓取装置用于对泄露汽油桶进行检测识别并且进行抓取；驱动装置，所述驱动装置安装于放置汽油桶仓库上表面，且用于控制抓取装置进行移动并且进行汽油桶抓取和放置；放置装置，所述放置装置安装于所需位置，并且用于对泄露的汽油桶进行放置以及对蒸发的汽油进行处理，使用第一检测块和第二检测块可对泄露汽油桶进行准确鉴别，同时控制电动伸缩杆即可控制抓取装置进行抓取和放置，操作简单块捷，对操作系统要求低，且可对放置在中部位置的汽油桶进行抓取，解决了移动困难的问题，避免汽油蒸发气体对人体的损坏以及资源的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶的蒸发气体处理装置及其方法
本专利技术涉及船舶的蒸发气体处理
，具体为一种船舶的蒸发气体处理装置及其方法。
技术介绍
船舶在航行过程中会使用汽油等液态燃料，往往使用油桶进行盛装并且进行存放，在使用时将汽油灌入发动机内部燃料室进行使用，但是在长时间的使用过程中或因为剐蹭和老化，汽油桶出现裂缝导致汽油蒸发。汽油蒸发气体一方面对人体有害，另一方面会造成资源浪费，且大量汽油桶存放于仓库内部，处于中部位置的汽油桶出现泄露时极难单独移出，为此，我们提出一种船舶的蒸发气体处理装置及其方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种船舶的蒸发气体处理装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船舶的蒸发气体处理装置及其方法，包括：抓取装置，所述抓取装置用于对泄露汽油桶进行检测识别并且进行抓取；驱动装置，所述驱动装置安装于放置汽油桶仓库上表面，且用于控制抓取装置进行移动并且进行汽油桶抓取和放置；放置装置，所述放置装置安装于所需位置，并且用于对泄露的汽油桶进行放置以及对蒸发的汽油进行处理。优选的，所述抓取装置包括起落板、四个起落杆、工作环、工作块、四个第一移动架、四个第二移动架和四个起落架，四个所述起落杆一端分别固定于起落板外缘，且圆周均匀分布，四个所述第一移动架一端分别固定于工作块外缘，且圆周均匀分布，四个所述第一移动架远离工作块的一端分别固定于工作环内表面，四个所述第二移动架一端分别固定于工作环远离第一移动架的一侧，四个所述起落架一端分别固定于工作环靠近第二移动架的一侧，四个所述起落架两侧分别开有八个起落槽，四个所述起落杆远离起落板的一端通过轴承转动连接有八个与起落槽滑动连接的起落轮，所述工作块固定有对汽油浓度进行检测的第一检测块，所述工作环外缘设有四个对汽油桶外壁进行夹紧的夹紧装置，控制起落板起落即可控制起落杆进行起落，同时在进行汽油桶夹紧时工作环和工作块落至汽油桶顶端，继续下压起落板即可控制起落杆在起落架内下降。优选的，所述夹紧装置包括滑动连接于第一移动架内部的第一移动块、滑动连接于第二移动架内部的第二移动块、第一夹紧杆、第二夹紧杆、控制杆和夹紧板，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆一端转动连接于起落杆靠近起落架的一端，且远离起落杆的一端分别与第一移动块和第二移动块一侧转动连接，所述控制杆一端转动连接于第一夹紧杆靠近起落架的一侧，所述第二夹紧杆靠近第一夹紧杆的一侧开有控制槽，所述控制槽滑动连接有控制块，所述控制槽一端开有控制孔，所述控制孔内设有控制弹簧，所述控制弹簧远离控制孔的一端与控制块连接固定，所述控制块一侧设有控制板，所述起落架一侧开有卡接孔，所述卡接孔一端设有卡接环板，所述卡接孔内部设有卡接弹簧，所述卡接弹簧远离卡接孔的一端固定有滑动连接于卡接孔内部的起落圆柱，所述起落圆柱远离卡接弹簧的一端设有与卡接环板贴合的卡接圆柱，所述卡接圆柱远离起落圆柱的一端固定有半球结构，所述起落架内部设有支撑圆柱，所述支撑圆柱两端分别与起落架两侧连接固定，所述第一移动架远离工作块的一端开有夹紧口，所述第一移动块一侧设有与夹紧口相贴合的橡胶制成的夹紧块，所述夹紧板一端固定于第二移动块远离第二夹紧杆的一侧，且一侧设有橡胶制成的夹紧层，所述夹紧板远离第二移动块的一端设有对汽油桶底部进行支撑的支撑装置，正常状态时起落杆位于起落架上端，此时控制杆偏转按压在控制块的控制板上方，使得控制块位于控制孔一端，第一夹紧杆和第二夹紧杆展开，第一移动块和第二移动块分别位于第一移动架和第二移动架中部，在确定泄露汽油桶位置后移动起落板到达其正上方下压，即可使得四个夹紧板通过汽油桶之间的间隙到达外缘，工作环到达汽油桶正上方被阻挡，继续下压起落板使得起落杆下降，第一夹紧杆和第二夹紧杆相互展开，同时控制杆被半球结构阻挡，使得控制杆脱离控制板，再次提起起落板即可控制起落杆抬起，第一夹紧杆和第二夹紧杆相互闭合控制第一移动块和第二移动块进行移动，进而控制四个夹紧板闭合对汽油桶进行夹紧，同时夹紧块对汽油桶顶端内侧进行固定，在移动至所需位置后，下压起落板即可方下汽油桶，继续下压即可控制第一夹紧杆和第二夹紧杆相互分离，并且最终完全打开，在支撑圆柱对控制杆的支撑作用下即可控制支撑杆一端再次到达控制板位置，抬起起落板即可使得控制杆推动控制板，控制块到达控制孔位置即可固定控制杆角度以打开第一夹紧杆和第二夹紧杆，继续抬升即可抽出夹紧板。优选的，所述支撑装置包括两个偏转杆、支撑架、平移架、支撑块、第一支撑弹簧和第二支撑弹簧，两个所述偏转杆一端转动连接于夹紧板一侧，且远离夹紧板的一端转动连接于支撑架一侧，所述夹紧板开有与平移架滑动连接的支撑口，所述支撑口一端设有控制架，所述第一支撑弹簧一端固定于控制架一侧，且远离控制架的一端固定于平移架一端，所述支撑块滑动连接于平移架内部，所述第二支撑弹簧一端固定于平移架一端，且远离平移架的一端固定于支撑块一端，所述支撑块远离平移架的一侧设有第一齿轮结构，一个所述偏转杆靠近夹紧板的一端设有与第一齿轮结构相啮合的第二齿轮结构，所述夹紧板靠近支撑口的一端固定有对汽油浓度进行检测的第二检测块，在夹紧板对汽油桶外缘进行夹紧固定时，汽油桶外缘对平移架进行阻挡即可控制平移架移动，第一支撑弹簧收缩，此时汽油桶没有离开地面，支撑架无法移动，第一锯齿结构和第二锯齿结构的相互作用下偏转杆无法进行偏转而第二支撑弹簧收缩，在汽油桶被升起离开地面时第二支撑弹簧复位伸长，偏转杆进行偏转带动支撑架对汽油桶底部进行支撑，在对汽油桶泄露进行检测时，若出现第二检测块检测浓度高于第一检测块检测浓度，即为泄露的汽油桶。优选的，所述驱动装置包括第一电动滑轨、第二电动滑轨和电动伸缩杆，所述第一电动滑轨固定于放置汽油桶仓库上表面，所述第二电动滑轨安装于第一电动滑轨移动端，所述电动伸缩杆一端固定于第二电动滑轨移动端，且远离第二电动滑轨的一端固定于起落板一侧，通过第一电动滑轨和第二电动滑轨即可控制抓取装置进行移动和进行泄漏检测，通过电动伸缩杆即可控制抓取装置进行抓取和放置。优选的，所述放置装置包括放置圆板、放置杆和处理圆板，所述放置圆板安装于所需位置，且开有四个圆周均匀分布的放置槽(55)，所述放置杆一端固定于放置圆板一侧，所述处理圆板一侧转动连接于放置杆远离放置圆板的一端，所述处理圆板开有处理孔，所述处理孔与燃料室相连，将泄露的汽油桶放置在放置圆板上方，将其内的汽油作为下一次使用的燃料，同时使用处理圆板对汽油桶顶端进行覆盖，并且将蒸发的汽油通入燃料室内进行使用。优选的，所述起落杆和起落架接触表面为光滑面，减小起落杆在起落架内部起落时所受的摩擦力。优选的，所述第二移动块和第二移动架接触表面为光滑面，减小第二移动块带动夹紧板进行移动时所受的摩擦力。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：使用第一检测块和第二检测块可对泄露汽油桶进行准确鉴别，同时控制电动伸缩杆即可控制抓取装置进行抓取和放置，操作简单块捷，对操作系统要求低，且可对放置在中部位置的汽油桶进行抓取，解决了移动困本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船舶的蒸发气体处理装置及其方法，其特征在于，包括：/n抓取装置(1)，所述抓取装置(1)用于对泄露汽油桶进行检测识别并且进行抓取；/n驱动装置(2)，所述驱动装置(2)安装于放置汽油桶仓库上表面，且用于控制抓取装置(1)进行移动并且进行汽油桶抓取和放置；/n放置装置(3)，所述放置装置(3)安装于所需位置，并且用于对泄露的汽油桶进行放置以及对蒸发的汽油进行处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种船舶的蒸发气体处理装置及其方法，其特征在于，包括：
抓取装置(1)，所述抓取装置(1)用于对泄露汽油桶进行检测识别并且进行抓取；
驱动装置(2)，所述驱动装置(2)安装于放置汽油桶仓库上表面，且用于控制抓取装置(1)进行移动并且进行汽油桶抓取和放置；
放置装置(3)，所述放置装置(3)安装于所需位置，并且用于对泄露的汽油桶进行放置以及对蒸发的汽油进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种船舶的蒸发气体处理装置及其方法，其特征在于：所述抓取装置(1)包括起落板(4)、四个起落杆(5)、工作环(6)、工作块(7)、四个第一移动架(8)、四个第二移动架(9)和四个起落架(10)，四个所述起落杆(5)一端分别固定于起落板(4)外缘，且圆周均匀分布，四个所述第一移动架(8)一端分别固定于工作块(7)外缘，且圆周均匀分布，四个所述第一移动架(8)远离工作块(7)的一端分别固定于工作环(6)内表面，四个所述第二移动架(9)一端分别固定于工作环(6)远离第一移动架(8)的一侧，四个所述起落架(10)一端分别固定于工作环(6)靠近第二移动架(9)的一侧，四个所述起落架(10)两侧分别开有八个起落槽(11)，四个所述起落杆(5)远离起落板(4)的一端通过轴承转动连接有八个与起落槽(11)滑动连接的起落轮(12)，所述工作块(7)固定有对汽油浓度进行检测的第一检测块(13)，所述工作环(6)外缘设有四个对汽油桶外壁进行夹紧的夹紧装置(14)。
3.根据权利要求2所述的一种船舶的蒸发气体处理装置及其方法，其特征在于：所述夹紧装置(14)包括滑动连接于第一移动架(8)内部的第一移动块(15)、滑动连接于第二移动架(9)内部的第二移动块(16)、第一夹紧杆(17)、第二夹紧杆(18)、控制杆(19)和夹紧板(20)，所述第一夹紧杆(17)和第二夹紧杆(18)一端转动连接于起落杆(5)靠近起落架(10)的一端，且远离起落杆(5)的一端分别与第一移动块(15)和第二移动块(16)一侧转动连接，所述控制杆(19)一端转动连接于第一夹紧杆(17)靠近起落架(10)的一侧，所述第二夹紧杆(18)靠近第一夹紧杆(17)的一侧开有控制槽(21)，所述控制槽(21)滑动连接有控制块(22)，所述控制槽(21)一端开有控制孔(23)，所述控制孔(23)内设有控制弹簧(24)，所述控制弹簧(24)远离控制孔(23)的一端与控制块(22)连接固定，所述控制块(22)一侧设有控制板(25)，所述起落架(10)一侧开有卡接孔(26)，所述卡接孔(26)一端设有卡接环板(29)，所述卡接孔(26)内部设有卡接弹簧(27)，所述卡接弹簧(27)远离卡接孔(26)的一端固定有滑动连接于卡接孔(26)内部的起落圆柱(28)，所述起落圆柱(28)远离卡接弹簧(27)的一端设有与卡接环板(29)贴合的卡接圆柱(30)，所述卡接圆柱(30)远离起落圆柱(28)的一端固定有半球结构(31)，所述起落架(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑萍，
申请(专利权)人：李剑萍，
类型：发明
国别省市：广西;45
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