本发明专利技术公开了一种基于人工智能的工业生产用避障机器人及其使用方法，包括底盘、安装板、安装壳和输送框，所述底盘的两端共同活动连接有安装梁，所述安装梁的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的两侧均安装有移动轮，所述转动杆表面的上侧均设置有安装轴，所述底盘内部的一侧安装有第一驱动电机。本发明专利技术通过安装杆带动第一旋转丝杆转动，使得第一旋转丝杆通过第一连接滑块带动转动杆相对移动或者相反移动，从而改变移动轮转弯半径，继而提高装置的灵活性，通过旋转盘带动第二旋转丝杆转动时，触碰板拨动障碍物使得，触碰板通过反作用力带动装置与障碍物发生偏离，进而提高装置的避障效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的工业生产用避障机器人及其使用方法
本专利技术涉及工业生产避障机器人
，具体为一种基于人工智能的工业生产用避障机器人及其使用方法。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求，现今工业现场的搬运机器人，主要适用于替代人力进行工件的搬运，用于改善工人的劳动强度，减少搬运的成本。现有的避障机器人在输送货物遇到障碍物时，不能灵活进行转向，从而会使得装置与障碍物进行多次碰撞，使得货物发生掉落，影响货物的使用寿命，且在遇到墙壁时不能快速改变行进方向，进而影响装置避障效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的工业生产用避障机器人及其使用方法，具备转向灵活，灵活避障的优点，解决了避障机器人在移动中避障机器人转向不灵活，且在进行输送时遇到墙壁时不能快速进行转向的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，包括底盘、安装板、安装壳和输送框，所述底盘的两端共同活动连接有安装梁，所述安装梁的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的两侧均安装有移动轮，所述转动杆表面的上侧均设置有安装轴，所述底盘内部的一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端设置有第一传动齿，所述底盘内部的中间位置处转动安装有旋转杆，所述旋转杆外侧的底端安装有第一连接齿，所述底盘内部的另一侧转动安装有安装杆，所述安装杆的表面传动连接有履带，所述安装杆的一端安装有第二连接齿，所述转动杆外侧的两端均设置有连接轴，所述安装轴的相对一侧活动连接有第一连接滑块，所述第一连接滑块的相对一侧螺纹连接有第一旋转丝杆，所述底盘一端的一侧安装有单片机，所述底盘另一端的一侧安装有蓄电池，所述底盘的另一侧安装有报警器，所述连接轴的上侧对称设置有数量为两组的减震，所述减震的上端设置有安装板，所述安装板底端的两侧对称安装有承载梁，所述承载梁的底端旋转安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端安装有第二传动齿，所述减震的上端设置有辅助轮，所述旋转杆的上端安装有旋转盘，所述旋转盘上端的一侧安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出端安装有第三传动齿，所述旋转盘上端的两侧对称安装有第一安装块，所述第一安装块的内部转动安装有第二旋转丝杆，所述第二旋转丝杆的相对一侧安装有第三连接齿，所述第二旋转丝杆表面的相反一侧滑动设置有第二连接滑块，所述第二连接滑块的两侧对称安装有固定杆，所述固定杆的相反一端安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的相反一端安装有触碰板，所述第二旋转丝杆中间位置处的底侧设置有第二安装块，所述安装板的上端安装有安装壳，所述安装壳的一侧设置有控制面板，所述安装壳的上端安装有输送框，所述安装壳的两端共同安装有超声波传感器，所述控制面板与第一驱动电机、单片机、蓄电池、报警器、第二驱动电机、第三驱动电机、第三传动齿、超声波传感器电连接。优选的，所述底盘的内部设置有与第一驱动电机、第一传动齿、旋转杆、第一连接齿、安装杆、履带和第二连接齿相适配的凹槽，且底盘的一侧设置有与第一连接滑块和第一旋转丝杆相适配的限定槽。优选的，所述第二传动齿轮的底侧啮合在转动杆的上侧，且转动杆的上侧设置有与第二传动齿轮相适配的齿纹。优选的，所述第一旋转丝杆的两端均通过第一连接滑块活动连接在连接轴的相对一侧，且第一旋转丝杆的两端表面均设置有与第一连接滑块相适配的螺纹。优选的，所述安装杆和第一旋转丝杆通过履带相连接，且安装杆和第一旋转丝杆的表面分别设置有与履带相适配的皮带轮。优选的，所述第一传动齿轮和第二连接齿对称啮合在第一连接齿的底侧。优选的，所述第二驱动电机通过承载梁旋转安装在安装板底端的两侧，且安装板的内部设置有与辅助轮相适配的滑槽。优选的，所述第二旋转丝杆通过第三连接齿对称传动连接在第三传动齿轮的两侧，且第二旋转丝杆通过第一安装块转动安装在旋转盘的两侧。优选的，所述第二旋转丝杆通过第二安装块滑动连接在安装板的两侧，且安装板的两侧设置有与第二安装块相适配的卡槽。一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，使用步骤如下：一、当使用前，通过控制面板打开第一驱动电机、单片机、报警器、第二驱动电机、第三驱动电机和超声波传感器，并将货物放置在输送框内部，使得第二驱动电机通过第二传动齿轮同时带动转动杆转动，进而移动轮带动装置进行移动；二、当在移动时遇到可跨越障碍时，超声波传感器将障碍的大小与装置的距离通过电信号传递给单片机，单片机通过电信号对第二驱动电机进行限速；三、当在移动时遇到墙壁时，超声波传感器将信号传递给单片机，单片机将电信号传递给第一驱动电机，使之第一驱动电机启动，第一传动齿轮通过第一连接齿带动第二连接齿轮转动，安装杆通过履带带动第一旋转丝杆转动，第一旋转丝杆两端的第一连接滑块进行相对移动或者相反移动，使得第一连接滑块通过连接轴带动转动杆以安装梁为中心进行相对移动或者相反移动，使得移动轮发生转向，并且使得旋转杆带动旋转盘旋转，使得旋转盘带动触碰板转动，触碰板的旋转方向与移动轮的转动方向相反；四、同时当移动时遇到墙壁，并且移动轮转向后无法带动装置躲避障碍时，超声波传感器将障碍信息持续传递给单片机，单片机通过电信号传递给报警器并发出响声，同时单片机通过电信号带动第三驱动电机启动，使得第三传动齿轮通过第三连接齿带动第二旋转丝杆旋转，第二连接滑块带动触碰板相反移动，使得触碰板接触到障碍物，并推动移动轮远离障碍物，此时单片机通过电信号第一驱动电机再次启动，第一驱动电机通过第一传动齿轮再次带动第一连接齿轮转动，使得旋转杆带动旋转盘旋转，触碰板通过拨动障碍使得装置进行反向旋转，同时安装杆通过履带带动第一旋转丝杆再次转动，使得移动轮和触碰板的旋转方向相反，进而使得装置偏离障碍物；五、随后第三驱动电机带动触碰板复位，第二驱动电机带动转动杆持续转动，移动轮带动装置进行移动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过安装杆带动第一旋转丝杆转动，使得第一旋转丝杆通过第一连接滑块带动转动杆相对移动或者相反移动，从而改变移动轮转弯半径，继而提高装置的灵活性。2、本专利技术通过安装轴上侧对称设置的减震，使得在进行运送货物时，提高装置的稳定性，减少货物因遇到障碍物受到损伤，提高货物的使用寿命，且减震通过辅助轮在安装板内部移动，使得装置在进行转弯时提高转动杆的稳定性，确保第二传动齿轮与转动杆的正常传动连接。3、本专利技术通过第三传动齿轮带动第二旋转丝杆旋转，使得在遇到墙壁时，触碰板能够对装置进行有效地保护，缓冲弹簧对撞击进行有效吸收，继而减少装置受到的撞击，提高装置的使用寿命。4、本专利技术通过旋转盘带动第二旋转丝杆转动时，触碰板拨动障碍物使得，触碰板通过反作用力带动装置与障碍物发生偏离，进而提高装置的避障效果。附图说明图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术正视剖视图；图3为本专利技术的侧视图；图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，包括底盘(1)、安装板(20)、安装壳(36)和输送框(38)，其特征在于：所述底盘(1)的两端共同活动连接有安装梁(2)，所述安装梁(2)的内部转动安装有转动杆(3)，所述转动杆(3)的两侧均安装有移动轮(4)，所述转动杆(3)表面的上侧均设置有安装轴(5)，所述底盘(1)内部的一侧安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的动力输出端设置有第一传动齿(7)，所述底盘(1)内部的中间位置处转动安装有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)外侧的底端安装有第一连接齿(9)，所述底盘(1)内部的另一侧转动安装有安装杆(10)，所述安装杆(10)的表面传动连接有履带(11)，所述安装杆(10)的一端安装有第二连接齿(12)，所述转动杆(3)外侧的两端均设置有连接轴(13)，所述安装轴(5)的相对一侧活动连接有第一连接滑块(14)，所述第一连接滑块(14)的相对一侧螺纹连接有第一旋转丝杆(15)，所述底盘(1)一端的一侧安装有单片机(16)，所述底盘(1)另一端的一侧安装有蓄电池(17)，所述底盘(1)的另一侧安装有报警器(18)，所述连接轴(13)的上侧对称设置有数量为两组的减震(19)，所述减震(19)的上端设置有安装板(20)，所述安装板(20)底端的两侧对称安装有承载梁(21)，所述承载梁(21)的底端旋转安装有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)的动力输出端安装有第二传动齿(23)，所述减震(19)的上端设置有辅助轮(24)，所述旋转杆(8)的上端安装有旋转盘(25)，所述旋转盘(25)上端的一侧安装有第三驱动电机(26)，所述第三驱动电机(26)的动力输出端安装有第三传动齿(27)，所述旋转盘(25)上端的两侧对称安装有第一安装块(28)，所述第一安装块(28)的内部转动安装有第二旋转丝杆(29)，所述第二旋转丝杆(29)的相对一侧安装有第三连接齿(30)，所述第二旋转丝杆(29)表面的相反一侧滑动设置有第二连接滑块(31)，所述第二连接滑块(31)的两侧对称安装有固定杆(32)，所述固定杆(32)的相反一端安装有缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)的相反一端安装有触碰板(34)，所述第二旋转丝杆(29)中间位置处的底侧设置有第二安装块(35)，所述安装板(20)的上端安装有安装壳(36)，所述安装壳(36)的一侧设置有控制面板(37)，所述安装壳(36)的上端安装有输送框(38)，所述安装壳(36)的两端共同安装有超声波传感器(39)，所述控制面板(37)与第一驱动电机(6)、单片机(16)、蓄电池(17)、报警器(18)、第二驱动电机(22)、第三驱动电机(26)、第三传动齿(27)、超声波传感器(39)电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，包括底盘(1)、安装板(20)、安装壳(36)和输送框(38)，其特征在于：所述底盘(1)的两端共同活动连接有安装梁(2)，所述安装梁(2)的内部转动安装有转动杆(3)，所述转动杆(3)的两侧均安装有移动轮(4)，所述转动杆(3)表面的上侧均设置有安装轴(5)，所述底盘(1)内部的一侧安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的动力输出端设置有第一传动齿(7)，所述底盘(1)内部的中间位置处转动安装有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)外侧的底端安装有第一连接齿(9)，所述底盘(1)内部的另一侧转动安装有安装杆(10)，所述安装杆(10)的表面传动连接有履带(11)，所述安装杆(10)的一端安装有第二连接齿(12)，所述转动杆(3)外侧的两端均设置有连接轴(13)，所述安装轴(5)的相对一侧活动连接有第一连接滑块(14)，所述第一连接滑块(14)的相对一侧螺纹连接有第一旋转丝杆(15)，所述底盘(1)一端的一侧安装有单片机(16)，所述底盘(1)另一端的一侧安装有蓄电池(17)，所述底盘(1)的另一侧安装有报警器(18)，所述连接轴(13)的上侧对称设置有数量为两组的减震(19)，所述减震(19)的上端设置有安装板(20)，所述安装板(20)底端的两侧对称安装有承载梁(21)，所述承载梁(21)的底端旋转安装有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)的动力输出端安装有第二传动齿(23)，所述减震(19)的上端设置有辅助轮(24)，所述旋转杆(8)的上端安装有旋转盘(25)，所述旋转盘(25)上端的一侧安装有第三驱动电机(26)，所述第三驱动电机(26)的动力输出端安装有第三传动齿(27)，所述旋转盘(25)上端的两侧对称安装有第一安装块(28)，所述第一安装块(28)的内部转动安装有第二旋转丝杆(29)，所述第二旋转丝杆(29)的相对一侧安装有第三连接齿(30)，所述第二旋转丝杆(29)表面的相反一侧滑动设置有第二连接滑块(31)，所述第二连接滑块(31)的两侧对称安装有固定杆(32)，所述固定杆(32)的相反一端安装有缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)的相反一端安装有触碰板(34)，所述第二旋转丝杆(29)中间位置处的底侧设置有第二安装块(35)，所述安装板(20)的上端安装有安装壳(36)，所述安装壳(36)的一侧设置有控制面板(37)，所述安装壳(36)的上端安装有输送框(38)，所述安装壳(36)的两端共同安装有超声波传感器(39)，所述控制面板(37)与第一驱动电机(6)、单片机(16)、蓄电池(17)、报警器(18)、第二驱动电机(22)、第三驱动电机(26)、第三传动齿(27)、超声波传感器(39)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，其特征在于：所述底盘(1)的内部设置有与第一驱动电机(6)、第一传动齿(7)、旋转杆(8)、第一连接齿(9)、安装杆(10)、履带(11)和第二连接齿(12)相适配的凹槽，且底盘(1)的一侧设置有与第一连接滑块(14)和第一旋转丝杆(15)相适配的限定槽。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，其特征在于：所述第二传动齿(23)的底侧啮合在转动杆(3)的上侧，且转动杆(3)的上侧设置有与第二传动齿(23)相适配的齿纹。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，其特征在于：所述第一旋转丝杆(15)的两端均通过第一连接滑块(14)活动连接在连接轴(13)的相对一侧，且第一旋转丝杆(15)的两端表面均设置有与第一连接滑块(14)相适配的螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，其特征在于：所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱游，
申请(专利权)人：重庆城市职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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