一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，包括出料装置、上料装置、转运下料装置以及安装侧顶装置，所述的出料装置的出口位置安装有上料装置，该上料装置与安装侧顶装置之间安装有转运下料装置，所述的转运下料装置包括机器人手臂、基座和驱动装置。本发明专利技术的出料装置将内部的卡扣进行整理排列，然后整理后的卡扣输送给上料装置，上料装置将卡扣推送至转运下料装置，转运下料装置和安装侧顶装置配合实现卡扣与汽车出风口壳体之间的快速连接装配，实现卡扣装配的自动化运行，提高卡扣的装配效率，实现全自动，节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置。
技术介绍
汽车出风口在汽车内部空间负责引导汽车空调系统，具备风向引导、风量调节等功能。汽车出风口壳体是用于安装其他零件(水平叶片、拨动轮等)的一种壳体。汽车出风口壳体在装配过程中，需要将多个卡扣依次与汽车出风口壳体进行扣接，目前都是采用人工操作，导致装配效率低下，且容易出现差错。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，实现卡扣装配的自动化运行，提高卡扣的装配效率，实现全自动，节省人力成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，包括出料装置、上料装置、转运下料装置以及安装侧顶装置，所述的出料装置的出口位置安装有上料装置，该上料装置与安装侧顶装置之间安装有转运下料装置，所述的转运下料装置包括机器人手臂、基座和驱动装置，所述的机器人手臂一端安装有基座，该基座一侧安装有移动座以及驱动移动座水平滑动的驱动装置，所述的基座另一侧安装有侧推气缸，该侧推气缸一端连接有卡扣夹座，所述的卡扣夹座内部设有卡扣容纳腔，该卡扣容纳腔一端敞开、另一端封住，所述的卡扣容纳腔封住端的外侧开设有出料口，所述的基座位于出料口的外侧设置有取料下压装置，所述的移动座位于卡扣夹座与基座之间，所述的卡扣夹座靠近移动座的一侧沿长度方向开设有长条通孔，该长条通孔与卡扣容纳腔贯通，所述的移动座上设有推杆，该推杆一端穿过长条通孔插入到卡扣容纳腔内。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的驱动装置包括齿轮、齿轮带和驱动电机，所述的基座一侧的两端对称布置有两个齿轮，两个齿轮之间通过齿轮带相连，所述的齿轮带下部与移动座相连，所述的基座另一侧安装有驱动电机，该驱动电机与其中一个齿轮相连。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的取料下压装置包括支架、吸嘴和升降气缸，所述的基座一侧竖直安装有升降气缸，该升降气缸的下端连接有支架，所述的支架靠近出料口的一侧安装有吸嘴。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的出料装置包括振动盘以及振动盘出口处安装的卡扣导向座，所述的卡扣导向座内部开设有卡扣通道。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的上料装置包括底座、滑座和定量夹座，所述的底座上端安装有滑座以及驱动横向滑动的横向气缸，该滑座上端安装有推料杆，所述的底座上端位于滑座的后方安装有纵向气缸，该纵向气缸的活塞杆前端安装有定量夹座，所述的定量夹座内设有卡扣定量通道，所述的卡扣定量通道一侧与出料装置对接，所述的底座位于卡扣定量通道的另一侧安装有挡板。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的安装侧顶装置包括工作台、出风口壳体安装座和侧顶机构，所述的工作台上端设置有出风口壳体安装座，该工作台上端位于安装座的两侧对称布置有多个侧顶机构。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的出风口壳体安装座上端设有出风口限位凸台。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的侧顶机构包括导向底座、支座和卡扣安装座，所述的支座和导向底座并列设置在工作台上端，所述的导向底座内安装有上下滑动的驱动板，该驱动板上部开设有斜通孔，所述的工作台下端安装有与驱动板相连的动力气缸，所述的支座上端安装有横向滑动的卡扣安装座，该卡扣安装座上设置有插入到斜通孔内的导轴。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的导向底座上端位于驱动板的外侧安装有传感器固定座，该传感器固定座上部安装有接触传感器，所述的驱动板的外侧壁位于接触传感器的下方设置有挡块。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的侧推气缸与卡扣夹座之间安装有L形连接架。有益效果：本专利技术涉及一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，出料装置将内部的卡扣进行整理排列，然后整理后的卡扣输送给上料装置，上料装置将卡扣推送至转运下料装置，转运下料装置和安装侧顶装置配合实现卡扣与汽车出风口壳体之间的快速连接装配，实现卡扣装配的自动化运行，提高卡扣的装配效率，实现全自动，节省人力成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术所述的转运下料装置的结构示意图；图3是本专利技术所述的转运下料装置去掉机器人手臂后的结构示意图；图4是本专利技术所述的转运下料装置去掉机器人手臂后的不同角度的结构示意图；图5是本专利技术所述的卡扣夹座的结构示意图；图6是本专利技术所述的出料装置的结构示意图；图7是本专利技术所述的上料装置的结构示意图；图8是本专利技术所述的安装侧顶装置未安装上产品的结构示意图；图9是本专利技术所述的安装侧顶装置安装上产品的结构示意图；图10是本专利技术加工产品的结构示意图；图11是本专利技术所述的侧顶机构的结构示意图；图12是本专利技术所述的侧顶机构不同角度的结构示意图。图示：1、出料装置，2、上料装置，3、转运下料装置，4、安装侧顶装置，5、机器人手臂，6、基座，7、驱动装置，8、卡扣夹座，9、取料下压装置，10、齿轮，11、齿轮带，12、移动座，13、侧推气缸，14、L形连接架，15、出料口，16、支架，17、吸嘴，18、长条通孔，19、升降气缸，20、驱动电机，21、卡扣容纳腔，22、推杆，23、振动盘，24、扣导向座，25、底座，26、滑座，27、横向气缸，28、推料杆，29、纵向气缸，30、定量夹座，31、挡板，32、卡扣定量通道，33、工作台，34、出风口壳体安装座，35、侧顶机构，36、出风口限位凸台，37、汽车出风口壳体，38、卡扣，39、导向底座，40、支座，41、卡扣安装座，42、驱动板，43、斜通孔，44、动力气缸，45、导轴，46、传感器固定座，47、接触传感器，48、挡块，49、横向导轨。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本专利技术的实施方式涉及一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，如图1-12所示，包括出料装置1、上料装置2、转运下料装置3以及安装侧顶装置4，所述的出料装置1的出口位置安装有上料装置2，该上料装置2与安装侧顶装置4之间安装有转运下料装置3，所述的转运下料装置3包括机器人手臂5、基座6和驱动装置7，所述的机器人手臂5一端安装有基座6，该基座6一侧安装有移动座12以及驱动移动座12水平滑动的驱动装置7，所述的基座6另一侧安装有侧推气缸13，该侧推气缸13一端连接有卡扣夹座8，所述的卡扣夹座8内部设有卡扣容纳腔21，该卡扣容纳腔21一端敞开、另一端封住，所述的卡扣容纳腔21封住端的外侧开设有出料口15，所述的基座6位于出料口15的外侧设置有取料下压装置9，所述的移动座12位于卡扣夹座8与基座6之间，所述的卡扣夹座8靠近移动座12的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：包括出料装置(1)、上料装置(2)、转运下料装置(3)以及安装侧顶装置(4)，所述的出料装置(1)的出口位置安装有上料装置(2)，该上料装置(2)与安装侧顶装置(4)之间安装有转运下料装置(3)，所述的转运下料装置(3)包括机器人手臂(5)、基座(6)和驱动装置(7)，所述的机器人手臂(5)一端安装有基座(6)，该基座(6)一侧安装有移动座(12)以及驱动移动座(12)水平滑动的驱动装置(7)，所述的基座(6)另一侧安装有侧推气缸(13)，该侧推气缸(13)一端连接有卡扣夹座(8)，所述的卡扣夹座(8)内部设有卡扣容纳腔(21)，该卡扣容纳腔(21)一端敞开、另一端封住，所述的卡扣容纳腔(21)封住端的外侧开设有出料口(15)，所述的基座(6)位于出料口(15)的外侧设置有取料下压装置(9)，所述的移动座(12)位于卡扣夹座(8)与基座(6)之间，所述的卡扣夹座(8)靠近移动座(12)的一侧沿长度方向开设有长条通孔(18)，该长条通孔(18)与卡扣容纳腔(21)贯通，所述的移动座(12)上设有推杆(22)，该推杆(22)一端穿过长条通孔(18)插入到卡扣容纳腔(21)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：包括出料装置(1)、上料装置(2)、转运下料装置(3)以及安装侧顶装置(4)，所述的出料装置(1)的出口位置安装有上料装置(2)，该上料装置(2)与安装侧顶装置(4)之间安装有转运下料装置(3)，所述的转运下料装置(3)包括机器人手臂(5)、基座(6)和驱动装置(7)，所述的机器人手臂(5)一端安装有基座(6)，该基座(6)一侧安装有移动座(12)以及驱动移动座(12)水平滑动的驱动装置(7)，所述的基座(6)另一侧安装有侧推气缸(13)，该侧推气缸(13)一端连接有卡扣夹座(8)，所述的卡扣夹座(8)内部设有卡扣容纳腔(21)，该卡扣容纳腔(21)一端敞开、另一端封住，所述的卡扣容纳腔(21)封住端的外侧开设有出料口(15)，所述的基座(6)位于出料口(15)的外侧设置有取料下压装置(9)，所述的移动座(12)位于卡扣夹座(8)与基座(6)之间，所述的卡扣夹座(8)靠近移动座(12)的一侧沿长度方向开设有长条通孔(18)，该长条通孔(18)与卡扣容纳腔(21)贯通，所述的移动座(12)上设有推杆(22)，该推杆(22)一端穿过长条通孔(18)插入到卡扣容纳腔(21)内。


2.根据权利要求1所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的驱动装置(7)包括齿轮(10)、齿轮带(11)和驱动电机(20)，所述的基座(6)一侧的两端对称布置有两个齿轮(10)，两个齿轮(10)之间通过齿轮带(11)相连，所述的齿轮带(11)下部与移动座(12)相连，所述的基座(6)另一侧安装有驱动电机(20)，该驱动电机(20)与其中一个齿轮(10)相连。


3.根据权利要求1所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的取料下压装置(9)包括支架(16)、吸嘴(17)和升降气缸(19)，所述的基座(6)一侧竖直安装有升降气缸(19)，该升降气缸(19)的下端连接有支架(16)，所述的支架(16)靠近出料口(15)的一侧安装有吸嘴(17)。


4.根据权利要求1所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的出料装置(1)包括振动盘(23)以及振动盘(23)出口处安装的卡扣导向座(24)，所述的卡扣导向座(24)内部开设有卡扣通道。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶剑文，叶立纯，胡刚，刘亚南，余文斌，胡顾成，江星传，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，宁波立研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33