【技术实现步骤摘要】
一种微处理器控制的交直流逆变多功能氩弧焊机
本专利技术涉及一种微处理器控制的交直流逆变多功能氩弧焊机,具有交流氩弧焊、交流脉冲氩弧焊、直流氩弧焊、直流脉冲氩弧焊、直流手工电弧焊五种焊接方法,2T、4T和点焊三种操作模式和可选配VRD功能;属于逆变焊机
技术介绍
目前,逆变式交直流氩弧焊机产品市场的竞争十分激烈,不仅体现在技术的先进性和优势上,还在很大程度上取决于焊机的功能和设计,以及焊机的可靠性等方面。国内外市场上,220V~240V供电电源的小型逆变式交直流氩弧焊机,其额定电流通常在160~200A(负载持续率15~40%不等)。不同的产品,其电路板结构、控制电路原理和整机结构的设计是不同的,性能也有较大差距,并且,在产品的抗干扰和保障可靠性的技术措施方面,也存在较大的区别。不少的产品,焊接方法少,焊接性能不好,操作和参数调节显得复杂、不直观,且产品的可靠性差,返修率高。对此问题,用户反映强烈,投诉很多,难以接受的。通过市场调研发现,造成此类产品上述问题的主要原因是:控制电路和控制方案设计不合理。例如,由于采用模拟控制电路,操作和显示控制面板上调节不同焊接方法的电位器和功能转换或设置开关很多,使得操作和参数调节显得难以进行,并且指示灯也仅有电源和过热保护指示灯;焊接方法通常只有少数几种,例如交流氩弧焊、直流氩弧焊、直流手工焊,没有交流脉冲和直流脉冲氩弧焊方法,也没有点焊操作模式。脉冲氩弧焊是一种很优秀、应用也比较广泛的焊接工艺方法,主要用于薄板焊、难焊位置接头,以及对热输入量、工件变形等有严格控制 ...
【技术保护点】
1.一种微处理器控制的交直流逆变多功能氩弧焊机,其特征在于:焊机包括外壳部分和焊机内部,外壳部分包括提手、机壳盖板、机壳底板、后面板、前面板、机壳螺丝;/n焊机前面板外侧安装有负极性输出快速接头组件、正极性输出快速接头组件、氩弧焊枪开关和远控插座、连接氩弧焊枪的出气嘴、操作和显示控制面板;/n焊机后面板上安装有电源开关、电磁阀及其氩气进气嘴、供电电源线和插头及其电源线拉不脱和冷却风扇;/n焊机内部设有一次逆变控制板、二次逆变控制板、主控制板、绝缘板、两个底部支撑的电路板支架、两个辅助支撑的塑料支架、与输出端连接的连接件、穿入在连接件上的霍尔电流传感器、与焊枪的气电一体化接口连接的气管;一次逆变控制板上的电子元器件和零部件是面向焊机的中心的;一次逆变控制板通过连接螺丝与其中一个电路板支架连接,之后,再用连接螺丝把电路板支架固定在机壳底板上;二次逆变控制板上的电子元器件和零部件也是面向焊机中心的;二次逆变控制板通过连接螺丝与另一个电路板支架连接,之后,再用连接螺丝把电路板支架固定在机壳底板上;两个辅助支撑的塑料支架分别通过螺丝与二次逆变控制板、一次逆变控制板固定,再通过螺丝把塑料支架与机壳 ...
【技术特征摘要】
1.一种微处理器控制的交直流逆变多功能氩弧焊机,其特征在于:焊机包括外壳部分和焊机内部,外壳部分包括提手、机壳盖板、机壳底板、后面板、前面板、机壳螺丝;
焊机前面板外侧安装有负极性输出快速接头组件、正极性输出快速接头组件、氩弧焊枪开关和远控插座、连接氩弧焊枪的出气嘴、操作和显示控制面板;
焊机后面板上安装有电源开关、电磁阀及其氩气进气嘴、供电电源线和插头及其电源线拉不脱和冷却风扇;
焊机内部设有一次逆变控制板、二次逆变控制板、主控制板、绝缘板、两个底部支撑的电路板支架、两个辅助支撑的塑料支架、与输出端连接的连接件、穿入在连接件上的霍尔电流传感器、与焊枪的气电一体化接口连接的气管;一次逆变控制板上的电子元器件和零部件是面向焊机的中心的;一次逆变控制板通过连接螺丝与其中一个电路板支架连接,之后,再用连接螺丝把电路板支架固定在机壳底板上;二次逆变控制板上的电子元器件和零部件也是面向焊机中心的;二次逆变控制板通过连接螺丝与另一个电路板支架连接,之后,再用连接螺丝把电路板支架固定在机壳底板上;两个辅助支撑的塑料支架分别通过螺丝与二次逆变控制板、一次逆变控制板固定,再通过螺丝把塑料支架与机壳底板,起到加强两块电路板固定的辅助支撑作用;在二次逆变控制板和一次逆变控制板两块电路板的上方设置有绝缘板,采用螺丝把绝缘板与下方的两块电路板连接在一;一次逆变控制板、二次逆变控制板、绝缘板和机壳底板之间就构成了一个冷却风道;主控制板固定安装在绝缘板的上方,焊机后面板上的电源开关一端连接到供电电源,另一端连接到一次逆变控制板的输入端;一次逆变控制板的插座P1通过插头及其控制线连接到主控制板的插座P2;一次逆变控制板的IN+和IN-端分别连接到二次逆变控制板的IN+和IN-端;一次逆变控制板的插座P5通过插头及其控制线连接到二次逆变控制板的插座P1;一次逆变控制板的插座P3通过插头及其控制线连接到焊机后面板的冷却风扇;一次逆变控制板的插座P4通过插头及其控制线连接到焊机输出回路检测电流的霍尔传感器;一次逆变控制板的插座P7通过插头及其控制线连接到焊机的电磁气阀;一次逆变控制板的插座P6通过插头及其控制线连接到焊机前面板上的焊枪开关和远控插座的控制线;
一次逆变控制板在主控制板的控制电路作用下,在IN+和IN-端的后级电路中获得直流电和上电缓冲控制;开关电源电路产生+15V、-15V、-24V;检测一次逆变直流母线电流信号、一次逆变电路输出直流电压信号、二次逆变电路输出电流信号、焊枪开关和远控信号,以及冷却风扇、高频引弧、电磁气阀控制;
二次逆变电路的输入端连接一次逆变电路的输出IN+和IN-端;二次逆变控制板的OUTPUT端连接到焊机前面板部分的正极性输出端、负极性输出端和氩弧焊焊枪的电输出接口端;二次逆变控制板在主控制板的控制电路作用下,在OUTPUT端的后级电路中,实现直流电流、交流电流、交流频率和清理宽度的控制;
主控制板的插座P5通过插头及其控制线连接到操作和显示控制板的P1插座;主控制板的插座P4通过插头及其控制线连接到二次逆变控制板的插座P2;操作和显示控制板在其自身控制电路和主控制板电路的作用下,实现不同焊接方法、不同操作模式、不同焊接方法下对应的焊接参数的选择和调节控制,以及各种状态和参数的显示;
主控制板控制电路根据从操作和显示控制板获得的操作信息,去控制一次和二次逆变电路的工作,使它们按照控制的要求,输出相应的电流、电压,并按照时序控制的要求,实现对不同焊接方法的各种参数和输出状态控制,并把相应的信息通过操作和显示控制板进行参数显示和各种状态指示。
2.如权利要求1所述的一种微处理器控制的交直流逆变多功能氩弧焊机,其特征在于:所述的操作和显示控制板上的电路包括数码管显示器的驱动芯片U2、数码管U1、交流或脉冲电流的频率单位指示灯D1、交流清理宽度或脉冲时间比值的百分比指示灯D2、时间的单位指示灯D3、电流的单位指示灯D4、提前送气时间指示灯D5、引弧电流指示灯D6、上升时间指示灯D7、焊接电流或脉冲峰值电流指示灯D8、电弧推力或点焊时间指示灯D9、交流频率指示灯D10、基值电流指示灯D11、清理宽度指示灯D12、衰减时间指示灯D13、脉冲频率或脉冲宽度指示灯D14、收弧电流指示灯D15、滞后闭气时间指示灯D16、2T焊枪开关操作模式指示灯D17、4T焊枪开关操作模式指示灯D18、点焊模式指示灯D19、交流氩弧焊指示灯D20、交流脉冲氩弧焊指示灯D21、直流氩弧焊指示灯D22、直流脉冲氩弧焊指示灯D23、手工焊指示灯D24、过热或过流保护指示灯D25、钨极或焊条直径指示灯D26、远控指示灯D27、VRD功能关闭指示灯D28、VRD功能打开指示灯D29、焊接参数调节编码器BMQ1、焊接参数的选择按键B1、交流氩弧焊/交流脉冲氩弧焊/直流氩弧焊/直流脉冲氩弧焊/手工焊焊接方法的选择按键S1,焊枪开关操作和点焊模式选择按键S2,操作和显示控制板部分、插座P1、电容C1~C5和电阻R1~R8;驱动芯片U2的4脚接+5V;驱动芯片U2的18和25脚接地;+5V来自插座P1的1脚,+5V对地之间连接电容C4;插座P1的2、3、5、7、9、13和15脚接地,低端通过电容C5连接到焊机的机架;驱动芯片U2的5~12脚分别连接到发光二极管D1~D8、D9~D16、D17~D24的阳极,发光二极管D1~D8、D9~D16、D17~D24的阴极分别连接U2的20脚、19脚、24脚;驱动芯片U2的5~9脚还分别连接到发光二极管D25~D29的阳极,发光二极管D25~D29的阴极连接驱动芯片U2的17脚;驱动芯片U2的5~12脚还分别连接到数码管U1的11脚、7脚、4脚、2脚、1脚、10脚、5脚和3脚;数码管U1的12脚、9脚、8脚分别连接到驱动芯片U2的23脚、22脚、21脚;驱动芯片U2的28脚连接到电容C1、电阻R1、插座P1的4脚,电阻R1的另一端接+5V,电容C1的另一端接地;驱动芯片U2的27脚连接到电容C2、电阻R2、插座P1的6脚,电阻R2的另一端接+5V,电容C2的另一端接地;驱动芯片U2的26脚连接到电容C3、电阻R3、插座P1的8脚,电阻R3的另一端接+5V,电容C3的另一端接地;按键S1的一端接地,另一端连接到电阻R4、插座P1的10脚,电阻R4的另一端接+5V;按键S2的一端接地,另一端连接到电阻R5、插座P1的12脚,电阻R5的另一端接+5V;编码器BMQ1自带按键B1的一端接地,另一端连接到电阻R6、插座P1的11脚,电阻R6的另一端接+5V;编码器BMQ1的3脚接地,2脚连接到电阻R8、插座P1的14脚,电阻R8的另一端接+5V,其1脚连接到电阻R7、插座P1的16脚,电阻R7的另一端接+5V。
3.如权利要求1所述的一种微处理器控制的交直流逆变多功能氩弧焊机,其特征在于:所述的一次逆变控制板部分的控制电路包括输入滤波电路、上电缓冲电路及其控制电路、IGBT全桥逆变主电路、输出整流和过压保护电路、一次逆变直流母线电流检测和整流变换及其电流反馈电路、IGBT驱动电路、开关电源电路、冷却风扇Fan控制电路、电磁气阀DCF控制电路、HF高频引弧控制电路、一次逆变输出电压检测和反馈电路、二次逆变霍尔传感器输出电流检测和变换及其电流反馈电路、一次逆变输出电流给定及其信号变换电路、一次逆变输出特性控制电路、输入电源电压信号高低的检测控制电路、焊枪开关信号的检测和输出信号控制电路、远控信号的检测和输出信号控制电路;
所述的输入滤波电路包括模电感T1,电容C77、电容C4、电容C1和电容C8;电容C77并联在共模电感T1的输入级两端,共模电感T1后级并联有电容C4,共模电感T1的一端连接电容C8,共模电感T1的另一端连接电容C1,电容C8和电容C1的另一端连接至焊机机架保护性接地端的PE端;输入滤波电路用于对输入电源的电磁噪声及杂波信号进行抑制,防止对焊接电源控制电路的干扰,同时也防止焊接电源本身产生的高频杂波对电网的干扰;电容C1和电容C8为安规电容;输入滤波电路使焊机具有EMC电磁兼容性;
所述的上电缓冲电路包括并联的热敏电阻RT1和热敏电阻RT2和继电器K2的触头K2-1;继电器K2的控制电路由场效应管VT5、光耦U11、发光二极管D13、稳压管Z4,电阻R54~R56和R59、电容C55、-24V电源组成;光耦U11中发光二极管的阴极接地,阳极连接电阻R55,电阻R55的另一端连接至P1插座的18脚的继电器K2信号端,该信号端通过插头P1及其控制线连接至主控制板插座P2的18脚,最终与微处理器U4的24脚连接,继电器K2信号端受控于微处理器U4;光耦U11中三极管的集电极接地,其发射极连接电阻R54,电阻R54的另一端连接发光二极管D13的阳极,发光二极管D13的阴极连接电容C55、稳压管Z4的阴极、电阻R56,电容C55、稳压管Z4的阴极的另一端连接-24V电源;电阻R56的另一端连接电阻R59、场效应管VT5的G端控制极,电阻R59的另一端连接-24V电源;场效应管VT5的S端连接-24V电源,场效应管VT5的D端连接二极管D10的阳极、继电器K2线包的一端,继电器K2线包的另一端和二极管D10的阴极接地;-24V电源来自开关电源电路;继电器K2的触头K2-1与并联的热敏电阻RT1和热敏电阻RT2并联,并且,它们串联在焊机供电电源与整流桥B1的输入端之间;
所述的一次逆变输出电压检测和反馈电路包括线性光耦U3、运算放大器U15C和运算放大器U20、二极管D8和D40,电阻R19、R20、R27~R30、R57、R102、R110、R134,电容C19、C27和C54;工作电源为VCC-Uf、+15V来自开关电源电路;线性光耦U3既是隔离光耦,也是采样电压信号的数据传输线性光耦;运算放大器U15C的电路为同步跟随器;运算放大器U20的电路为积分电路;线性光耦U3的6脚接+15V电源,线性光耦U3的5脚连接运算放大器U15C的10脚同相输入端、电阻R19和电容C27,电阻R19和电容C27的另一端接地;运算放大器U15C的输出连接电阻R29,电阻R29的另一端连接电阻R30和U1f,电阻R30的另一端接地;U1f为一次逆变输出电压检测信号,连接至插座P1的7脚,最终传递给微处理器U4控制系统,线性光耦U3的1脚接地,线性光耦U3的2脚通过电阻R20接运算放大器U20的4脚输出端;线性光耦U3的3脚接VCC-Uf,线性光耦U3的4脚接电阻R110和运算放大器U20的3脚反相输入端,电阻R110的另一端接地;运算放大器U20的1脚同相输入端连接电阻R57,电阻R57的另一端连接二极管D40的阳极、电容C19、电阻R134、电阻R27,二极管D40的阴极接VCC-Uf,电容C19、电阻R134的另一端接地,电阻R27的另一端连接电阻R28,电阻R28的另一端连接一次逆变整流后的输出IN+端,该端还连接二极管D8的阴极,二极管D8的阳极连接电阻R102,电阻R102的另一端连接VCC-Uf;
所述的IGBT驱动电路包括低压侧驱动电路和高压侧驱动电路,一次逆变电路部分有4个IGBT,设有4路高压侧IGBT的驱动电路,每个高压侧驱动电路形式是一致的;驱动变压器T7有4个独立的次级绕组,通过驱动变压器T7,把IGBT驱动电路分为低压侧驱动电路和高压侧驱动电路;高压侧驱动电路:快恢复二极管D30的阴极连接电阻R93、驱动变压器T7的次级绕组N2同名端,恢复二极管D30的阳极连接电阻R89;电阻R89的另一端连接电阻R93的另一端,连接IGBT1的G1栅极;驱动变压器T7的次级绕组N2异名端,连接IGBT1的E1漏极;在IGBT1的G1与E1极之间并联有电容C42、电阻R77;快恢复二极管D31的阴极连接电阻R96、驱动变压器T7的次级绕组N3同名端,快恢复二极管D31的阳极连接电阻R92;电阻R92的另一端连接电阻R96的另一端,连接IGBT3的G3栅极;驱动变压器T7的次级绕组N3异名端连接IGBT3的E3漏极;在IGBT1的G3与E3极之间并联有电容C43、电阻R87;快恢复二极管D32的阴极连接电阻R94、驱动变压器T7另一个次级绕组N4的异名端,快恢复二极管D32的阳极连接电阻R90;电阻R90的另一端连接电阻R94的另一端,连接IGBT2的G2栅极,驱动变压器T7次级绕组N4的同名端连接IGBT2的E2漏极,在IGBT2的G2与E2极之间并联有电容C44、电阻R80;快恢复二极管D33的阴极连接电阻R95、驱动变压器T7另次级绕组N5的异名端,快恢复二极管D33的阳极连接电阻R91,电阻R91的另一端连接电阻R95的另一端连接IGBT4的G4栅极,驱动变压器T7次级绕组N5的同名端连接IGBT4的E4漏极,在IGBT4的G4与E4极之间并联有电容C41、电阻R88;IGBT低压侧驱动电路包括P沟道场效应管VT6和P...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡献,陈权,魏继昆,黄彪,朱宣辉,陈法庆,
申请(专利权)人:浙江肯得机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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