一种一体成型手轮的冲制设备及其制造工艺制造技术

一种一体成型手轮的冲制设备及其制造工艺，其结构包括冲床机架，冲床机架上部设有驱动座，冲床机架下部设有模具，驱动座与模具间隔设置，驱动座与模具之间设有机械手主杆，冲床机架一侧设有驱动机械手主杆工作的机械手主机，另一侧设有辅助机械手主机运转的机械手辅机，模具上设有多个工件定位槽，机械手主杆内侧设有与工件定位槽相对应的机械手夹具，驱动座下端设有与工件定位槽相对应的冲头，手轮及其连接端采用一体冲制成型的结构，具有较强的抗压度，有效的防止连接端在较大的转动作用力下产生形变。

【技术实现步骤摘要】
一种一体成型手轮的冲制设备及其制造工艺
本专利技术是一种一体成型手轮的冲制设备及其制造工艺，属于冲制设备领域。
技术介绍
现有的手轮上的连接端采用的是在手轮本体成型完毕后，将连接端焊接于手轮，其强度较差，容易在较大的转动作用力下产生形变。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种一体成型手轮的冲制设备及其制造工艺，以解决现有的手轮上的连接端采用的是在手轮本体成型完毕后，将连接端焊接于手轮，其强度较差，容易在较大的转动作用力下产生形变的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种一体成型手轮的冲制设备,其结构包括冲床机架，所述冲床机架上部设有驱动座，所述冲床机架下部设有模具，所述驱动座与模具间隔设置，所述驱动座与模具之间设有机械手主杆，所述冲床机架一侧设有驱动机械手主杆工作的机械手主机，另一侧设有辅助机械手主机运转的机械手辅机，所述模具上设有多个工件定位槽，所述机械手主杆内侧设有与工件定位槽相对应的机械手夹具，所述驱动座下端设有与工件定位槽相对应的冲头。进一步地，所述冲床机架下部还设有出料斗。进一步地，所述机械手夹具采用气缸输送动力进行运转。一种一体成型手轮的制造工艺，包括如下步骤：步骤S1，启动冲制设备，选取形状为圆饼结构的金属工件；步骤S2，人工或机械进行放料，将金属工件放置于模具的第一个工件定位槽上；步骤S3，机械手主机驱动机械手主杆以及机械手夹具进行三次元机械手动作，将冲制好一步的金属工件移至下一个工件定位槽；步骤S4，驱动座驱动第一个冲头对第一个工件定位槽上的金属工件进行第一步冲制，将金属工件中心冲出凸包；步骤S5，驱动座驱动第二个冲头对第二个工件定位槽上的金属工件进行第二步冲制，将金属工件中心的凸包进行整型；步骤S6，驱动座驱动第三个冲头对第三个工件定位槽上的金属工件进行第三步冲制，对金属工件中圈进行冲孔、打字；步骤S7，驱动座驱动第四个冲头对第四个工件定位槽上的金属工件进行第四步冲制，将金属工件中圈的孔进行翻折作弧；步骤S8，驱动座驱动第五个冲头对第五个工件定位槽上的金属工件进行第五步冲制，将金属工件外圈翻边、作花纹；步骤S9，驱动座驱动第六个冲头对第六个工件定位槽上的金属工件进行最后一步冲制，将金属工件外圈的花纹作弧。进一步地，所述金属工件直径具有两个规格，分别为120mm、140mm，厚度具有四个规格，分别为0.7mm、0.8mm、1.4mm、1.5mm。进一步地，所述冲制设备具有一键式原点复归、手、自动模式开关简化、系统I/O点监控、参数锁定、取料位置和放料位置运行下降高度可设定为不同尺寸、参数存储和调用、故障显示、历史故障查询、冲床动作指示、运行条件显示、当前状态显示、一行程运行、连线速度运算、产量计数、手臂检知选择、冲床连线选择、冲床强制、冲床异常处理、首件产品、末件产品、坏件缺件、防双张检测、一键处理吸料异常判断、主杆下降、机械手与冲床工作模式互锁、机械手动行时识别冲床工作模式功能。进一步地，所述三次元机械手动作由原点出发，然后依次进行返回、夹料、抬升、送料、下降、张开动作，最后回到原点，该动作往复进行。进一步地，一键式原点复归功能，开机时，无发生警报并各冲床均在原点位置等安全条件满足时，点击触摸屏“原点复归”按钮，设备X，Y，Z轴自动回到原点；机械手不在原点时，禁止冲床动作。进一步地，所述机械手夹具单支夹持重量为2KG。本专利技术的有益效果是：手轮及其连接端采用一体冲制成型的结构，具有较强的抗压度，有效的防止连接端在较大的转动作用力下产生形变。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种一体成型手轮的冲制设备的正视结构示意图；图2为本专利技术一种一体成型手轮的冲制设备的剖面结构示意图；图3为本专利技术机械手的三次元机械手动作结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1、图2、图3，本专利技术提供一种一体成型手轮的冲制设备技术方案：其结构包括冲床机架1，所述冲床机架1上部设有驱动座2，所述冲床机架1下部设有模具3，所述驱动座2与模具3间隔设置，所述驱动座2与模具3之间设有机械手主杆4，所述冲床机架1一侧设有驱动机械手主杆4工作的机械手主机5，另一侧设有辅助机械手主机5运转的机械手辅机6，所述模具3上设有多个工件定位槽7，所述机械手主杆4内侧设有与工件定位槽7相对应的机械手夹具8，所述驱动座2下端设有与工件定位槽7相对应的冲头，所述冲床机架1下部还设有出料斗，所述机械手夹具8采用气缸输送动力进行运转。一种一体成型手轮的制造工艺，包括如下步骤：步骤S1，启动冲制设备，选取形状为圆饼结构的金属工件；步骤S2，人工或机械进行放料，将金属工件放置于模具3的第一个工件定位槽7上；步骤S3，机械手主机5驱动机械手主杆4以及机械手夹具8进行三次元机械手动作，将冲制好一步的金属工件移至下一个工件定位槽7；步骤S4，驱动座2驱动第一个冲头对第一个工件定位槽7上的金属工件进行第一步冲制，将金属工件中心冲出凸包，凸包内侧具有螺纹结构，凸包最终形成手轮的连接端；步骤S5，驱动座2驱动第二个冲头对第二个工件定位槽7上的金属工件进行第二步冲制，将金属工件中心的凸包进行整型；步骤S6，驱动座2驱动第三个冲头对第三个工件定位槽7上的金属工件进行第三步冲制，对金属工件中圈进行冲孔、打字；步骤S7，驱动座2驱动第四个冲头对第四个工件定位槽7上的金属工件进行第四步冲制，将金属工件中圈的孔进行翻折作弧；步骤S8，驱动座2驱动第五个冲头对第五个工件定位槽7上的金属工件进行第五步冲制，将金属工件外圈翻边、作花纹；步骤S9，驱动座2驱动第六个冲头对第六个工件定位槽7上的金属工件进行最后一步冲制，将金属工件外圈的花纹作弧；所述金属工件直径具有两个规格，分别为120mm、140mm，厚度具有四个规格，分别为0.7mm、0.8mm、1.4mm、1.5mm，所述冲制设备具有一键式原点复归、手、自动模式开关简化、系统I/O点监控、参数锁定、取料位置和放料位置运行下降高度可设定为不同尺寸、参数存储和调用、故障显示、历史故障查询、冲床动作指示、运行条件显示、当前状态显示、一行程运行、连线速度运算、产量计数、手臂检知选择、冲床连线选择、冲床强制、冲床异常处理、首件产品、末件产品、坏件缺件、防双张检测、一键处理吸料异常判断、主杆下降、机械手与冲床工作模式互锁、机械手动行时识别冲床工作模式功能，所述三次元机械手动作由原点出发，然后依次进行返回、夹料、抬升、送料、下降、张开动作，最后回到原点，该动作往复进行，一键式原点复归功能，开机时，无发生警报并各冲床均在原点位置等安全条件满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体成型手轮的冲制设备，其特征在于：其结构包括冲床机架(1)，所述冲床机架(1)上部设有驱动座(2)，所述冲床机架(1)下部设有模具(3)，所述驱动座(2)与模具(3)间隔设置，所述驱动座(2)与模具(3)之间设有机械手主杆(4)，所述冲床机架(1)一侧设有驱动机械手主杆(4)工作的机械手主机(5)，另一侧设有辅助机械手主机(5)运转的机械手辅机(6)，所述模具(3)上设有多个工件定位槽(7)，所述机械手主杆(4)内侧设有与工件定位槽(7)相对应的机械手夹具(8)，所述驱动座(2)下端设有与工件定位槽(7)相对应的冲头。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体成型手轮的冲制设备，其特征在于：其结构包括冲床机架(1)，所述冲床机架(1)上部设有驱动座(2)，所述冲床机架(1)下部设有模具(3)，所述驱动座(2)与模具(3)间隔设置，所述驱动座(2)与模具(3)之间设有机械手主杆(4)，所述冲床机架(1)一侧设有驱动机械手主杆(4)工作的机械手主机(5)，另一侧设有辅助机械手主机(5)运转的机械手辅机(6)，所述模具(3)上设有多个工件定位槽(7)，所述机械手主杆(4)内侧设有与工件定位槽(7)相对应的机械手夹具(8)，所述驱动座(2)下端设有与工件定位槽(7)相对应的冲头。


2.根据权利要求1所述的一种一体成型手轮的冲制设备，其特征在于：所述冲床机架(1)下部还设有出料斗。


3.根据权利要求1所述的一种一体成型手轮的冲制设备，其特征在于：所述机械手夹具(8)采用气缸输送动力进行运转。


4.一种一体成型手轮的制造工艺，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，启动冲制设备，选取形状为圆饼结构的金属工件；
步骤S2，人工或机械进行放料，将金属工件放置于模具(3)的第一个工件定位槽(7)上；
步骤S3，机械手主机(5)驱动机械手主杆(4)以及机械手夹具(8)进行三次元机械手动作，将冲制好一步的金属工件移至下一个工件定位槽(7)；
步骤S4，驱动座(2)驱动第一个冲头对第一个工件定位槽(7)上的金属工件进行第一步冲制，将金属工件中心冲出凸包；
步骤S5，驱动座(2)驱动第二个冲头对第二个工件定位槽(7)上的金属工件进行第二步冲制，将金属工件中心的凸包进行整型；
步骤S6，驱动座(2)驱动第三个冲头对第三个工件定位槽(7)上的金属工件进行第三步冲制，对金属工件中圈进行冲孔、打字；
步骤S7，驱动座(2)驱动第四个冲头对第四个工件定...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟峰，詹海波，
申请(专利权)人：启丰泉州金属有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35