一种消防机器人用旋转俯仰结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人用旋转俯仰结构，包括底座，所述底座的底部通过支架固定有第一水管，所述底座的顶部转动贯穿有第二水管，所述第一水管转动套接在第二水管的内部，所述第二水管上固定套接有第二齿轮，所述底座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第二水管的侧边连通有第三水管，所述第三水管上固定套接有第四齿轮，所述第三水管上转动套接有第四水管，且第三水管与第四水管连通，所述第四水管的侧边安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第三齿轮。本实用新型专利技术喷射范围广泛，操作简单，便于与现场配合使用。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用旋转俯仰结构
本技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种消防机器人用旋转俯仰结构。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。目前的消防机器人旋转和抚养角度小，喷射范围有待提高，主要是通过整体的移动来提高喷射范围，这样在灭火现场作业比较困难，容易影响灭火的进程。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防机器人用旋转俯仰结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种消防机器人用旋转俯仰结构，包括底座，所述底座的底部通过支架固定有第一水管，所述底座的顶部转动贯穿有第二水管，所述第一水管转动套接在第二水管的内部，所述第二水管上固定套接有第二齿轮，所述底座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第二水管的侧边连通有第三水管，所述第三水管上固定套接有第四齿轮，所述第三水管上转动套接有第四水管，且第三水管与第四水管连通，所述第四水管的侧边安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第三齿轮。优选的，所述底座为n形，所述底座的两端均固定有凸台，所述凸台上开设有螺栓孔。优选的，所述第一水管与第二水管通过第一密封圈密封，所述第三水管与第四水管通过第二密封圈密封。优选的，所述第二水管上固定套接有两个第一限位环，两个所述第一限位环分别位于底座的两侧，所述第三水管上固定套接有两个第二限位环，两个所述第二限位环分别位于第四水管的内部与外部。优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第三齿轮与第四齿轮啮合传动。优选的，所述第三水管分别与第二水管、第四水管垂直。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，底座安装在消防机器人上，通过第一水管与外部灭火剂输送管网连接，可在第一水管上设置快速接头，从而方便快速连接，灭火剂由第一水管输入，灭火剂通过第一水管依次流入第二水管、第三水管、第四水管并最终从第四水管喷出实现灭火作业，操作非常方便，适合快速与灭火剂官网对接；2、本技术中，第一电机可带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第二齿轮之间的啮合带动第二水管转动，从而可调整喷射的水平位置朝向，第二水管与第一水管之间通过第一密封圈密封，因此不会泄漏，保证了输出的稳定性，第二电机带动第三齿轮转动，由于第四齿轮固定在第三水管上，而第二电机固定在第四水管上，因此第三齿轮通过与第四齿轮之间的啮合传动可带动第四水管在第三水管上转动，从而调整喷射的竖直位置朝向，第三水管和第四水管通过第二密封圈密封，因此不会泄漏，保证了输出的稳定性；两级转向调节均可实现度转动，从而可极大的扩大喷射的范围，保证灭火的便捷性。附图说明图1为本技术提出的一种消防机器人用旋转俯仰结构的结构示意图。图2为本技术提出的一种消防机器人用旋转俯仰结构的A位置的局部结构示意图。图3为本技术提出的一种消防机器人用旋转俯仰结构的底座的结构示意图。图中：1底座、2支架、3第一水管、4第一密封圈、5第一电机、6第一齿轮、7第二齿轮、8第二水管、9第四水管、10第一限位环、11第三水管、12第四齿轮、13第二限位环、14第二密封圈、15第二电机、16第三齿轮、17凸台、18螺栓孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种消防机器人用旋转俯仰结构，包括底座1，底座1的底部通过支架2固定有第一水管3，底座1的顶部转动贯穿有第二水管8，第一水管3转动套接在第二水管8的内部，第二水管8上固定套接有第二齿轮7，底座1的顶部安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上安装有第一齿轮6，第二水管8的侧边连通有第三水管11，第三水管11上固定套接有第四齿轮12，第三水管11上转动套接有第四水管9，且第三水管11与第四水管9连通，第四水管9的侧边安装有第二电机15，第二电机15的输出轴上安装有第三齿轮16。底座1为n形，底座1的两端均固定有凸台17，凸台17上开设有螺栓孔18。第一水管3与第二水管8通过第一密封圈4密封，第三水管11与第四水管9通过第二密封圈14密封。第二水管8上固定套接有两个第一限位环10，两个第一限位环10分别位于底座1的两侧，第三水管11上固定套接有两个第二限位环13，两个第二限位环13分别位于第四水管9的内部与外部。第一齿轮6与第二齿轮7啮合传动，第三齿轮16与第四齿轮12啮合传动。第三水管11分别与第二水管8、第四水管9垂直。工作原理：本技术中，底座1安装在消防机器人上，通过第一水管3与外部灭火剂输送管网连接，可在第一水管3上设置快速接头，从而方便快速连接，灭火剂由第一水管3输入，灭火剂通过第一水管3依次流入第二水管8、第三水管11、第四水管9并最终从第四水管9喷出实现灭火作业，操作非常方便，适合快速与灭火剂官网对接。在上述过程中，第一电机5可带动第一齿轮6转动，第一齿轮6通过与第二齿轮7之间的啮合带动第二水管8转动，从而可调整喷射的水平位置朝向，第二水管8与第一水管3之间通过第一密封圈4密封，因此不会泄漏，保证了输出的稳定性，第二电机15带动第三齿轮16转动，由于第四齿轮12固定在第三水管11上，而第二电机15固定在第四水管9上，因此第三齿轮16通过与第四齿轮12之间的啮合传动可带动第四水管9在第三水管11上转动，从而调整喷射的竖直位置朝向，第三水管11和第四水管9通过第二密封圈14密封，因此不会泄漏，保证了输出的稳定性；两级转向调节均可实现360度转动，从而可极大的扩大喷射的范围，保证灭火的便捷性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人用旋转俯仰结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部通过支架（2）固定有第一水管（3），所述底座（1）的顶部转动贯穿有第二水管（8），所述第一水管（3）转动套接在第二水管（8）的内部，所述第二水管（8）上固定套接有第二齿轮（7），所述底座（1）的顶部安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴上安装有第一齿轮（6），所述第二水管（8）的侧边连通有第三水管（11），所述第三水管（11）上固定套接有第四齿轮（12），所述第三水管（11）上转动套接有第四水管（9），且第三水管（11）与第四水管（9）连通，所述第四水管（9）的侧边安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴上安装有第三齿轮（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用旋转俯仰结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部通过支架（2）固定有第一水管（3），所述底座（1）的顶部转动贯穿有第二水管（8），所述第一水管（3）转动套接在第二水管（8）的内部，所述第二水管（8）上固定套接有第二齿轮（7），所述底座（1）的顶部安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴上安装有第一齿轮（6），所述第二水管（8）的侧边连通有第三水管（11），所述第三水管（11）上固定套接有第四齿轮（12），所述第三水管（11）上转动套接有第四水管（9），且第三水管（11）与第四水管（9）连通，所述第四水管（9）的侧边安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴上安装有第三齿轮（16）。


2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用旋转俯仰结构，其特征在于，所述底座（1）为n形，所述底座（1）的两端均固定有凸台（17），所述凸台（17）上开设有螺栓孔（18）。

【专利技术属性】
技术研发人员：洪清泉，郭锦杰，沈旭钊，洪俊龙，童超，李毅，吴坤丑，
申请(专利权)人：国安达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35