一种自动切换电机的清洗枪制造技术

本发明专利技术公开了一种自动切换电机的清洗枪，驱动电机设置有两个以上，驱动电机设置在电机自动切换组件上，控制器控制线性驱动器移动，线性驱动器驱动电机自动切换组件移动，使其中一个驱动电机与水泵结合以驱动水泵工作，其余的驱动电机与水泵分离且断电停止工作进行间歇散热，实现了电机的自动切换，而且防止电机长时间工作导致的温度过高而烧毁，提高清洗效率，延长电机使用寿命。此外，本发明专利技术还设置有检测驱动电机的温度和电流，控制器根据温度和电流参数确定是否进行电机切换，防止电机温度过高毁电机，实现了全自动控制，操作人用无需时刻关注电机的工况，使用方便，实现长时间连续清洗，提高清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动切换电机的清洗枪
本专利技术涉及一种自动切换电机的清洗枪，具体为一种根据电机工况自动切换电机以防止电机高温烧毁的清洗枪，属于清洗设备

技术介绍
高压清洗枪是一般采用大功率、高转速的电机带动水泵工作以产生高压水射流，通过高压水射流对设备表面的污染物进行冲洗。这种大功率。高转速的电机在工作过程中发热严重，在清洗20～30分钟后通常需要关闭清洗枪进行静置冷却以防止电机温度过高而烧毁。因此，现有的高压清洗枪无法进行无间断清洗，延长了清洗时间，降低清洗效率，甚至对于一些被清洗的设备产生损坏。部分清洗枪通过设置散热孔、散热片等散热结构以延长清洗时间，然而其散热效果较差，难以满足无间断清洗的需求。同时，操作人员仅仅能够通过触摸清洗枪外壳判断电机是否温度过高，其判断结果并不准确，电机使用寿命难以保证，而且需要时刻关注清洗枪的温度情况，操作繁琐。例如，现有专利ZL201820597178.2提供一种便携式清洗枪，其仅仅设置静态散热结构散热效果不足，在使用过程中电机的温度依然会上升，不适用于长时间的清洗。再如，现有专利ZL201721089187.2提供一种变压器/电抗器散热片清洗枪，其通过风扇为电机散热，这种散热方式在一定程度上提高散热效果，但是其散热能力依然不足以将电机温度始终维持在合理的工作温度，无法实现连续清洗。因此，及时的提供一种能够根据电机工况自动切换电机进而实现无间歇连续清洗的高压清洗枪具有非常重要的意义。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术的目的在于提供一种自动切换电机的清洗枪，通过设置两组以上的驱动电机和电机自动切换组件，自由切换工作电机。而且，在清洗枪上设置有温度、电流传感器，控制器根据温度、电流、时间等数据，及时控制线性驱动器驱动电机自动切换组件自动切换电机，实现一个驱动电机工作，另一驱动电机停止进行散的工作模式，防止电机温度过高被烧毁，进而实现长时间连续清洗的目的。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种自动切换电机的清洗枪，包括手柄，所述手柄一端设置有枪杆，所述枪杆一端设置有延长管，所述延长管的端部设置有喷头，所述枪杆内部设置有水泵，所述驱动电机设置有两个以上且与水泵可结合与分离，所述手柄与枪杆之间还设置有电机自动切换组件，所述手柄上还设置有控制器和线性驱动器，所述驱动电机安装在所述电机自动切换组件上，所述控制器与线性驱动器连接，所述线性驱动器与所述电机自动切换组件连接，通过所述控制器控制所述线性驱动器驱动所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机使其中一个所述驱动电机与水泵结合以驱动水泵工作，其余的所述驱动电机断电停止工作进行间歇散热。进一步的，还包括检测所述驱动电机温度的温度传感器，所述温度传感器将温度信号传送至所述控制器，所述控制器处理所述温度信号得到驱动电机的实时温度t。进一步的，所述控制器根据温度切换参数W和电流切换参数D控制所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机，其中W＝t-T、D＝i-I，其中t为工作状态的驱动电机的实时温度，T为温度阈值，i为工作状态的驱动电机的实时电流，I为电流阈值。进一步的，当温度切换参数W<0且电流切换参数D<0时，驱动电机继续工作不切换；当温度切换参数W≥0时，不论电流切换参数D的数值大小，所述控制器控制所述线性驱动器驱动所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机；当电流切换参数D≥0、温度切换参数W<0且电流切换参数D≥0的持续时间小于时间阈值S时，驱动电机继续工作不切换；当电流切换参数D≥0且电流切换参数D≥0的持续时间大于时间阈值S时，不论温度切换参数W的数值大小，所述控制器控制所述线性驱动器驱动所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机。进一步的，时间阈值S至少为10秒。进一步的，所述电机自动切换组件包括切换支架、转动轴，所述驱动电机安装在所述切换支架上，所述切换支架转动安装在所述转动轴上，所述线性驱动器的与所述切换支架转动连接。进一步的，所述切换支架上设置有滑块，所述转动轴上设置有导向槽，所述滑块滑动设置在所述导向槽中，通过滑块在导向槽中滑动引导切换支架进行移动以实现驱动电机的切换。进一步的，所述导向槽中设置有一个以上的单向拨片，所述单向拨片引导滑块在导向槽中的滑动方向。进一步的，所述线性驱动器为直线压电驱动器。进一步的，所述手柄上还设置有显示屏，所述显示屏用于显示驱动电机的工作状态、实时电流i、实时温度t，所述工作状态包括工作和散热。本专利技术的优点在于：1.本专利技术提供的自动切换电机的清洗枪，设置有两个以上的驱动电机，将驱动电机设置在电机自动切换组件上，通过电机自动切换组件自动切换驱动电机与水泵的结合与分离，当其中的一个驱动电机与水泵结合时，其余电机停止工作进行散热。当进行长时间工作时，工作的驱动电机温度过高时，仅需要通过电机自动切换组件切换驱动电机即可，无需等待清洗枪自然冷却，实现无间歇的清洗，缩短等待时间，提高清洗效率。2.通过线性驱动器驱动电机自动切换组件移动，通过控制器控制线性驱动器的线性运动，而控制器根据电机的实时温度和电流及时控制线性驱动器进行伸缩移动，进而带动电机自动切换组件自动切换驱动电机。本专利技术实现了全自动电机切换，操作人员在使用过程中，使用者无需时刻关注电机的温度或者电流过高而导致驱动电机被烧毁，操作方便，且能够实现长时间不间断清洗，提高清洗效率，增加电机使用寿命。3.在水泵的输出轴上设置有一组以上的惯性轮，当驱动电极进行切换时，驱动电机与水泵分离后，在惯性轮的作用下，水泵依然保持一定的速度运行，高压水射流不会突然停止，依然能够进行清洗，进一步提高了清洗效率。4.在手柄上设置拨杆，拨杆与压力感应开关连接，通过压力感应开关控制驱动电机电源的导通以及电流的大小，以便于合理控制清洗速度的，提高清洗效果。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为清洗枪立体图。图2为清洗枪爆炸图。图3为枪杆及电机护壳结构图。图4为高压水泵示意图。图5为驱动电机示意图。图6为电机切换架示意图。图7为电机切换架局部放大图。图8为滑块示意图。图9为转动轴示意图。图10为导向槽展开示意图。图11为单向拨片示意图。图12为手柄正视图。图13为线性驱动器示意图。图14为驱动电机和水泵结合工作状态示意图。其中，1-手柄、101-控制器、2-枪杆、21-添加剂接头、22-进水接头、3-延长管、4-喷头、5-水泵、51-水泵驱动杆、52-惯性轮、6-驱动电机、61-输出轴、7-切换支架、71-电机滑壳、72-支杆、73-转动套、731-环槽、74-滑块、741-安装孔、75-轴杆、8-电机滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切换电机的清洗枪，包括手柄(1)，所述手柄(1)一端设置有枪杆(2)，所述枪杆(2)一端设置有延长管(3)，所述延长管(3)的端部设置有喷头(4)，所述枪杆(2)内部设置有水泵(5)，其特征在于：驱动电机(6)设置有两个以上且与水泵(5)可结合与分离，所述手柄(1)与枪杆(2)之间还设置有电机自动切换组件，所述手柄(1)上还设置有控制器(101)和线性驱动器(121)，所述驱动电机(6)安装在所述电机自动切换组件上，所述控制器(101)与线性驱动器(121)连接，所述线性驱动器(121)与所述电机自动切换组件连接，通过所述控制器(101)控制所述线性驱动器(121)驱动所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机(6)使其中一个所述驱动电机(6)与水泵(5)结合以驱动水泵(5)工作，其余的所述驱动电机(6)断电停止工作进行间歇散热。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动切换电机的清洗枪，包括手柄(1)，所述手柄(1)一端设置有枪杆(2)，所述枪杆(2)一端设置有延长管(3)，所述延长管(3)的端部设置有喷头(4)，所述枪杆(2)内部设置有水泵(5)，其特征在于：驱动电机(6)设置有两个以上且与水泵(5)可结合与分离，所述手柄(1)与枪杆(2)之间还设置有电机自动切换组件，所述手柄(1)上还设置有控制器(101)和线性驱动器(121)，所述驱动电机(6)安装在所述电机自动切换组件上，所述控制器(101)与线性驱动器(121)连接，所述线性驱动器(121)与所述电机自动切换组件连接，通过所述控制器(101)控制所述线性驱动器(121)驱动所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机(6)使其中一个所述驱动电机(6)与水泵(5)结合以驱动水泵(5)工作，其余的所述驱动电机(6)断电停止工作进行间歇散热。


2.根据权利要求1所述的清洗枪，其特征在于：还包括检测所述驱动电机(6)温度的温度传感器，所述温度传感器将温度信号传送至所述控制器(101)，所述控制器(101)处理所述温度信号得到驱动电机(6)的实时温度t。


3.根据权利要求2所述的清洗枪，其特征在于：所述控制器(101)根据温度切换参数W和电流切换参数D控制所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机(6)，其中W＝t-T、D＝i-I，其中t为工作状态的驱动电机的实时温度，T为温度阈值，i为工作状态的驱动电机的实时电流，I为电流阈值。


4.根据权利要求3所述的清洗枪，其特征在于：当温度切换参数W＜0且电流切换参数D＜0时，驱动电机(6)继续工作不切换；当温度切换参数W≥0时，不论电流切换参数D的数值大小，所述控制器(101)控制所述线性驱动器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小辉，张华瑾，
申请(专利权)人：天津维诺嘉华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12