一种仿人式自动捶背机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仿人式自动捶背机，包括捶背机底座，捶背机底座上设有升降柱，升降柱的顶端设有可伸缩悬臂，可伸缩悬臂的延伸端上设有捶背机构，捶背机构包括摇杆电机，摇杆电机的输出轴与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的中部通过摇杆转轴与摇杆支座铰接，摇杆的另一端的端头上设有捶背头，摇杆电机通过曲柄、连杆驱动摇杆绕摇杆转轴上下往复摆动捶背。本实用新型专利技术采用能够模拟人为捶背按摩的自动捶背机方案，具有可适用于身体各种部位，操作方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人式自动捶背机
本技术涉及一种自动捶背机，特别涉及一种仿人式自动捶背机，属于捶背机领域。
技术介绍
按摩机是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的医疗保健设备。捶背机是按摩机的一种，利用机器设备模仿手臂，采用适当的力度锤击按摩背部或人体其它部位，达到放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢等作用，可实现缓解疲劳，明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力等效果。现有的捶背机有多种形式，例如，佩戴式捶背机、手持式捶背机、座椅式按摩机等，其中，佩戴式捶背机仅作用于肩颈部位，作用范围小，力度调节不便，而手持式捶背机通常需要操作者手持或他们配合，使用不便，最后，座椅式按摩机占地面积大，投入高，按摩轨迹固定而且移动不便。
技术实现思路
本技术仿人式自动捶背机公开了新的方案，采用能够模拟人为捶背按摩的自动捶背机方案，解决了现有同类产品按摩范围受限，操作不便等问题。本技术仿人式自动捶背机包括捶背机底座，捶背机底座上设有升降柱，升降柱的顶端设有可伸缩悬臂，可伸缩悬臂的延伸端上设有捶背机构，捶背机构包括摇杆电机，摇杆电机的输出轴与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的中部通过摇杆转轴与摇杆支座铰接，摇杆的另一端的端头上设有捶背头，摇杆电机通过曲柄、连杆驱动摇杆绕摇杆转轴上下往复摆动捶背。进一步，本方案的捶背机底座的底部的前端两侧上设有前轮机构，前轮机构包括前轮支座，前轮通过前轮轴与前轮支座连接，捶背机底座的底部的后端两侧上设有后轮机构，后轮机构包括后轮支座，后轮支座上设有后轮驱动电机，后轮通过后轮轴与后轮驱动电机传动连接，后轮驱动电机通过后轮驱动捶背机底座在地面上运动。进一步，本方案的升降柱包括中空的固定立柱，固定立柱内设有升降立柱，升降立柱的顶端设有可伸缩悬臂，固定立柱的上端侧壁上设有若干升降立柱定位内螺纹孔，升降立柱定位内螺纹孔内设有手拧螺钉A，拧紧手拧螺钉A来锁紧固定立柱内的升降立柱。进一步，本方案的可伸缩悬臂通过转接座与升降柱的顶端连接，转接座的立端的下部通过折叠转轴与升降柱的顶端铰接，转接座的立端的上部设有转接座定位内螺纹孔，升降柱的顶端上设有悬臂展开定位内螺纹孔，悬臂展开定位内螺纹孔与转接座定位内螺纹孔通过手拧螺钉B连接，将手拧螺钉B从转接座定位内螺纹孔内拧出，可伸缩悬臂绕折叠转轴旋转形成竖起折叠状态。更进一步，本方案的升降柱的顶端上还设有折叠固定座，折叠固定座上设有悬臂折叠定位内螺纹孔，悬臂折叠定位内螺纹孔与可伸缩悬臂在竖起折叠状态下的转接座定位内螺纹孔通过手拧螺钉C连接，手拧螺钉C锁定呈竖起折叠状态的可伸缩悬臂。进一步，本方案的可伸缩悬臂包括连接段、伸缩段，连接段通过转接座与升降柱的顶端连接，连接段上设有伸缩电机，伸缩电机的输出轴与丝杠的一端传动连接，伸缩段的连接端上设有若干丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠的另一端形成螺纹传动连接，伸缩电机通过上述螺纹传动连接驱动伸缩段往复伸缩运动。更进一步，本方案的伸缩段的连接端的一侧上设有导向板，导向板的一端上设有限位滑块，限位滑块与连接段的底部接触限位滑动连接。更进一步，本方案的捶背机底座内设有电源部件、电源控制电路，电源部件与电源控制电路电连接，电源控制电路通过绕设在升降柱、可伸缩悬臂上的带线组件给摇杆电机、伸缩电机供电。进一步，本方案的捶背头包括捶背棒，捶背棒的一端与摇杆的另一端连接，捶背棒的另一端上设有锤头。更进一步，本方案的捶背棒的一端伸入中空的摇杆的另一端形成可伸缩套接，摇杆的另一端的外侧上设有捶背棒定位内螺纹孔，捶背棒定位内螺纹孔内设有手拧螺钉D，拧紧手拧螺钉D来锁紧摇杆的另一端内的捶背棒。本技术仿人式自动捶背机采用能够模拟人为捶背按摩的自动捶背机方案，具有可适用于身体各种部位，操作方便的特点。附图说明图1是仿人式自动捶背机的示意图。图2是仿人式自动捶背机的仰视示意图。图3是仿人式自动捶背机的主视示意图。图4是可伸缩悬臂的示意图。图5是可伸缩悬臂的连接端的示意图。图6是捶背机构的局部剖视主视示意图。图7是捶背机构的俯视示意图。其中，1是捶背机底座，11是底壳，12是后轮驱动电机，13是前轮支座(后轮支座)，14是前轮(后轮)，15是前轮轴，16是上盖，2是升降柱，21是固定立柱，22是升降立柱，23是手拧螺钉A，24是折叠固定座，25是折叠转轴，26是手拧螺钉B，27是手拧螺钉C，3是可伸缩悬臂，31是连接段，32是伸缩电机，33是伸缩电机支座，34是联轴器，35是丝杠，36是转接座，37是丝杠螺母，38是伸缩段，39是导向板，391是限位滑块，392是丝杠座，4是捶背机构，41是基板，42是摇杆电机支座，43是摇杆电机，44是曲柄，45是连杆，46是摇杆，47是摇杆支座，48是手拧螺钉D，49是捶背棒，491是保护罩，492是连杆转轴，493是摇杆转轴，5是能动部件，51是电源部件，53是电源控制电路，54是带线组件。具体实施方式如图1、6、7所示，本技术仿人式自动捶背机包括捶背机底座，捶背机底座上设有升降柱，升降柱的顶端设有可伸缩悬臂，可伸缩悬臂的延伸端上设有捶背机构，捶背机构包括摇杆电机，摇杆电机的输出轴与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的中部通过摇杆转轴与摇杆支座铰接，摇杆的另一端的端头上设有捶背头，摇杆电机通过曲柄、连杆驱动摇杆绕摇杆转轴上下往复摆动捶背。上述方案采用能够模拟人为捶背按摩的自动捶背机方案，采用升降柱与可伸缩悬臂结合来调节捶背机构的作业位置，采用电机曲柄连杆的传动方式带动摇杆绕支点上下往复摆动，从而模拟出人手臂的上下运动，实现捶背以及对身体其他部位按摩的功能，结构简单可靠，使用方便。为了满足捶背机能够根据需要自由灵活移动的要求，如图1、2所示，本方案的捶背机底座的底部的前端两侧上设有前轮机构，前轮机构包括前轮支座，前轮通过前轮轴与前轮支座连接，捶背机底座的底部的后端两侧上设有后轮机构，后轮机构包括后轮支座，后轮支座上设有后轮驱动电机，后轮通过后轮轴与后轮驱动电机传动连接，后轮驱动电机通过后轮驱动捶背机底座在地面上运动。为了实现升降柱的功能，保证升降柱高度状态的稳定性，如图3所示，本方案的升降柱包括中空的固定立柱，固定立柱内设有升降立柱，升降立柱的顶端设有可伸缩悬臂，固定立柱的上端侧壁上设有若干升降立柱定位内螺纹孔，升降立柱定位内螺纹孔内设有手拧螺钉A，拧紧手拧螺钉A来锁紧固定立柱内的升降立柱。为了满足捶背机便于存放，降低占用空间，本方案公开了一种可伸缩悬臂能够展开或旋转落下折叠的方案，如图1、3、4所示，本方案的可伸缩悬臂通过转接座与升降柱的顶端连接，转接座的立端的下部通过折叠转轴与升降柱的顶端铰接，转接座的立端的上部设有转接座定位内螺纹孔，升降柱的顶端上设有悬臂展开定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿人式自动捶背机，其特征是包括捶背机底座，所述捶背机底座上设有升降柱，所述升降柱的顶端设有可伸缩悬臂，所述可伸缩悬臂的延伸端上设有捶背机构，所述捶背机构包括摇杆电机，所述摇杆电机的输出轴与曲柄的一端传动连接，所述曲柄的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的中部通过摇杆转轴与摇杆支座铰接，所述摇杆的另一端的端头上设有捶背头，所述摇杆电机通过所述曲柄、连杆驱动所述摇杆绕所述摇杆转轴上下往复摆动捶背。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿人式自动捶背机，其特征是包括捶背机底座，所述捶背机底座上设有升降柱，所述升降柱的顶端设有可伸缩悬臂，所述可伸缩悬臂的延伸端上设有捶背机构，所述捶背机构包括摇杆电机，所述摇杆电机的输出轴与曲柄的一端传动连接，所述曲柄的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的中部通过摇杆转轴与摇杆支座铰接，所述摇杆的另一端的端头上设有捶背头，所述摇杆电机通过所述曲柄、连杆驱动所述摇杆绕所述摇杆转轴上下往复摆动捶背。


2.根据权利要求1所述的仿人式自动捶背机，其特征在于，所述捶背机底座的底部的前端两侧上设有前轮机构，所述前轮机构包括前轮支座，前轮通过前轮轴与所述前轮支座连接，所述捶背机底座的底部的后端两侧上设有后轮机构，所述后轮机构包括后轮支座，所述后轮支座上设有后轮驱动电机，后轮通过后轮轴与所述后轮驱动电机传动连接，所述后轮驱动电机通过所述后轮驱动所述捶背机底座在地面上运动。


3.根据权利要求1所述的仿人式自动捶背机，其特征在于，所述升降柱包括中空的固定立柱，所述固定立柱内设有升降立柱，所述升降立柱的顶端设有所述可伸缩悬臂，所述固定立柱的上端侧壁上设有若干升降立柱定位内螺纹孔，所述升降立柱定位内螺纹孔内设有手拧螺钉A，拧紧所述手拧螺钉A来锁紧所述固定立柱内的所述升降立柱。


4.根据权利要求1所述的仿人式自动捶背机，其特征在于，所述可伸缩悬臂通过转接座与所述升降柱的顶端连接，所述转接座的立端的下部通过折叠转轴与所述升降柱的顶端铰接，所述转接座的立端的上部设有转接座定位内螺纹孔，所述升降柱的顶端上设有悬臂展开定位内螺纹孔，所述悬臂展开定位内螺纹孔与所述转接座定位内螺纹孔通过手拧螺钉B连接，将所述手拧螺钉B从所述转接座定位内螺纹孔内拧出，所述可伸缩悬臂绕所述折叠转轴旋转形成竖起折...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋魏魏，
申请(专利权)人：宋魏魏，
类型：新型
国别省市：河南;41