康复训练器制造技术

本发明专利技术公开了一种康复训练器，涉及训练器技术领域；包括支架、位于支架一侧的座椅、用以调节支架和座椅的间距的调节机构、位于支架相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；所述摆动组件包括两个上端铰接在支架上的摆臂、一个和摆臂下端铰接的用以支撑脚掌的踩踏部。本发明专利技术的有益效果是：不容易受伤，可调节运动幅度。

【技术实现步骤摘要】
康复训练器
本专利技术属于训练器
，特别涉及一种康复训练器。
技术介绍
现有的腿部康复训练器类似单车，训练的时候，脚部一圈一圈做运动，关节的活动幅度大，容易受伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种康复训练器，活动幅度小，不容易受伤。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种康复训练器，包括支架、位于支架一侧的座椅、用以调节支架和座椅的间距的调节机构、位于支架相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；所述摆动组件包括两个上端铰接在支架上的摆臂、一个和摆臂下端铰接的用以支撑脚掌的踩踏部。作为优选，摆动组件的其中一个摆臂上转动连接有曲柄，所述曲柄上设有旋转孔；所述驱动机构包括转盘、用于转动转盘的电机；所述转盘上设有连接孔；所述旋转孔和连接孔穿过有连接件。作为优选，调节机构包括一端和座椅固接的插管、套在插管远离座椅一端的调节管；所述调节管和支架固接，所述插管上设有若干定位孔，所述调节管上螺纹连接有用以和其中一个定位孔配合的定位螺栓。作为优选，踩踏部包括踏板、位于踏板下侧的固定管，所述固定管和对应的摆臂铰接。作为优选，曲柄上设有三个旋转孔，分别将三个旋转孔依次命名为第一旋转孔、第二旋转孔、第三旋转孔；所述转盘上的连接孔的数量为三个，将三个连接孔依次命名为第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔；将曲柄和摆臂的连接点命名为中心点；所述第一旋转孔到中心点的距离小于第二旋转孔到中心点的距离，所述第二旋转孔到中心点的距离小于第三旋转孔到中心点的距离；将电机和转盘的连接点命名为驱动点；所述第一连接孔到驱动点的距离大于第二连接孔到驱动点的距离，所述第二连接孔到驱动点的距离大于第三连接孔到驱动点的距离；所述连接件穿过第一连接孔和第一旋转孔；或者，所述连接件穿过第二连接孔和第二旋转孔；或者，所述连接件穿过第三连接孔和第三旋转孔；当第一连接孔和第一旋转孔连接时，将踩踏部的运动轨迹命名为第一轨迹，所述第一轨迹远离人体的一端命名为第一终点；当第二连接孔和第二旋转孔连接时，将踩踏部的运动轨迹命名为第二轨迹，所述第二轨迹远离人体的一端命名为第二终点；当第三连接孔和第三旋转孔连接时，将踩踏部的运动轨迹命名为第三轨迹，所述第三轨迹远离人体的一端命名为第三终点；所述第一轨迹的长度大于第二轨迹的长度，所述第二轨迹的长度大于第三轨迹的长度；所述第一终点、第二终点、第三终点重合。作为优选，当踏板到达其运动轨迹远离人体的一端时，踏板呈水平。作为优选，摆动组件的其中一个摆臂上转动连接有第二曲柄；所述驱动机构包括第二转盘、用于转动第二转盘的第二电机；所述第二转盘上设有长孔；将第二转盘和第二电机的连接点命名为第二中心点，所述长孔靠近第二中心点的一端命名为近端，所述长孔远离第二中心点的一端命名为远端；所述第二曲柄上固接有支撑轴，所述支撑轴位于长孔内，所述支撑轴上固接有轮子，所述轮子外侧设有一圈螺纹，所述第二转盘远离第二曲柄的一侧固接有导向套，所述导向套靠近第二曲柄的一端插有限位杆，所述限位杆远离导向套的一端位于长孔内，所述轮子位于限位杆靠近近端的一侧，所述限位杆靠近第二曲柄的一端设有台阶，所述螺纹远离第二曲柄的一侧抵靠在台阶上，所述导向套内滑动连接有活塞，所述活塞和限位杆之间设有受压的弹簧，所述导向套的一侧插有止挡杆，所述导向套的一侧固接有衬套，所述衬套内滑动连接有滑块，所述滑块和止挡杆固接，所述衬套内滑动连接有控制杆，所述控制杆和滑块之间设有伸缩弹簧，所述控制杆远离衬套的一端设有凸轮，所述凸轮和控制杆端部抵接，所述凸轮的材质为磁铁，所述控制杆的材质为铁，所述止挡杆远离凸轮的一端抵靠在活塞远离第二曲柄的一侧，所述止挡杆远离凸轮的一端设有斜面，所述凸轮上连接有伺服电机，所述导向套内设有对射传感器，所述对射传感器靠近限位杆远离第二曲柄的一端，所述第二转盘上滑动连接有驱动套，所述驱动套套在支撑轴上，所述第二转盘在远端对应位置转动连接有第一换向轮，所述第二转盘在近端对应位置转动连接有第二换向轮，所述第二转盘在远端对应位置固接有第一缸体，所述第二转盘在近端对应位置固接有第二缸体，所述第一缸体内滑动连接有第一拉力活塞，所述第二缸体内滑动连接有第二拉力活塞，所述第一拉力活塞连接有第一拉线，所述第一拉线经过第一换向轮连接在驱动套上，所述第二拉力活塞上连接有第二拉线，所述第二拉线经过第二换向轮连接在驱动套上，所述第一拉力活塞上设有用以使第一拉线保持张紧的第一张紧弹簧，所述第二拉力活塞上设有用以使第二拉线保持张紧的第二张紧弹簧，所述导向套远离第二曲柄的一端设有第一气孔、第二气孔，所述导向套上转动连接有阀板，所述阀板上设有用以和第一气孔配合的抽气孔，所述阀板上设有用以和第一气孔配合的进气孔，所述阀板上设有用以和第二气孔配合的第二抽气孔；当第一气孔和抽气孔配合时，第二气孔和第二抽气孔配合；当第一气孔和进气孔配合时，第二气孔和第二抽气孔错开；所述第二抽气孔和第一缸体远离第二转盘的一端连通，所述抽气孔连接有气泵；所述第二缸体靠近第二转盘的一端设有第三气孔和第四气孔，所述第三气孔连接有气泵，所述第四气孔和进气孔连接；所述长孔的远端设有用以躲避轮子的躲避槽。本专利技术的有益效果是：不容易受伤，可调节运动幅度。附图说明图1为本专利技术示意图；图2为实施例1的转盘的示意图；图3为实施例1的曲柄的示意图；图4为踏板运动轨迹的示意图；图5为第二转盘的示意图；图6为第二曲柄的示意图；图7为第二转盘和第二曲柄连接示意图；图8为图7的A处放大图；图9为轮子的示意图；图10为阀板的示意图；图11为轮子运动到远端的示意图；图12为轮子回到近端的示意图。图中：支架1、座椅2、摆臂3、踏板4、曲柄5、转盘7、电机8、连接件10、插管11、调节管12、定位孔13、定位螺栓14、固定管15、第一旋转孔16、第二旋转孔17、第三旋转孔18、第一连接孔19、第二连接孔20、第三连接孔21、中心点22、驱动点23、第二转盘24、长孔25、第二曲柄26、支撑轴27、导向套28、轮子29、螺纹30、限位杆31、台阶32、活塞33、弹簧34、止挡杆35、衬套36、滑块37、控制杆38、伸缩弹簧39、凸轮40、斜面41、驱动套42、第一换向轮43、第二换向轮44、第一缸体45、第二缸体46、第一拉力活塞47、第二拉力活塞48、第一拉线49、第二拉线50、第一张紧弹簧51、第二张紧弹簧52、第二气孔53、阀板54、抽气孔55、进气孔56、第二抽气孔57、第三气孔58、第四气孔59、躲避槽60、对射传感器61、第一气孔62。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细阐述：实施例1：参见图1到图4，一种康复训练器，包括支架1、位于支架1一侧的座椅2、用以调节支架1和座椅2的间距的调节机构、位于支架1相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；所述摆动组件包括两个上端铰接在支架1上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复训练器，其特征在于，包括支架、位于支架一侧的座椅、用以调节支架和座椅的间距的调节机构、位于支架相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；/n所述摆动组件包括两个上端铰接在支架上的摆臂、一个和摆臂下端铰接的用以支撑脚掌的踩踏部。/n

【技术特征摘要】
1.一种康复训练器，其特征在于，包括支架、位于支架一侧的座椅、用以调节支架和座椅的间距的调节机构、位于支架相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；
所述摆动组件包括两个上端铰接在支架上的摆臂、一个和摆臂下端铰接的用以支撑脚掌的踩踏部。


2.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述摆动组件的其中一个摆臂上转动连接有曲柄，所述曲柄上设有旋转孔；
所述驱动机构包括转盘、用于转动转盘的电机；
所述转盘上设有连接孔；
所述旋转孔和连接孔穿过有连接件。


3.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述调节机构包括一端和座椅固接的插管、套在插管远离座椅一端的调节管；
所述调节管和支架固接，所述插管上设有若干定位孔，所述调节管上螺纹连接有用以和其中一个定位孔配合的定位螺栓。


4.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述踩踏部包括踏板、位于踏板下侧的固定管，所述固定管和对应的摆臂铰接。


5.根据权利要求4所述的康复训练器，其特征在于，
当踏板到达其运动轨迹远离人体的一端时，踏板呈水平。


6.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述摆动组件的其中一个摆臂上转动连接有第二曲柄；
所述驱动机构包括第二转盘、用于转动第二转盘的第二电机；
所述第二转盘上设有长孔；
将第二转盘和第二电机的连接点命名为第二中心点，所述长孔靠近第二中心点的一端命名为近端，所述长孔远离第二中心点的一端命名为远端；
所述第二曲柄上固接有支撑轴，所述支撑轴位于长孔内，所述支撑轴上固接有轮子，所述轮子外侧设有一圈螺纹，所述第二转盘远离第二曲柄的一侧固接有导向套，所述导向套靠近第二曲柄的一端插有限位杆，所述限位杆远离导向套的一端位于长孔内，所述轮子位于限位杆靠近近端的一侧，所述限位杆靠近第二曲柄的一端设有台阶，所述螺纹远离第二曲柄的一侧抵靠在台阶上，所述导向套内滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：包振铖，
申请(专利权)人：武义盘顺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33