一种上肢助力柔性外骨骼康复设备制造技术

本发明专利技术公开了一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，属于医疗器械技术领域，包括固定板、连接板B、连接板C，固定板的外部前侧固定安装有按摩板，按摩板的内侧滚动嵌入有按摩球，按摩板的外部左、右两侧转动连接有固定片A，固定片A的内侧固定设置有按摩柱头；本发明专利技术通过转动轴使得连接板C绕连接板B转动，辅助使用者的小臂绕大臂进行转动，锻炼使用者的小臂力量及灵活性；通过转轴C使得连接B绕转动块转动，辅助使用者进行手臂上下摆动锻炼，通过转轴B使得转动块绕固定板进行横向转动，辅助使用者进行手臂作于摆动训练，以此对使用者上肢进行全面训练辅助。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢助力柔性外骨骼康复设备
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种上肢助力柔性外骨骼康复设备。
技术介绍
上肢，人体的组成部分之一，包括肩、臂、肘、前臂和手，上肢在日常生活中容易伤害到骨骼，骨骼自然康复周期长；所以需要对设备来辅助上肢骨骼进行康复训练，减少骨骼康复时间，提升康复效率；现有的上肢骨骼康复设备对上肢各部位的固定性不佳，不能同时对上肢的手掌、大臂、小臂及整体进行辅助锻炼，且辅助锻炼效果不佳；本专利技术提供一种上肢助力柔性外骨骼康复设备解决了上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的上肢骨骼康复设备对上肢各部位的固定性不佳，不能同时对上肢的手掌、大臂、小臂及整体进行辅助锻炼，且辅助锻炼效果不佳的问题，而提出的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，包括固定板、连接板B、连接板C，所述固定板的外部前侧固定安装有按摩板，所述按摩板的内侧滚动嵌入有按摩球，所述按摩板的外部左、右两侧转动连接有固定片A，所述固定片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，包括固定板(1)、连接板B(20)、连接板C(25)，其特征在于，所述固定板(1)的外部前侧固定安装有按摩板(2)，所述按摩板(2)的内侧滚动嵌入有按摩球(7)，所述按摩板(2)的外部左、右两侧转动连接有固定片A(3)，所述固定片A(3)的内侧固定设置有按摩柱头(4)，所述固定板(1)的底部固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的末端固定连接有固定底板(6)，所述固定板(1)的左、右两侧固定安装有转轴B(18)，所述转轴B(18)的外部转动连接有转动块(19)，所述转动块(19)的外侧上方固定设置有转轴C(22)，所述连接板B(20)与连接板C(25)的一...

【技术特征摘要】
1.一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，包括固定板(1)、连接板B(20)、连接板C(25)，其特征在于，所述固定板(1)的外部前侧固定安装有按摩板(2)，所述按摩板(2)的内侧滚动嵌入有按摩球(7)，所述按摩板(2)的外部左、右两侧转动连接有固定片A(3)，所述固定片A(3)的内侧固定设置有按摩柱头(4)，所述固定板(1)的底部固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的末端固定连接有固定底板(6)，所述固定板(1)的左、右两侧固定安装有转轴B(18)，所述转轴B(18)的外部转动连接有转动块(19)，所述转动块(19)的外侧上方固定设置有转轴C(22)，所述连接板B(20)与连接板C(25)的一侧固定连接有弹性柱(12)，所述弹性柱(12)的末端固定连接有连接块(11)，所述连接板B(20)的前侧固定安装有固定筒A(21)，所述连接板C(25)的前侧固定安装有固定筒(26)。


2.根据权利要求1所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述按摩球(7)共设置有若干个，等量、等间距、均匀分布于按摩板(2)的内侧。


3.根据权利要求1所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述连接板C(25)所连的连接块(11)的一侧固定设置有转轴A(10)，所述转轴A(10)的外部转动连接有连接板A(8)。


4.根据权利要求3所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述连接板A(8)的前侧中...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙殿珉，马昕，段星光，赵洪华，肖伟，刘昊，胡渊源，赵开宇，赵红卫，成金玲，张跃忠，刘爱芹，巩相峰，范晓华，王超，郭振华，
申请(专利权)人：济南新本信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37