一种新型机器人洗澡按摩护理机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机器人洗澡按摩护理机，包括过滤装置进水口、粗过滤组件、细过滤组件、活性炭过滤组件、增压泵、RO膜、连接管、热水器、热水器出水口、人体、床体、洗涤剂组合箱、防护罩、洗澡按摩护理机、刷头、机器人、过滤装置组件、紫外线消毒灯。所述本发明专利技术在清洗过程中，所述使用的水雾、洗涤溶液和水被封闭在洗澡按摩护理机内，经过洗澡按摩护理机的床面收集起来，通过外界的管道依次经过过滤装置组件的粗过滤组件、细过滤组件、活性炭过滤组件以及RO膜，进行四次过滤，完成对水的净化，使其达到饮用水标准，由此可以完成水流的循环，防止水资源浪费，降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人洗澡按摩护理机
本专利技术是一种新型机器人洗澡按摩护理机，具体涉及洗澡机产品行业

技术介绍
随着国家经济建设的发展，人们的居住条件大为改善，人们对健康的追求也越来越高，生活设施也比较齐全。在日常生活中洗澡是必不可少的一项，无论是出于卫生、休息还是娱乐的目的，尤其是人们在工作一周感到疲劳的时候，每个人都希望去洗个热水澡后再去按摩一下身体，可以消除身体疲劳，并且可以促进人们的新陈代谢、加速血液循环、放松心情、利于人们的身体健康。尤其是根据相关统计，截止到2020年底，我国60岁以上的老年人人口统计已经达到三亿多，占人口总数额的21％，其中空巢老人占总数额的51％，洗澡对于老年人来说更加困难，由此目前更加普遍的选择洗浴、护理中心进行洗澡按摩，用于去除身体的疲惫。但是目前常用的洗浴、护理中心常用的洗澡按摩护理机在使用的过程中常常存在以下几点问题：在清洗过程中，会使用大量的水资源，造成水资源的浪费，以及在使用机器人对使用者进行按摩时，若发生特殊情况，容易导致机器人对使用者造成一定的伤害，存在一定的安全隐患。但是关于目前常用的带有按摩搓澡功能的洗澡机，在中国专利号为ZL201510620825。名称为“全自动搓摩理疗洗澡机”的公开专利文献所提出的技术方案，它包括有浴缸体、格状支承板、搅拌电机、翻水叶轮、淋浴器、放置于浴缸体中的硅胶按摩球等，运行时，通过往浴缸体中注入一定量的水，人浸泡在浴缸中，启动搅拌电机，叶轮运行搅拌缸中的水翻滚以及带动硅胶按摩球的滚动，对人体的各个部位进行清洗与搓摩。这种洗澡机的主要不足是：靠水的翻滚与硅胶按摩球的翻滚，给浸泡于缸中的人进行搓澡的力度较差，无法去除人身体表面上因新陈代谢产生的泥垢，而且硅胶按摩球对人体表面的摩搓，是随意漂浮的，无法受控制的，还存在搓擦不到的区域或漏搓擦的区域，清洁效果较差，更加无法起到防止毛细孔堵塞，维护皮肤健康，舒缓肌肉，促进人体液循环的功效。但是对于本专利技术所要解决的水资源浪费以及存在一定安全隐患的问题、按摩、艾灸等理疗依然无法得到解决。中国专利号为CN111202455A名称为一种气囊式超声波按摩搓澡洗澡机，包括底壳体、盖壳体、超声波气囊按摩搓澡机构、喷射总成、控制电路板，盖壳体与底壳体相互铰接连接，超声波气囊按摩搓澡机构分别布置于盖壳体与底壳体的容纳腔室中，在盖壳体与底壳体之间形成有对人体形成包裹式按摩搓澡的容纳腔室；超声波气囊按摩搓澡机构包括气囊体、超声波换能器、超声波发生器、若干按摩搓澡凸粒等，喷射总成包括喷水管路、若干喷水嘴或喷水细孔，喷水管路布置于气囊体上。本洗澡机是一种全方位按摩、搓澡、冲洗清洁的洗澡方式，能有效地去除人身体表面上因新陈代谢产生的泥垢，具有防止毛细孔堵塞，维护皮肤健康，舒缓肌肉，促进人体血液循环的功效。但是对于本专利技术所要解决的水资源浪费以及存在一定安全隐患的问题、按摩、艾灸等理疗依然无法得到解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种新型机器人洗澡按摩护理机，目前常用的洗浴、护理中心常用的洗澡按摩护理机在使用的过程中常常存在以下几点问题：在清洗过程中，会使用大量的水资源，造成水资源的浪费，以及在使用机器人对使用者进行按摩时，若发生特殊情况，容易导致机器人对使用者造成一定的伤害，使其存在一定的安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型机器人洗澡按摩护理机，包括过滤装置进水口、粗过滤组件、细过滤组件、活性炭过滤组件、增压泵、RO膜、连接管、热水器、热水器出水口、人体、床体、洗涤剂组合箱、防护罩、洗澡按摩护理机、刷头、机器人、过滤装置组件、防护罩前部端面、紫外线消毒灯、弹簧、机器人端接头、挡珠、安全保护感应器、机械臂、机器人底座、挡圈。优选的，所述洗澡按摩护理机整体呈L型设置，所述洗澡按摩护理机的台面整体呈四周高、中间凹，由此使洗澡按摩护理机的台面具有存水的功能，所述洗澡按摩护理机可与外界的三维扫描仪相配合使用，所述三维扫描仪为现有的结构，在此不做详细的叙述，所述本专利技术采用两种工作模式，一是，通过外界市场上现有三维扫描仪，得到人体或物体三维数据，再通过编程软件生成运动控制路线。二是通过外界现有的机器人人工示教编程，根据每个人体轮廓形状定制工作程序后，然后根据客户不同服务要求自动进行清洁、按摩等保健护理。优选的，所述洗澡按摩机顶端通过合页铰链连接防护罩，所述防护罩整体采用透明材质设置，所述防护罩的靠近人体头部的位置设置有防护罩前部端面，所述防护罩前部端面依据人体脖颈构造进行设置，所述防护罩与洗澡按摩机之间形成供人体躺下的融腔室。优选的，所述防护罩内部左右两侧壁上均固定设置有紫外线消毒灯，所述防护罩内部靠近人体脚部的后部端面上侧通过紧定螺栓连接固定机器人，所述机器人整体采用六轴（多轴）机器人，具有工作灵活，技术先进，安全性高，编程灵活等优势。优选的，所述机械臂的端部设置有机器人端接头，所述机械臂与刷头之间通过机器人端接头相连接。优选的，所述机器人端接头与刷头的底座之间设置有弹簧，所述弹簧的顶端设置有挡圈，所述挡圈里侧设置有挡珠，所述机器人端接头设置有安全保护感应器，所述挡珠、挡圈、弹簧与安全保护感应器组合形成机器人的防碰撞保护装置，所述安全保护感应器与外界的控制系统进行电性连接，所述刷头可以根据实际应用情况将其替换为目前市场上现有的按摩器、烘干器等均可，所述机器人整体采用防水材料设置。所述本专利技术的挡珠、挡圈、弹簧与安全保护感应器组合形成机器人的防碰撞保护装置具有防撞保护功能，等机器人碰到人体、物体发生过载时，会自动停机，提高安全性能。优选的，所述洗澡按摩护理机的防护罩下侧设置有洗澡按摩护理机的床体，所述床体内部为中空设置，所述床体内部设置有过滤装置组件，所述过滤装置组件的粗过滤组件处设置有过滤装置进水口，所述过滤装置进水口管道连通防护罩内部，所述粗过滤组件通过连接管连通细过滤组件，所述细过滤组件通过连接管连通活性炭过滤组件，所述活性炭过滤组件通过连接管与增压泵相连通，所述增压泵通过连接管连通RO膜，所述RO膜通过连接管与热水器相连通。优选的，所述热水器内置自动加热装置，所述热水器的一侧设置有热水器出水口，所述热水器出水口通过外界管道与机器人端部相连通，所述热水器的一侧设置有洗涤剂组合箱，所述洗涤剂组合箱管道连通机器人端部。本专利技术提供了一种新型机器人洗澡按摩护理机，具备以下有益效果：1、所述本专利技术在清洗过程中，所述使用的水雾和水被封闭在洗澡按摩护理机内，并经过洗澡按摩护理机的床面收集起来，并且通过外界的管道依次经过过滤装置组件的粗过滤组件、细过滤组件、活性炭过滤组件以及RO膜，进行四次过滤，完成对水的净化，使其达到饮用水标准，由此可以完成水流的循环，防止水资源浪费，降低使用成本。所述粗过滤组件便于去除杂质，所述细过滤组件的设置便于去除微小颗粒，使其进一步得到净化，所述活性炭过滤组件的设置便于去除异味以及有害物质，所述RO膜与增压泵的配合使用，使其由高浓度流向低浓度，由此防止出现反渗透的情况出现，并且由于RO膜的孔径是头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人洗澡按摩护理机，包括过滤装置进水口（1）、粗过滤组件（2）、细过滤组件（3）、活性炭过滤组件（4）、增压泵（5）、RO膜（6）、连接管（7）、热水器（8）、热水器出水口（9）、人体（10）、床体（11）、洗涤剂组合箱（12）、防护罩（13）、洗澡按摩护理机（14）、刷头（15）、机器人（16）、过滤装置组件（17）、防护罩前部端面（18）、紫外线消毒灯（19）、弹簧（20）、机器人端接头（21）、挡珠（22）、安全保护感应器（23）、机械臂（24）、机器人底座（25）、挡圈（26）；其特征在于：所述洗澡按摩机（14）顶端通过合页铰链连接防护罩（13），所述防护罩（13）内部左右两侧壁上均固定设置有紫外线消毒灯（19），所述防护罩（13）内部靠近人体脚部的后部端面上侧通过紧定螺栓连接固定机器人（16），所述机械臂（24）的端部设置有机器人端接头（21），所述机械臂（24）与刷头（15）之间通过机器人端接头（21）相连接，所述挡珠（22）、挡圈（26）、弹簧（20）与安全保护感应器（21）组合形成机器人（16）的防碰撞保护装置，所述洗澡按摩护理机（14）的防护罩（13）下侧设置有洗澡按摩护理机（14）的床体（11），所述床体（11）内部设置有过滤装置组件（17），所述过滤装置组件（17）的RO膜（6）通过连接管（7）与热水器（8）相连通，所述热水器（8）的一侧设置有洗涤剂组合箱（12）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人洗澡按摩护理机，包括过滤装置进水口（1）、粗过滤组件（2）、细过滤组件（3）、活性炭过滤组件（4）、增压泵（5）、RO膜（6）、连接管（7）、热水器（8）、热水器出水口（9）、人体（10）、床体（11）、洗涤剂组合箱（12）、防护罩（13）、洗澡按摩护理机（14）、刷头（15）、机器人（16）、过滤装置组件（17）、防护罩前部端面（18）、紫外线消毒灯（19）、弹簧（20）、机器人端接头（21）、挡珠（22）、安全保护感应器（23）、机械臂（24）、机器人底座（25）、挡圈（26）；其特征在于：所述洗澡按摩机（14）顶端通过合页铰链连接防护罩（13），所述防护罩（13）内部左右两侧壁上均固定设置有紫外线消毒灯（19），所述防护罩（13）内部靠近人体脚部的后部端面上侧通过紧定螺栓连接固定机器人（16），所述机械臂（24）的端部设置有机器人端接头（21），所述机械臂（24）与刷头（15）之间通过机器人端接头（21）相连接，所述挡珠（22）、挡圈（26）、弹簧（20）与安全保护感应器（21）组合形成机器人（16）的防碰撞保护装置，所述洗澡按摩护理机（14）的防护罩（13）下侧设置有洗澡按摩护理机（14）的床体（11），所述床体（11）内部设置有过滤装置组件（17），所述过滤装置组件（17）的RO膜（6）通过连接管（7）与热水器（8）相连通，所述热水器（8）的一侧设置有洗涤剂组合箱（12）。


2.根据权利要求1所述一种新型机器人洗澡按摩护理机，其特征在于：所述洗澡按摩护理机（14）整体呈L型设置，所述洗澡按摩护理机（14）的台面为四周凸起，所述洗澡按摩护理机（14）与外界的三维扫描仪相配合使用，所述三维扫描仪为现有的结构，在此不做详细的叙述。


3.根据权利要求1所述一种新型机器人洗澡按摩护理机，其特征在于：所述防护罩（13）整体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞红，李子浩，李文甲，
申请(专利权)人：李文甲，
类型：发明
国别省市：山东;37