一种数控多功能集成式刀座的加工方法技术

本发明专利技术公开了一种数控多功能集成式刀座的加工方法，设置升降组件、安装座、转向轴组件、气动刀杆、汇流组件、平料组件、冲孔组件和集屑组件，所述升降组件下端与安装座连接，所述转向轴组件、汇流组件、平料组件、冲孔组件均设置在安装座上，所述气动刀杆套接在转向轴组件上，所述集屑组件与冲孔组件通过气管连接。本发明专利技术可完成切割、画线、冲孔等动作功能，通过集料道和集屑组件对冲切下来的废料进行集料清理，防止废料分散到工作区域，影响产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种数控多功能集成式刀座的加工方法
本专利技术涉及皮革加工
，具体为一种数控多功能集成式刀座的加工方法。
技术介绍
制鞋行业当前大多数基于震动刀片切断材料的数控切割系统所使用的切割刀头都具备数控走刀功能，在材料上裁切指定的图案。随着行业发展，部分高级产品附带有画线、冲孔功能，无需单独配置画线设备、冲孔设备，但产品结构较为简单，不同功能模块在组装时仅仅是简单横向排列，结构尺寸较大。虽然这种结构优于传统柔性材料裁切行业的刀模裁切方案，简化了工艺流程，但由于认识不足和技术限制。在行业朝高速化、智能化、小型化发展的大背景下，其分列式的结构在生产应用中暴露出以下不足：第一，结构尺寸较大，整体重量较重，在整个切割系统高速运转过程中的产生较大的惯性，在裁切较为复杂的图案时，反复急停导致的冲击载荷较大，影响了裁切精度和零部件的使用寿命。分列式结构同时导致了所配套的定位系统的行程加大，无形中提高了衍生产品的成本。第二，所附带的冲孔、画线等功能模块大都仅由气缸驱动，通过气缸向下顶出，冲刀(画笔)接触材料，完成冲孔(画线)工序、气缸在运动到下限止位时带动冲孔刀柄或画笔产生的冲击，同样会影响裁切成品质量和零部件寿命。冲击传递至整个结构所产生噪声较大，对人体有潜在危害，不符合行业发展理念。冲孔产生的碎屑散布在成品表面，机器台面，浪费收料工序的时间、并且影响设备的清理维护以及工作区域的卫生环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数控多功能集成式刀座的加工方法，具备结构紧凑的优点，在保证切割、画线、冲孔等功能的前提下，克服上述现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数控多功能集成式刀座的加工方法，包括：冲切加工，气动刀杆套接在转向轴组件后下端固定安装气动刀刃，升降组件安装在机械臂上，由机械臂带动升降组件和安装座移动，转动电机带动套接在转向轴组件上的气动刀杆以及气动刀刃旋转，然后升降组件控制安装座向下移动，气动刀刃与切割材料接触，对材料进行切割，机械臂带动的移动位置为切割轨迹；冲孔加工，选取一组安装有合适尺寸冲刀的冲孔组件控制，转动电机带动转向轴组件、同步转杆以及冲刀杆转动，冲压气缸控制冲刀杆向下位移，冲刀与材料接触，对材料进行冲孔，冲切下来的废料从刃口进入集料道，集屑组件将集料道内的废料抽出；冲针加工，通过机械臂将刀座位移预设位置，下压气缸控制冲针下压，冲针对材料进行针孔冲压；画笔加工，下压气缸控制画笔下压，机械臂按照预设的路径移动，画笔在加工材料上描绘出与预设路径相适配的标记。本专利技术中，数控多功能集成式刀座包括升降组件、安装座、转向轴组件、气动刀杆、汇流组件、平料组件、冲孔组件和集屑组件，所述升降组件下端与安装座连接，所述转向轴组件、汇流组件、平料组件、冲孔组件均设置在安装座上，所述气动刀杆套接在转向轴组件上，所述集屑组件与冲孔组件通过气管连接。本专利技术中，所述转向轴组件包括转向电机、同步轮、深沟球轴承、转向轴和角接触球轴承，所述同步轮下端依次连接深沟球轴承、转向轴和角接触球轴承，所述转向电机设置在转向轴后方，所述同步轮和转向电机均与转向轴联动连接，所述气动刀杆下端可安装气动刀刃。本专利技术中，所述汇流组件包括封板、封垫、三个电磁阀，所述封垫嵌设在封板内，三个所述电磁阀设置在封板背面，且三个电磁阀与气缸腔通过气管连接，且汇流组件的数量为两组。本专利技术中，所述平料组件包括活塞杆以及连接在活塞杆下端的平料盘，所述活塞杆设置在刀座底部，所述活塞杆两侧设置有平料导杆，该平料导杆可在刀座上下滑动，两侧平料导杆下端与平料盘连接，所述平料导杆上套接有弹簧，且活塞杆与电磁阀连接。本专利技术中，所述刀座上设置有四组冲孔组件，每组所述冲孔组件包括冲压气缸和冲刀杆，所述冲压气缸上端连接有连接块，所述连接块下端与冲刀杆可转动连接，所冲压气缸下端通过连接杆连接有压料脚，所述冲刀杆外侧活动连接有同步转杆，该同步转杆通过传动带与同步轮联动连接，且同步转杆可带动冲刀杆转动，所述连接块与同步转杆之间设置有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧套接在冲刀杆上，所述冲压气缸与压料脚之间设置有第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧套接在连接杆上，所述冲刀杆下端安装有冲刀，所述冲刀与冲刀杆内部纵向贯穿形成集料道，该集料道贯穿连接块通过气管与集屑组件连接。本专利技术中，所述集屑组件上设置有四个真空发生器、四个电磁阀和控制板，四个电磁阀、四个真空发生器均与控制板电连接，所述电磁阀两端分别与真空发生器和冲孔组件通过气管连接。一种带集成式刀座的切割设备，所述数控多工能集成式刀座安装在切割机上，所述切割机可以是平面式切割机或龙门式切割机任意一种。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置多组冲孔组件，同步转杆下端可分别安装不同规格尺寸的集屑式冲刀，四组冲孔组件，每次只能有一组冲孔组件下降，其余在第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的作用下保持原位，随后升降组件带动刀座下降到指定距离，该下降距离可通过升降组件调节，使伸出的冲刀与材料接触，通过微调升降组件的下降距离，使材料完全被冲刀冲透，对产品加工成不同规范的冲孔。2、本专利技术通过设置转向轴组件与气动刀杆，气动刀杆下端安装气动刀刃，转向电机转动，为转向轴组件以及气动刀杆提供精准的转角变化，使气动刀刀刃与分片曲线相切，保证切割图案一致；当冲刀工作时，转向电机提供高速持续转动，使冲刀有足够的相对速度冲穿材料，通过单个转向电机控制多组冲孔组件，达到节省成本的效果。3、本专利技术通过设置集屑组件，冲刀下压对皮革材料冲切，吸料式冲刀产生的碎屑通过冲刀杆冲刀形成的集料道在真空发生器的负压作用下将碎屑收集到集屑盒，使冲孔过程中加工材料表面整洁，无需人工清理材料表面，节省准备作业工时和人力成本，提高材料加工质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的部分结构示意图；图3为本专利技术升降组件的结构示意图；图4为本专利技术转向轴组件的结构示意图；图5为本专利技术冲孔组件的结构剖视图；图6为本专利技术汇流组件的结构示意图；图7为专利技术的部分剖视图一；图8为图7中A处局部放大图；图9为本专利技术的部分剖视图二；图10为本专利技术的集屑组件结构示意图；图11为本专利技术的其中一种实施例；图12为本专利技术的另一种实施例。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图10，一种数控多功能集成式刀座，包括升降组件、刀座1、转向轴组件、气动刀杆28、汇流组件、平料组件和冲孔组件，升降组件包括上设置有伺服电机2和移动座3，升降组件前侧设有滑轨4，移动座3在滑轨4上滑动连接，且移动座3与伺服电机2联动连接，刀座1固定安装在移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控多功能集成式刀座的加工方法，其特征在于：包括：/n冲切加工，气动刀杆套接在转向轴组件后下端固定安装气动刀刃，升降组件安装在机械臂上，由机械臂带动升降组件和安装座移动，转动电机带动套接在转向轴组件上的气动刀杆以及气动刀刃旋转，然后升降组件控制安装座向下移动，气动刀刃与切割材料接触，对材料进行切割，机械臂带动的移动位置为切割轨迹；/n冲孔加工，选取一组安装有合适尺寸冲刀的冲孔组件控制，转动电机带动转向轴组件、同步转杆以及冲刀杆转动，冲压气缸控制冲刀杆向下位移，冲刀与材料接触，对材料进行冲孔，冲切下来的废料从刃口进入集料道，集屑组件将集料道内的废料抽出；/n冲针加工，通过机械臂将刀座位移预设位置，下压气缸控制冲针下压，冲针对材料进行针孔冲压；/n画笔加工，下压气缸控制画笔下压，机械臂按照预设的路径移动，画笔在加工材料上描绘出与预设路径相适配的标记。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控多功能集成式刀座的加工方法，其特征在于：包括：
冲切加工，气动刀杆套接在转向轴组件后下端固定安装气动刀刃，升降组件安装在机械臂上，由机械臂带动升降组件和安装座移动，转动电机带动套接在转向轴组件上的气动刀杆以及气动刀刃旋转，然后升降组件控制安装座向下移动，气动刀刃与切割材料接触，对材料进行切割，机械臂带动的移动位置为切割轨迹；
冲孔加工，选取一组安装有合适尺寸冲刀的冲孔组件控制，转动电机带动转向轴组件、同步转杆以及冲刀杆转动，冲压气缸控制冲刀杆向下位移，冲刀与材料接触，对材料进行冲孔，冲切下来的废料从刃口进入集料道，集屑组件将集料道内的废料抽出；
冲针加工，通过机械臂将刀座位移预设位置，下压气缸控制冲针下压，冲针对材料进行针孔冲压；
画笔加工，下压气缸控制画笔下压，机械臂按照预设的路径移动，画笔在加工材料上描绘出与预设路径相适配的标记。


2.一种数控多功能集成式刀座，包括升降组件、安装座、转向轴组件、气动刀杆、汇流组件、平料组件、冲孔组件和集屑组件，其特征在于：所述升降组件下端与安装座连接，所述转向轴组件、汇流组件、平料组件、冲孔组件均设置在安装座上，所述气动刀杆套接在转向轴组件上，所述集屑组件与冲孔组件通过气管连接。


3.根据权利要求2所述的一种数控多功能集成式刀座，其特征在于：所述转向轴组件包括转向电机、同步轮、深沟球轴承、转向轴和角接触球轴承，所述同步轮下端依次连接深沟球轴承、转向轴和角接触球轴承，所述转向电机设置在转向轴后方，所述同步轮和转向电机均与转向轴联动连接，所述气动刀杆下端可安装气动刀刃。


4.根据权利要求2所述的一种数控多功能集成式刀座，其特征在于：所述汇流组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜棠，
申请(专利权)人：东莞市爱玛数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44