【技术实现步骤摘要】
一种自动整排取苗装置
本专利技术涉及一种应用于穴盘苗夹取的装置,属于农业机械领域。
技术介绍
随着世界人口的急剧膨胀,人们对于玉米等粮食作物,棉花、番茄和大葱等经济作物的需求也日益增长。与此同时,随着中国城市化进程的加快,大青壮年劳动力大量涌入城市,导致农业劳动力人口呈现下降的趋势,除了此之外,传统人工生产方式目前存在许多问提,比如:生产效率低、生产成本高、栽种作物死亡率高,生产的自动化是解决上述问题的有效途径之一,经国家的大力扶持和科研人员的努力,我国在农业现代化方面有了很大程度上的提高。目前,农业产业在育苗、移栽、储存、运输、收割等流程,均己实现一定程度上的机械自动化。移栽环节在传统农作中,根据作物特性和天气变化等因素需要高效完成,通常会花费大量的人力,甚至延迟劳作时间。而移栽机高效栽种的特性能高效地应对这些问题。目前国内农业机械市场己大量投入半自动移栽机,而全自动移栽机仍处于研发阶段。这是因为现有的全自动移栽机存在着取苗效率和取苗成功率较低、伤苗率高和系统稳定性较差等缺点。因此,全自动移栽机成为了移栽机未来的发展方向。全自动移栽机可以有效解决未来农村劳动力紧张的问题,促进农业现代化发展。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题,提供了一种自动整排取苗装置,该取苗装置提高了取苗效率和取苗的稳定性。并且节省人力,提劳动效率,加快了移栽机全自动化的进程。本专利技术采用的技术方案如下。一种自动整排取苗装置,其特征在于:所述的一种自动整排取苗装置由支撑机构(100)、旋转机构(200) ...
【技术保护点】
1.一种自动整排取苗装置,其特征在于:所述的一种自动整排取苗装置由支撑机构(100)、旋转机构(200)、位移机构(300)和取苗机构(400)组成,所述的支撑机构(100)包括底座(101)、支撑杆(102),所述的旋转机构(200)包括旋转电机(201)、旋转电机座(202)、旋转轴(203)和旋转架(204),所述的位移机构(300)包括位移电机(301)、位移电机座(302)和导轨(303),所述的取苗机构(400)包括工业摄像头(401)、气缸(402)、照明灯(403)、气缸活塞(404)、固定板(405)、连杆(406)、固定柱(407)、连接杆(408)和整排取苗杆(409),其中底座(101)固定于地面,旋转电机(201)、位移电机(301)、气缸(402)为动力元件。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动整排取苗装置,其特征在于:所述的一种自动整排取苗装置由支撑机构(100)、旋转机构(200)、位移机构(300)和取苗机构(400)组成,所述的支撑机构(100)包括底座(101)、支撑杆(102),所述的旋转机构(200)包括旋转电机(201)、旋转电机座(202)、旋转轴(203)和旋转架(204),所述的位移机构(300)包括位移电机(301)、位移电机座(302)和导轨(303),所述的取苗机构(400)包括工业摄像头(401)、气缸(402)、照明灯(403)、气缸活塞(404)、固定板(405)、连杆(406)、固定柱(407)、连接杆(408)和整排取苗杆(409),其中底座(101)固定于地面,旋转电机(201)、位移电机(301)、气缸(402)为动力元件。
2.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置,其特征在于:所述的支撑机构(100)由底座(101)、支撑杆(102)组成,所述的支撑杆(102)固定于底座(101),左边的支撑杆(102)和右边的支撑杆(102)关于底座(101)的中心线成对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置,其特征在于:旋转机构(200)由旋转电机(201)、旋转电机座(202)、旋转轴(203)和旋转架(204)组成,旋转电机(201)通过旋转电机座(202)固定于支撑杆(102)上,旋转架(204)上设有凹槽,旋转轴(203)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫兵,赵广猛,雷金,阿不都拉·热合曼,鲁丁,李小军,刘岗辉,李润泽,林鑫章,韩帅,
申请(专利权)人:石河子大学,
类型:发明
国别省市:新疆;65
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