【技术实现步骤摘要】
一种自动整排取苗装置
本专利技术涉及一种应用于穴盘苗夹取的装置，属于农业机械领域。
技术介绍
随着世界人口的急剧膨胀，人们对于玉米等粮食作物，棉花、番茄和大葱等经济作物的需求也日益增长。与此同时，随着中国城市化进程的加快，大青壮年劳动力大量涌入城市，导致农业劳动力人口呈现下降的趋势，除了此之外，传统人工生产方式目前存在许多问提，比如:生产效率低、生产成本高、栽种作物死亡率高，生产的自动化是解决上述问题的有效途径之一，经国家的大力扶持和科研人员的努力，我国在农业现代化方面有了很大程度上的提高。目前，农业产业在育苗、移栽、储存、运输、收割等流程，均己实现一定程度上的机械自动化。移栽环节在传统农作中，根据作物特性和天气变化等因素需要高效完成，通常会花费大量的人力，甚至延迟劳作时间。而移栽机高效栽种的特性能高效地应对这些问题。目前国内农业机械市场己大量投入半自动移栽机，而全自动移栽机仍处于研发阶段。这是因为现有的全自动移栽机存在着取苗效率和取苗成功率较低、伤苗率高和系统稳定性较差等缺点。因此，全自动移栽机成为了移栽机未来的发展方向。...
【技术保护点】
1.一种自动整排取苗装置，其特征在于：所述的一种自动整排取苗装置由支撑机构（100）、旋转机构（200）、位移机构（300）和取苗机构（400）组成，所述的支撑机构（100）包括底座（101）、支撑杆（102），所述的旋转机构（200）包括旋转电机（201）、旋转电机座（202）、旋转轴（203）和旋转架（204），所述的位移机构（300）包括位移电机（301）、位移电机座（302）和导轨（303），所述的取苗机构（400）包括工业摄像头（401）、气缸（402）、照明灯（403）、气缸活塞（404）、固定板（405）、连杆（406）、固定柱（407）、连接杆（408）和整...
【技术特征摘要】
1.一种自动整排取苗装置，其特征在于：所述的一种自动整排取苗装置由支撑机构（100）、旋转机构（200）、位移机构（300）和取苗机构（400）组成，所述的支撑机构（100）包括底座（101）、支撑杆（102），所述的旋转机构（200）包括旋转电机（201）、旋转电机座（202）、旋转轴（203）和旋转架（204），所述的位移机构（300）包括位移电机（301）、位移电机座（302）和导轨（303），所述的取苗机构（400）包括工业摄像头（401）、气缸（402）、照明灯（403）、气缸活塞（404）、固定板（405）、连杆（406）、固定柱（407）、连接杆（408）和整排取苗杆（409），其中底座（101）固定于地面，旋转电机（201）、位移电机（301）、气缸（402）为动力元件。
2.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：所述的支撑机构（100）由底座（101）、支撑杆（102）组成，所述的支撑杆（102）固定于底座（101），左边的支撑杆（102）和右边的支撑杆（102）关于底座（101）的中心线成对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：旋转机构（200）由旋转电机（201）、旋转电机座（202）、旋转轴（203）和旋转架（204）组成，旋转电机（201）通过旋转电机座（202）固定于支撑杆（102）上，旋转架（204）上设有凹槽，旋转轴（203）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，赵广猛，雷金，阿不都拉·热合曼，鲁丁，李小军，刘岗辉，李润泽，林鑫章，韩帅，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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