一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，包括机架，机架上从前至后依次固定有开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述播种机构包括固定在机架上的料箱，料箱的出料口与多个排料管连接，每个排料管内部间隔一定距离固定有两个阀门，间隔的距离为过渡区，图像识别装置固定在排料管侧壁用于识别位于过渡区之间的种子的外形，图像处理模块确定每个排料管过渡区内种子所属级别，数据选择模块根据过渡区内种子所属级别选择需要开启的排料管的数量，驱动控制模块控制开启数据选择模块选择的排料管；本发明专利技术提供一种能准确的监测待播种种子的质量，并根据种子的质量来确定播种数量的，实现定量播种的沙化土地油沙豆播种保苗种植装置。

【技术实现步骤摘要】
一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置
本专利技术涉及油沙豆种植
，特别涉及一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置。
技术介绍
油沙豆又名油沙草，是草本油料作物，原产于非洲东北部，属莎草科多年生草本植物，有“地下核桃”的美称，是一种优质、高产、综合利用价值很高的油、粮多用新型作物，油沙豆不仅可以榨油，而且也是餐桌上的美味佳肴，吃法是先将豆果浸泡后搓去果皮，用油炸食，酥香、味甜可口。油沙豆一般种植在沙质土壤，保水保肥能力差，施用化肥时很容易流失，为使油沙豆获得高产稳产，需要在播种时喷洒水分，坐水种植，同时在整地时还要施足肥，结合深耕整地，施足基肥是夺取油沙豆高产稳产的重要措施；但是现有技术中的油沙豆在种植时所用的播种机全部采用统一的播种量，采用统一的播种量又由于种子的质量不同，很容易造成某一种植区域出苗率较高而另一种植区域又缺苗的问题出现，这样会造成整个种植区域的出苗率不均匀还会对种子造成浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能准确的监测待播种种子的质量，并根据种子的质量来确定播种数量的，实现定量播种避免种子浪费，同时还能保证各个种植位置的出苗率的沙化土地油沙豆播种保苗种植装置。本专利技术的技术方案是：一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，包括与外部车体连接用于带动该种植装置前进的机架，机架上从前至后依次固定有开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述播种机构包括：料箱，固定在所述机架上；多个排料管，每个排料管均与所述料箱的出料口连接，所述每个排料管内部间隔一定距离固定有两个阀门，两个阀门间隔的距离即为过渡区；图像识别装置，固定在每个所述排料管侧壁与过渡区相对的位置用于识别位于两个阀门之间的种子的外形；图像处理模块，用于接收所述图像识别装置识别到的种子的外形，并根据该种子的外形尺寸与数据库中各级种子的外形尺寸进行对比，确定每个所述排料管过渡区内种子所属级别；数据选择模块，根据每个所述排料管过渡区内种子所属级别选择需要开启的排料管的数量，即根据种子的质量来确定播种数量；驱动控制模块，根据所述数据选择模块选择的需要开启的排料管生成控制指令控制排料管内部的两个阀门依次开启，先使位于过渡区内的种子掉落到地面，之后使位于上方的种子掉落到过渡区内。上述图像识别装置包括：光线发生器，固定在所述排料管内部的一侧用于向位于排料管内部的种子发射光线；光线接收器，固定在所述排料管内部的另一侧，并且光线接收器用于接收光线发生器发射到种子侧壁后由种子反射的光线；距离计算模块，用于计算所述光线接收器接收到所述光线发生器发射光线所用的时间，并根据时间来计算光线穿过种子所用的时间进而确定种子的轮廓；图像生成模块，根据所述距离计算模块计算出的种子的轮廓来生成种子外形图像；所述图像处理模块用于接收图像生成模块生成的种子外形图像。上述图像处理模块包括：数据接收模块，用于接收所述图像生成模块生成的种子外形图像；数据提取模块，用于提取该种子的左右最大距离和该种子的上下最大距离；数据对比模块，用于将该种子的左右最大距离和上下最大距离与数据库中A级、B级的左右最大距离和上下最大距离进行对比，当该种子的左右最大距离和上下最大距离均大于A级种子的左右最大距离和上下最大距离时该种子为A级，当该种子的左右最大距离和上下最大距离均大于B级种子的左右最大距离和上下最大距离，同时还小于A级种子的左右最大距离和上下最大距离时该种子为B级，其余种子为C级。上述数据选择模块用于接收所述图像处理模块的数据对比模块确定的每个排料管过渡区之间的种子的级别；当多个排料管过渡区内的种子级别均为C级时，则随机选择开启三个排料管，使三粒C级种子全部掉落到挖好的种植槽沟中，当多个排料管过渡区内的种子级别至少有一个为A级时，则随机开启一个A级种子所在的排料管的阀门，使一粒A级种子掉落到挖好的种植槽沟中；当多个排料管过渡区内的种子级别至少有一个为B级但没有A级时，则开启B级种子所在的排料管的阀门同时随机开启另一排料管的阀门，使两粒B级种子，或者一粒B级种子一粒C级种子掉落到挖好的种植槽沟中。上述光线发生器和所述光线接收器均固定在壳体内部，壳体固定在所述排料管的侧壁上并且与排料管内部相通，排料管与壳体相对的位置设有用于避免种子从排料管进入到壳体内的拦网，同时拦网还能保证所述光线发生器发射的光线直接照射到种子表面。上述机架上位于所述播种机构和所述覆土机构之间还设有用于在播撒油沙豆种子后喷洒水分的喷洒机构，所述喷洒机构包括：土壤水分检测单元，用于检测种植槽沟中土壤的湿度，所述土壤水分检测单元包括：湿度传感器；第一推动件，其固定端固定在所述机架上并且位于所述料箱后方；所述湿度传感器固定在第一推动件伸缩端的侧壁上，第一推动件向下推动湿度传感器进入到种植槽沟中测量种植槽沟中土壤的湿度；喷洒单元，用于在播撒油沙豆种子后直接向种植槽沟中喷洒水分，所述喷洒单元包括：水箱，固定在所述机架上并且位于所述料箱后方；多个水泵，每个水泵均固定在所述机架上，并且水泵的进水口均通过一连接管与所述水箱的出水口连接；多个喷水管，每个喷水管的一端均与一水泵的出水口连接；多个喷洒头，每个喷洒头均与一喷水管的另一端连接用于在播撒油沙豆种子后直接喷洒水分；微处理器，与所述湿度传感器、第一推动件以及多个水泵连接，控制第一推动件向下推动湿度传感器进入到土壤中监测的土壤湿度，根据土壤湿度来控制开启水泵的数量即根据土壤湿度控制喷洒水分的量。上述开沟机构包括：支撑横杆；多个刚性犁，每个刚性犁均通过一连接杆与所述支撑横杆固定连接；第二推动件，其外壳体固定在所述机架上并且位于所述料箱之前，其伸缩端与所述支撑横杆固定连接；所述第二推动件推动支撑横杆向下运动带动多个刚性犁同步向下运动来调节犁地深度。上述覆土机构包括：覆土板，固定在所述机架上并且位于所述第一推动件的后方用于在喷洒水分后覆土；镇压轮，固定在所述机架上并且位于所述覆土板的后方用于在覆土后镇压。本专利技术的有益效果：1、本专利技术提供一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，利用图像识别装置来识别种子的外形，根据种子的外形将饱满的种子分为A级，将中等种子分为B级，将较小较干瘪的种子分为C级，通过对种子进行识别分级，来确定位于两个阀门之间也就是过渡区内种子的级别；如果多个排料管级别至少有一粒为A级时，由于种子为A级那么种子的成活率就达到95％以上，一粒种植区域放置一粒A级种子即可，所以开启A级种子所在的排料管的阀门，使一粒A级种子掉落到挖好的种植槽沟中即可，如果两个或者三个排料管内都是A级种子，则随机开启一粒A级种子所在的排料管即可，满足一粒种植区域只放置一粒A级种子；如果多个排料管内都无A级种子时，但是有一个或者多个B级种子时，这时任意开启一个B级种子所在的排料管的阀门，使一粒B级种子同任意一个B级种子或C级种子掉落在同一个种植区域，这样就能满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，包括与外部车体连接用于带动该种植装置前进的机架(1)，机架(1)上从前至后依次固定有开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述播种机构包括：/n料箱(2)，固定在所述机架(1)上；/n多个排料管(3)，每个排料管(3)均与所述料箱(2)的出料口连接，所述每个排料管(3)内部间隔一定距离固定有两个阀门(4)，两个阀门(4)间隔的距离即为过渡区；/n图像识别装置，固定在每个所述排料管(3)侧壁与过渡区相对的位置用于识别位于两个阀门(4)之间的种子的外形；/n图像处理模块，用于接收所述图像识别装置识别到的种子的外形，并根据该种子的外形尺寸与数据库中各级种子的外形尺寸进行对比，确定每个所述排料管(3)过渡区内种子所属级别；/n数据选择模块，根据每个所述排料管(3)过渡区内种子所属级别选择需要开启的排料管(3)的数量，即根据种子的质量来确定播种数量；/n驱动控制模块，根据所述数据选择模块选择的需要开启的排料管(3)生成控制指令控制排料管(3)内部的两个阀门(4)依次开启，先使位于过渡区内的种子掉落到地面，之后使位于上方的种子掉落到过渡区内。/n

【技术特征摘要】
1.一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，包括与外部车体连接用于带动该种植装置前进的机架(1)，机架(1)上从前至后依次固定有开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述播种机构包括：
料箱(2)，固定在所述机架(1)上；
多个排料管(3)，每个排料管(3)均与所述料箱(2)的出料口连接，所述每个排料管(3)内部间隔一定距离固定有两个阀门(4)，两个阀门(4)间隔的距离即为过渡区；
图像识别装置，固定在每个所述排料管(3)侧壁与过渡区相对的位置用于识别位于两个阀门(4)之间的种子的外形；
图像处理模块，用于接收所述图像识别装置识别到的种子的外形，并根据该种子的外形尺寸与数据库中各级种子的外形尺寸进行对比，确定每个所述排料管(3)过渡区内种子所属级别；
数据选择模块，根据每个所述排料管(3)过渡区内种子所属级别选择需要开启的排料管(3)的数量，即根据种子的质量来确定播种数量；
驱动控制模块，根据所述数据选择模块选择的需要开启的排料管(3)生成控制指令控制排料管(3)内部的两个阀门(4)依次开启，先使位于过渡区内的种子掉落到地面，之后使位于上方的种子掉落到过渡区内。


2.如权利要求1所述的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，所述图像识别装置包括：
光线发生器(5)，固定在所述排料管(3)内部的一侧用于向位于排料管(3)内部的种子发射光线；
光线接收器(6)，固定在所述排料管(3)内部的另一侧，并且光线接收器(6)用于接收光线发生器(5)发射到种子侧壁后由种子反射的光线；
距离计算模块，用于计算所述光线接收器(6)接收到所述光线发生器(5)发射光线所用的时间，并根据时间来计算光线穿过种子所用的时间进而确定种子的轮廓；
图像生成模块，根据所述距离计算模块计算出的种子的轮廓来生成种子外形图像；所述图像处理模块用于接收图像生成模块生成的种子外形图像。


3.如权利要求2所述的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：
数据接收模块，用于接收所述图像生成模块生成的种子外形图像；
数据提取模块，用于提取该种子的左右最大距离和该种子的上下最大距离；
数据对比模块，用于将该种子的左右最大距离和上下最大距离与数据库中A级、B级的左右最大距离和上下最大距离进行对比，当该种子的左右最大距离和上下最大距离均大于A级种子的左右最大距离和上下最大距离时该种子为A级，当该种子的左右最大距离和上下最大距离均大于B级种子的左右最大距离和上下最大距离，同时还小于A级种子的左右最大距离和上下最大距离时该种子为B级，其余种子为C级。


4.如权利要求3所述的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，所述数据选择模块用于接收所述图像处理模块的数据对比模块确定的每个排料管(3)过渡区之间的种子的级别；当多个排料管(3)过渡区内的种子级别均为C级时，则随机选择开启三个排料管(3)，使三粒C级种子全部掉落到挖好的种植槽沟中，当多个排料管(3)过渡区内的种子级别至少有一个为A级时，则随机开启一个A级种子所在的排料管(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：任永峰，路战远，赵小庆，王建国，程玉臣，张鹏，赵沛义，韩云飞，高娃，张向前，李娟，
申请(专利权)人：内蒙古自治区农牧业科学院，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15