一种水果电动采摘装置制造方法及图纸

一种水果电动采摘装置，属于水果采摘技术领域，解决了传统采摘方式自动化程度不高，费时费力并且易对水果造成损伤等技术问题。解决方案为：一种水果电动采摘装置，包括手持部、伸缩杆体、切割装置、传送装置、照明装置和控制装置；伸缩杆体包括固定管和移动管，固定管内腔中设有丝杠驱动电机、丝杠和丝杠螺母，移动管顶端前侧设有切割装置安装座，切割装置包括切割驱动电机和切割刀片，所述传送装置设于所述切割装置下方，所述传送装置包括支撑环和传送袋，所述控制装置包括照明开关、伸缩开关、切割开关、充电电池和充电接口。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，自动化程度高，省时省力，降低了水果在采摘过程中的损伤。水果在采摘过程中的损伤。水果在采摘过程中的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种水果电动采摘装置


[0001]本技术属于水果采摘
，具体涉及的是一种水果电动采摘装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国经济持续发展，水果的产量逐年上升，现代农业正在向着机械化、自动化发展，而果树的植株一般都较高，因此在果实成熟时，采摘人员需要借助梯子等辅助装置采摘高处的果实，但是农田地势不平整，进而攀爬梯子有一定的危险性。
[0003]自动化的水果采摘设备处于研发阶段，发展不太成熟，目前市场上存在一些简易的采摘装置，一部分是通过手柄控制拉线以控制刀片，利用刀片将水果柄剪切断，自动化程度不高，人工比较费力，一些采用网兜兜住掉落的水果，每采摘一部分需要人工将网兜降落来收集水果，比较费力，并且在水果掉落时容易损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种水果电动采摘装置，解决了传统采摘方式自动化程度不高，费时费力并且易对水果造成损伤等技术问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种水果电动采摘装置，其中：包括手持部、伸缩杆体、切割装置、传送装置、照明装置和控制装置；
[0006]所述伸缩杆体包括固定管和移动管，所述移动管设在固定管上方，所述移动管下端由固定管的顶部开口处伸入固定管内部，所述固定管内腔中由下至上依次设有丝杠驱动电机、丝杠和丝杠螺母，所述移动管下端与丝杠螺母固定连接，所述移动管顶端前侧设有切割装置安装座；
[0007]所述手持部设于所述伸缩杆体的固定管底部；
[0008]所述切割装置设于所述切割装置安装座上，所述切割装置包括切割驱动电机和设于切割驱动电机输出端的切割刀片；
[0009]所述传送装置设于所述切割装置下方，所述传送装置包括支撑环和传送袋，所述支撑环固定于移动管上部前侧且环口设于切割刀片下方，所述传送袋上边缘与支撑环连接；
[0010]所述照明装置设于切割装置安装座前侧壁；所述控制装置包括照明开关、伸缩开关、切割开关、充电电池和充电接口，所述充电电池设在手持部内腔中，所述照明开关、伸缩开关、切割开关分别设在手持部侧壁，所述充电接口设在手持部底面，所述充电接口与充电电池电气连接，所述充电电池、照明开关和照明装置依次串联形成闭合回路，所述充电电池、伸缩开关和丝杠驱动电机依次串联形成闭合回路，所述充电电池、切割开关和切割驱动电机依次串联形成闭合回路。
[0011]进一步，所述固定管下部内腔中设有挡环。
[0012]进一步，所述传送袋为弹性缓冲传送袋，所述传送袋长度为3～4.5m。
[0013]进一步，所述切割开关为点动控制开关。
[0014]进一步，所述切割装置安装座与移动管夹角为100～130
°
。
[0015]进一步，所述支撑环直径为100～120mm。
[0016]与现有技术相比本技术的有益效果为：
[0017]1、切割开关为点动控制开关，按下切割开关，切割驱动电机工作，带动切割刀片旋转对水果进行切落，松开切割开关，切割驱动电机停止工作，进而切割刀片停止动作；
[0018]2、照明装置的设置，在工人进行采摘工作时，天色比较暗的情况下也可以清楚的看清水果的位置，提高采摘水果的时间，增加了采摘量，提高效率；
[0019]3、不同水果有不同的高度，通过按伸缩开关，控制丝杠驱动电机，进而控制移动管的升降，可以配合不同高度的水果采摘；
[0020]4、充电电池和充电接口的设置，可以在晚上将采摘装置充电，白天使用，不影响采摘工作的进行；
[0021]5、传送袋采用弹性缓冲传送袋，且传送袋的长度到达底面，采摘后的水果掉落进支撑环中后顺着有弹性的传送袋缓慢送到底面上，不会将水果摔烂。
[0022]本技术结构简单，操作方便，自动化程度高，省时省力，降低了水果在采摘过程中的损伤。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术去除固定管后下部的结构示意图；
[0025]图3为本技术中顶部的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0027]如图1至图3所示的一种水果电动采摘装置，其中：包括手持部1、伸缩杆体2、切割装置3、传送装置4、照明装置5和控制装置6；
[0028]所述伸缩杆体2包括固定管2
‑
1和移动管2
‑
2，所述移动管2
‑
2设在固定管2
‑
1上方，所述移动管2
‑
2下端由固定管2
‑
1的顶部开口处伸入固定管2
‑
1内部，所述固定管2
‑
1内腔中由下至上依次设有丝杠驱动电机2
‑
3、丝杠2
‑
4和丝杠螺母2
‑
5，所述移动管2
‑
2下端与丝杠螺母2
‑
5固定连接，所述移动管2
‑
2顶端前侧设有切割装置安装座2
‑
6；
[0029]所述手持部1设于所述伸缩杆体2的固定管2
‑
1底部；
[0030]所述切割装置3设于所述切割装置安装座2
‑
6上，所述切割装置3包括切割驱动电机3
‑
1 和设于切割驱动电机3
‑
1输出端的切割刀片3
‑
2；
[0031]所述传送装置4设于所述切割装置3下方，所述传送装置4包括支撑环4
‑
1和传送袋4
‑
2，所述支撑环4
‑
1固定于移动管2
‑
2上部前侧且环口设于切割刀片3
‑
2下方，所述传送袋4
‑
2上边缘与支撑环4
‑
1连接；
[0032]所述照明装置5设于切割装置安装座2
‑
6前侧壁；所述控制装置6包括照明开关6
‑
1、伸缩开关6
‑
2、切割开关6
‑
3、充电电池6
‑
4和充电接口6
‑
5，所述充电电池6
‑
4设在手持部1内腔中，所述照明开关6
‑
1、伸缩开关6
‑
2、切割开关6
‑
3分别设在手持部1侧壁，所述充电接口6
‑
5设在手持部1底面，所述充电接口6
‑
5与充电电池6
‑
4电气连接，所述充电电池6
‑
4、照
明开关6
‑
1和照明装置5依次串联形成闭合回路，所述充电电池6
‑
4、伸缩开关6
‑
2和丝杠驱动电机2
‑
3依次串联形成闭合回路，所述充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果电动采摘装置，其特征在于：包括手持部(1)、伸缩杆体(2)、切割装置(3)、传送装置(4)、照明装置(5)和控制装置(6)；所述伸缩杆体(2)包括固定管(2
‑
1)和移动管(2
‑
2)，所述移动管(2
‑
2)设在固定管(2
‑
1)上方，所述移动管(2
‑
2)下端由固定管(2
‑
1)的顶部开口处伸入固定管(2
‑
1)内部，所述固定管(2
‑
1)内腔中由下至上依次设有丝杠驱动电机(2
‑
3)、丝杠(2
‑
4)和丝杠螺母(2
‑
5)，所述移动管(2
‑
2)下端与丝杠螺母(2
‑
5)固定连接，所述移动管(2
‑
2)顶端前侧设有切割装置安装座(2
‑
6)；所述手持部(1)设于所述伸缩杆体(2)的固定管(2
‑
1)底部；所述切割装置(3)设于所述切割装置安装座(2
‑
6)上，所述切割装置(3)包括切割驱动电机(3
‑
1)和设于切割驱动电机(3
‑
1)输出端的切割刀片(3
‑
2)；所述传送装置(4)设于所述切割装置(3)下方，所述传送装置(4)包括支撑环(4
‑
1)和传送袋(4
‑
2)，所述支撑环(4
‑
1)固定于移动管(2
‑
2)上部前侧且环口设于切割刀片(3
‑
2)下方，所述传送袋(4
‑
2)上边缘与支撑环(4
‑
1)连接；所述照明装置(5)设于切割装置安装座(2
‑
6)前侧壁；所述控制装置(6)包括照明开关(6
‑
1)、伸缩开关(6<...

【专利技术属性】
技术研发人员：许蕾，许世文，
申请(专利权)人：许世文，
类型：新型
国别省市：