旋转编码器固定支架制造技术

技术编号:28799534 阅读:21 留言:0更新日期:2021-06-09 11:45
本实用新型专利技术提供一种旋转编码器固定支架,包括从动结构、固定结构和缓冲结构;从动结构的一端与旋转编码器的机械传动部分连接,另一端与待测旋转结构连接;固定结构包括底部与待测旋转结构的固定部分连接的固定座和水平设置且一端与固定座的顶部固定连接的旋转杆;缓冲结构包括支架和设置在支架的一侧的弹性结构;支架的一端固定在旋转编码器上,在支架的另一端设置有缓冲孔,支架的另一端通过缓冲孔转动套接在旋转杆上;弹性结构的一端设置在旋转编码器上,另一端设置在旋转杆上。利用本实用新型专利技术能够解决现有技术中由于旋转编码器直接与矿车的车轮接触以及路面颠簸不稳等因素,从而对旋转编码器的损坏程度大等问题。从而对旋转编码器的损坏程度大等问题。从而对旋转编码器的损坏程度大等问题。

【技术实现步骤摘要】
旋转编码器固定支架


[0001]本技术涉及编码器安装
,更为具体地,涉及一种旋转编码器固定支架。

技术介绍

[0002]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可以用通讯、传输和存储的信号形式的设备,地下矿山因生产需要,有一套封闭的电机车运矿系统。为了能够实现“机械化换人,自动化减人”,需要对井下电机车运矿系统进行自动化改造。
[0003]通过旋转编码器测量电机车运行距离,用于确定电机车位置,以进行自动化调度管理。然而旋转编码器由于需要与矿车的车轮接触、路面颠簸不稳等因素,使旋转编码器的损坏程度大。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题,本技术的目的是提供一种旋转编码器固定支架,以解决现有技术中在矿车上安装旋转编码器,确定电机车位置的过程中,由于旋转编码器直接与矿车的车轮接触以及路面颠簸不稳等因素,从而对旋转编码器的损坏程度大等问题。
[0005]本技术提供的旋转编码器固定支架,包括从动结构、固定结构和缓冲结构;其中,所述从动结构的一端与旋转编码器的机械传动部分连接,另一端与待测旋转结构连接;所述固定结构包括底部与所述待测旋转结构的固定部分连接的固定座和水平设置且一端与所述固定座的顶部固定连接的旋转杆;所述缓冲结构包括支架和设置在所述支架的一侧的弹性结构;所述支架的一端固定在所述旋转编码器上,在所述支架的另一端设置有缓冲孔,所述支架的另一端通过所述缓冲孔转动套接在所述旋转杆上;所述弹性结构的一端设置在所述旋转编码器上,另一端设置在所述旋转杆上。
[0006]此外,优选的结构是,所述从动结构包括从动轮;所述从动轮的一端通过转轴与所述旋转编码器的机械传动部分连接,另一端与待测旋转结构连接。
[0007]此外,优选的结构是,所述弹性结构为弹簧,且所述弹簧自然状态下的长度与所述支架的长度相等。
[0008]此外,优选的结构是,在所述旋转杆上设置有固定块,在所述旋转杆上靠近与所述支架连接的一端设置有挡块;所述支架通过所述缓冲孔转动套接在所述固定块与所述挡块之间。
[0009]此外,优选的结构是,在所述固定座的顶部设置有固定件;所述旋转杆通过所述固定件与所述固定座固定连接。
[0010]此外,优选的结构是,所述固定件包括内部带有固定槽的半包围式结构;所述半包围式结构的底部一端固定在所述固定座的顶部,另一端设有固定孔,所述半包围式结构带有固定孔的一端通过螺丝与所述固定座的顶部固定连接。
[0011]此外,优选的结构是,所述支架固定在所述旋转编码器的与所述从动结构连接的
端面上。
[0012]此外,优选的结构是,所述支架的一端焊接在所述旋转编码器上。
[0013]此外,优选的结构是,所述支架为钢板支架;和/或,所述旋转杆为圆钢。
[0014]此外,优选的结构是,在所述从动结构、所述缓冲结构和所述固定结构的外部均设置有防锈层。
[0015]从上面的技术方案可知,本技术提供的旋转编码器固定支架,通过从动结构,从动结构的一端与旋转编码器的机械传动部分连接,另一端与待测旋转结构连接,待测旋转结构转动带动从动结构,从而带动旋转编码器转动,经过旋转编码器计算得到待测旋转结构的参数;从动结构代替旋转编码器与待测旋转结构接触,降低旋转编码器的损坏程度;通过缓冲结构,缓冲结构包括支架和设置在支架的一侧的弹性结构;支架的一端固定在旋转编码器上,在支架的另一端设置缓冲孔,支架的另一端通过缓冲孔转动套接在旋转杆上;弹性结构的一端设置在旋转编码器上,另一端设置在旋转杆上,当车辆在不平的路面行驶使,支架以及弹性结构能够起到压力调节作用,而且弹性结构有个预压力,压着编码器和从动结构,当从动结构与待测旋转结构接触时,不会打滑,从而起到保护旋转编码器的作用。
附图说明
[0016]通过参考以下结合附图的说明的内容,并且随着对本技术的更全面理解,本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0017]图1为根据本技术实施例的旋转编码器固定支架的结构示意图;
[0018]图2为图1的I部分的放大结构示意图;
[0019]图3为根据本技术实施例的从动结构的结构示意图;
[0020]图4为根据本技术实施例的缓冲结构的结构示意图;
[0021]图5为根据本技术实施例的缓冲结构的另一结构示意图。
[0022]其中的附图标记包括:1

从动结构,11

从动轮,12

转轴,2

固定结构,21

固定座,22

旋转杆,23

固定块,24

挡块,25

固定件,26

固定槽,27

固定孔,28

螺丝,3

旋转编码器,41

支架,42

弹性结构,43

缓冲孔。
[0023]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0024]针对前述提出的由于现有技术中在矿车上安装旋转编码器,确定电机车位置的过程中,由于旋转编码器直接与矿车的车轮接触以及路面颠簸不稳等因素,从而对旋转编码器的损坏程度大等问题,本技术提供一种旋转编码器固定支架。
[0025]以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。
[0026]为了说明本技术提供的旋转编码器固定支架的结构,图1示出了本技术实施例的旋转编码器固定支架的结构;图2示出了图1的I部分的放大结构;图3示出了根据本技术实施例的从动结构的结构;图4和图5示出了根据本技术实施例的缓冲结构的结构。
[0027]如图1至图5共同所示,本技术提供的旋转编码器固定支架,包括从动结构1、固定结构2和缓冲结构;其中,从动结构1的一端与旋转编码器3的机械传动部分连接,另一
端与待测旋转结构连接;固定结构2包括底部与待测旋转结构的固定部分连接的固定座21和水平设置且一端与固定座21的顶部固定连接的旋转杆22;缓冲结构包括支架41和设置在支架41的一侧的弹性结构42;支架41的一端固定在旋转编码器3上,在支架41的另一端设置有缓冲孔43,支架41的另一端通过缓冲孔43转动套接在旋转杆22上;弹性结构42的一端设置在旋转编码器3上,另一端设置在旋转杆22上。
[0028]通过从动结构1,从动结构1的一端与旋转编码器3的机械传动部分连接,另一端与待测旋转结构连接,待测旋转结构转动带动从动结构1,从而带动旋转编码器3转动,经过旋转编码器3计算得到待测旋转结构的参数;从动结构1代替旋转编码器3与待测旋转结构接触,降低旋转编码器3的损坏程度;通过缓冲结构,缓冲结构包括支架41和设置在支架41的一侧的弹性结构42;支架41的一端固定在旋转编码器3上,在支架41的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转编码器固定支架,其特征在于,包括从动结构、固定结构和缓冲结构;其中,所述从动结构的一端与旋转编码器的机械传动部分连接,另一端与待测旋转结构连接;所述固定结构包括底部与所述待测旋转结构的固定部分连接的固定座和水平设置且一端与所述固定座的顶部固定连接的旋转杆;所述缓冲结构包括支架和设置在所述支架的一侧的弹性结构;所述支架的一端固定在所述旋转编码器上,在所述支架的另一端设置有缓冲孔,所述支架的另一端通过所述缓冲孔转动套接在所述旋转杆上;所述弹性结构的一端设置在所述旋转编码器上,另一端设置在所述旋转杆上。2.根据权利要求1所述的旋转编码器固定支架,其特征在于,所述从动结构包括从动轮;所述从动轮的一端通过转轴与所述旋转编码器的机械传动部分连接,另一端与待测旋转结构连接。3.根据权利要求1所述的旋转编码器固定支架,其特征在于,所述弹性结构为弹簧,且所述弹簧自然状态下的长度与所述支架的长度相等。4.根据权利要求1所述的旋转编码器固定支架,其特征在于,在所述旋转杆上设置有固定块,在所述旋转杆上靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄江夏顾玉文韩彦伟李慎遥关叶敏
申请(专利权)人:中国华冶科工集团有限公司
类型:新型
国别省市:

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