一种自清扫的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自清扫的AGV小车。该装置包括有车厢体与车轮，所述车轮包括有前轮与后轮，两前轮之间的车厢体内贯穿有转动轴，转动轴上套接有锥齿轮，车厢体前板上穿插有纵轴，纵轴上套接有伞齿轮，伞齿轮与锥齿轮啮合传动连接，位于车厢体外的纵轴端头连接有转盘，转盘上设置有偏心凸起，位于转盘正下方的车厢体前板上铰接有摆杆，摆杆中部与车厢体铰接，摆杆上部开设有竖直方向的腰型槽，偏心凸起活动卡接在腰型槽内，摆杆下部连接有水平杆，水平杆两端均设置有毛刷，该装置在AGV小车行进的过程中，进行自动清扫，当AGV小车停下时，清扫动作也随即停止，无需其余电器控制，成本低廉且效果显著，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自清扫的AGV小车


[0001]本技术属于AGV小车的
，尤其涉及一种自清扫的AGV小车。

技术介绍

[0002]现有的中国专利数据库中，公开了名称为一种自清障AGV小车的专利，申请号为CN201720681999.X，申请日为20170612，授权公告号为CN206938908U，授权公告日为20180130，该专利包括车体、清障推板、助推装置和定位装置，所述车体前端面设置有用于安装助推装置和定位装置的安装孔，清障推板竖直设置在车体的前侧，助推装置包括支架和助推机构，支架与清障推板靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构的一端与支架固定连接，助推机构的另一端与车身固定连接，定位装置包括电磁锁紧机构和固定块，电磁锁紧机构安装在安装孔内部，固定块安装在清障推板上，设置有清障推板，当光电传感器监测到AGV小车前有障碍物时，助推装置推动清障推板将障碍物剥出AGV小车的运动轨迹，保证AGV小车的正常运行，其不足之处在于：该AGV小车通过光电传感器以及电磁锁紧机构来达到障碍物的监测和清扫，耗费成本高昂，具有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有的AGV小车在运动过程中均通过电机控制来进行杂物的清理，无法自动进行清扫，为了改善其不足之处，本技术提供了一种自清扫的AGV小车。
[0004]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自清扫的AGV小车，包括有车厢体与车轮，所述车轮包括有前轮与后轮，两前轮之间的车厢体内贯穿有水平的转动轴，所述转动轴一端与一前轮连接，另一端与另一前轮连接，位于车厢体内的转动轴上套接有锥齿轮，车厢体前板上穿插有水平的纵轴，纵轴的轴线与转动轴的轴线垂直设置，位于车厢体内的纵轴上套接有伞齿轮，所述伞齿轮与所述锥齿轮啮合传动连接，位于车厢体外的纵轴端头连接有与纵轴同轴设置的转盘，所述转盘上设置有偏心凸起，位于转盘正下方的车厢体前板上铰接有摆杆，所述摆杆中部与车厢体铰接，所述摆杆上部开设有竖直方向的腰型槽，所述偏心凸起活动卡接在腰型槽内，摆杆下部连接有水平杆，所述水平杆两端均设置有用于清扫杂物的毛刷，各毛刷位于对应前轮前进方向正前方设置。
[0006]本技术工作时，当AGV小车前进时，前轮转动，同时转动轴随前轮一同转动，转动轴上的锥齿轮转动，带动伞齿轮转动，伞齿轮带动纵轴转动，位于车厢体为的转盘随纵轴的转动一同转动，转盘上的偏心凸起随着转盘的转动在摆杆的腰型槽内运动，从而带动摆杆下部的水平杆进行左右摆动，使得毛刷将AGV行进路线上的障碍物进行清理。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置在AGV小车行进的过程中，进行自动清扫，当AGV小车停下时，清扫动作也随即停止，无需其余电器控制，成本低廉且效果显著，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
[0008]所述摆杆下部呈扇形状，所述摆杆下部外弧面上间隔设置有齿牙，齿牙正对的水平杆上表面上设置有齿槽，各齿牙与对应的齿槽啮合连接，所述车厢体前板上设置有管夹状的若干限位块，若干限位块沿水平杆长度方向间隔设置，所述水平杆活动插接在各限位块内。由于齿牙与齿槽配合设置，使得水平杆随着摆杆的摆动能够水平运动，限位块的设置保证了水平杆运动时的稳定性。
[0009]所述水平杆呈U字型设置，水平杆包括有与车厢体前板连接的水平段，水平段两端头设置有竖直向下的竖杆，所述毛刷设置在U字型结构的耳板内表面上，毛刷的下端头突出竖杆下端头设置。
[0010]所述U字型结构的各耳板外表面上设置有毛刷。
[0011]所述毛刷粘接在水平杆上。毛刷粘接在水平杆上便于快速进行毛刷的更换。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图中：1车厢体，2转动轴，3锥齿轮，4纵轴，5伞齿轮，6转盘，7偏心凸起，8摆杆，9腰型槽，10水平杆，11毛刷，12齿牙，13齿槽，14限位块，15竖杆。
具体实施方式
[0014]下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
[0015]如图1所示，为一种自清扫的AGV小车，包括有车厢体1与车轮，车轮包括有前轮与后轮，两前轮之间的车厢体1内贯穿有水平的转动轴2，转动轴2一端与一前轮连接，另一端与另一前轮连接，位于车厢体1内的转动轴2上套接有锥齿轮3，车厢体1前板上穿插有水平的纵轴4，纵轴4的轴线与转动轴2的轴线垂直设置，位于车厢体1内的纵轴4上套接有伞齿轮5，伞齿轮5与锥齿轮3啮合传动连接，位于车厢体1外的纵轴4端头连接有与纵轴4同轴设置的转盘6，转盘6上设置有偏心凸起7，位于转盘6正下方的车厢体1前板上铰接有摆杆8，摆杆8中部与车厢体1铰接，摆杆8上部开设有竖直方向的腰型槽9，偏心凸起7活动卡接在腰型槽9内，摆杆8下部连接有水平杆10，水平杆10两端均设置有用于清扫杂物的毛刷11，各毛刷11位于对应前轮前进方向正前方设置。摆杆8下部呈扇形状，摆杆8下部外弧面上间隔设置有齿牙12，齿牙12正对的水平杆10上表面上设置有齿槽13，各齿牙12与对应的齿槽13啮合连接，车厢体1前板上设置有管夹状的若干限位块14，若干限位块14沿水平杆10长度方向间隔设置，水平杆10活动插接在各限位块14内。由于齿牙12与齿槽13配合设置，使得水平杆10随着摆杆8的摆动能够水平运动，限位块14的设置保证了水平杆10运动时的稳定性。水平杆10呈U字型设置，水平杆10包括有与车厢体1前板连接的水平段，水平段两端头设置有竖直向下的竖杆15，毛刷11设置在U字型结构的耳板内表面上，毛刷11的下端头突出竖杆15下端头设置。U字型结构的各耳板外表面上设置有毛刷11。毛刷11粘接在水平杆10上。毛刷11粘接在水平杆10上便于快速进行毛刷11的更换。
[0016]工作时，当AGV小车前进时，前轮转动，同时转动轴2随前轮一同转动，转动轴2上的锥齿轮3转动，带动伞齿轮5转动，伞齿轮5带动纵轴4转动，位于车厢体1为的转盘6随纵轴4的转动一同转动，转盘6上的偏心凸起7随着转盘6的转动在摆杆8的腰型槽9内运动，从而带动摆杆8下部的水平杆10进行左右摆动，使得毛刷11将AGV行进路线上的障碍物进行清理。
[0017]本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自清扫的AGV小车，包括有车厢体与车轮，所述车轮包括有前轮与后轮，两前轮之间的车厢体内贯穿有水平的转动轴，所述转动轴一端与一前轮连接，另一端与另一前轮连接，其特征在于：位于车厢体内的转动轴上套接有锥齿轮，车厢体前板上穿插有水平的纵轴，纵轴的轴线与转动轴的轴线垂直设置，位于车厢体内的纵轴上套接有伞齿轮，所述伞齿轮与所述锥齿轮啮合传动连接，位于车厢体外的纵轴端头连接有与纵轴同轴设置的转盘，所述转盘上设置有偏心凸起，位于转盘正下方的车厢体前板上铰接有摆杆，所述摆杆中部与车厢体铰接，所述摆杆上部开设有竖直方向的腰型槽，所述偏心凸起活动卡接在腰型槽内，摆杆下部连接有水平杆，所述水平杆两端均设置有用于清扫杂物的毛刷，各毛刷位于对应前轮前进方向正前方设置。2.根据权利要求1所述的一种自清扫的AGV小车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，
申请(专利权)人：江苏易普莎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：