一种服务机器人包装设备制造技术

本发明专利技术提供一种服务机器人包装设备，主要涉及机器人包装机械领域。服务机器人包装设备，包括传送设备、支撑台、机械手、封装设备、捆扎设备，所述传送设备包括主传送装置、传送装置一、传送装置二、传送装置三、传送装置四、下料传送装置，所述支撑台设置有两个，包括支撑台一、支撑台二，所述机械手设置有四个，机械手一、机械手二、机械手三、机械手四，所述主传送装置两侧分别设置支撑台一、支撑台二，所述支撑台一上内侧固定安装机械手一、机械手三，所述支撑台二内侧固定安装机械手二、机械手四。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够通过多组传送装置将产品、包装盒及部件分别传送到待组装位置，通过机械手进行组装，能够有效提高包装效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人包装设备


[0001]本专利技术主要涉及机器人包装机械领域，具体是一种服务机器人包装设备。

技术介绍

[0002]在工业生产中，越来越多的机器人逐渐替代人工来完成生产工作，随着科技的不断发展进步，机器人逐渐走进了我们的生活并可以为我们提供服务，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，比如我们生活中经常会使用到的扫地机器人就是服务机器人的一种。
[0003]服务机器人完成生产及检验后要进行包装和运输进入市场销售，服务机器人属于集成度较高的电子产品，在运输过程中的震动等影响容易导致其损坏，因此包装时要在服务机器人的上下部放置缓冲泡沫以防止其震动损坏。服务机器人的包装过程部分采用人工包装的、部分采用机械设备包装，现有的人工包装速度过慢，机械包装设备效率有待提高。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种服务机器人包装设备，它能够通过多组传送装置将产品、包装盒及部件分别传送到待组装位置，通过机械手分组将产品、包装盒及部件进行组装，组装完成后通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人包装设备，包括传送设备（1）、支撑台（2）、机械手（3）、封装设备（4）、捆扎设备（5），其特征在于：所述传送设备（1）包括主传送装置（10）、传送装置一（11）、传送装置二（12）、传送装置三（13）、传送装置四（14）、下料传送装置（15），所述支撑台（2）设置有两个，包括支撑台一（21）、支撑台二（22），所述机械手（3）设置有四个，包括机械手一（31）、机械手二（32）、机械手三（33）、机械手四（34），所述主传送装置（10）两侧分别设置支撑台一（21）、支撑台二（22），所述支撑台一（21）上内侧固定安装机械手一（31）、机械手三（33），所述支撑台二（22）内侧固定安装机械手二（32）、机械手四（34），所述支撑台一（21）上两侧分别固定安装传送装置一（11）、传送装置三（13），所述支撑台二（22）两侧分别固定安装传送装置二（12）、传送装置四（14），所述主传送装置（10）后部设置封装设备（4），所述封装设备（4）后部设置捆扎设备（5），所述捆扎设备（5）后部设置下料传送装置（15），本包装设备还通过导线连接有控制装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人包装设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛国全，陈宪琳，王雪娇，孙海权，徐兆宏，
申请(专利权)人：潍坊理工学院，
类型：发明
国别省市：