一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人制造技术

本发明专利技术涉及医疗机器人配送技术领域，尤其是一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，包括具有主控芯片、底部动力单元、内部供能单元、外部触控单元的医疗机器人本体、电动液压撑杆、底置调节电机和顶置调节电机。本发明专利技术的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人采用分仓式收纳，使其空间利用率和内部隔离性大大增强；不受摆放顺序的限制，方便拿取，操作简单；可拆卸式透明药盒通过侧向装配块和磁性装配套活动装配在传动链条外侧，不仅方便其通过内部链条输送装置循环升降，同时装卸十分方便；在内部留有更多的收纳空间，方便对体积较大的医疗设备或者辅材进行收纳，使得内部布局更加合理。使得内部布局更加合理。使得内部布局更加合理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人


[0001]本专利技术涉及医疗机器人配送
，尤其是一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，物流机器人应运而生。
[0003]物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。通过由传统模式向现代化、智能化升级，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。
[0004]在医疗机构中，药品和辅材在搬运和配送时依然需要通过人工操作，不仅费时费力，而且还容易产生遗漏、病菌感染，配送效率低，很不安全卫生，因此越来越多的医疗机构采用医疗输送机器人来辅助对辅材和药品进行配送，而传统市面上的医疗输送机器人主要采用仓储式配送，拿取的顺序受摆放顺序限制，同时因为结构固定，导致取放操作麻烦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，包括具有主控芯片、底部动力单元、内部供能单元、外部触控单元的医疗机器人本体（1）、电动液压撑杆（2）、底置调节电机（3）和顶置调节电机（4），其特征是：所述的医疗机器人本体（1）两边外侧面上开设有内置翻转式收纳盒（5）的侧向收纳凹槽（6），所述的翻转式收纳盒（5）内部活动装配有由底置调节电机（3）控制的内部升降调节盒（7），所述的内部升降调节盒（7）内部活动装配有由顶置调节电机（4）控制的内部链条输送装置，所述的内部链条输送装置侧壁上活动装配有用于摆放药品的可拆卸式透明药盒（8）。2.根据权利要求1所述的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，其特征是：所述的侧向收纳凹槽（6）内侧面下端对称开设有侧向装配盲孔，所述的翻转式收纳盒（5）两侧外壁下端具有与侧向装配盲孔相配合的侧向装配轴，所述的翻转式收纳盒（5）通过侧向装配轴插入侧向装配盲孔内部和侧向收纳凹槽（6）内部活动装配。3.根据权利要求1所述的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，其特征是：所述的翻转式收纳盒（5）内侧面上开设有内置侧向调节丝杆（9）的内侧滑槽（10），所述的内部升降调节盒（7）外壁上具有与侧向调节丝杆（9）相配合的内螺纹调节管（11），所述的侧向调节丝杆（9）下端通过联轴器与底置调节电机（3）上端转轴固定连接，所述的内部升降调节盒（7）通过内螺纹调节管（11）套在侧向调节丝杆（9）上和侧向调节丝杆（9）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，其特征是：所述的内部链条输送装置包括固定在内部升降调...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥加成，许天航，路明，陆建南，刘虎，封益新，
申请(专利权)人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：