本发明专利技术提供了一种车载急刹车危险行为识别方法，所述方法通过车载急刹车危险行为识别系统实现，所述车载急刹车危险行为识别系统包括设置于前车的蓝牙电子标签以及设置于后车的蓝牙信号接收站其中，所述蓝牙信号接收站包括设置于车头的第一蓝牙天线、第二蓝牙天线以及处理器，所述方法包括：S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签产生的射频信息；S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息；S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离；S4，持续获取距离后车最近的前车的距离，并开始计时；S5，判断单位时间内距离后车最近的前车的距离的减少量是否超过设定范围，是则判断前车急刹车，并警报。并警报。并警报。
【技术实现步骤摘要】
车载急刹车危险行为识别系统、控制方法及存储介质
[0001]本专利技术涉及一种前车刹车识别车载急刹车危险行为识别系统、控制方法及存储介质。
技术介绍
[0002]车载驾驶控制系统一般包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。目前的行车辅助系统还一般包括车距识别以及刹车识别等功能。目前的前车刹车识别一般通过摄像头等获取前车的刹车灯来实现。然而，这种识别方式在视觉条件不是很好的情况下挥受到很大的限制，如大雨、大雾、沙尘、雾霾等天气就难以识别。因此，需要对现有的AI视觉识别系统进行优化。尤其是对于高速公路而言，由于其速度很快，如果没有及时发现急刹车的话，很容易导致多辆汽车连续追尾的情况发生。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种车载急刹车危险行为识别系统、控制方法及存储介质，可以有效解决上述问题。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]一种车载急刹车危险行为识别方法，所述方法通过车载急刹车危险行为识别系统实现，所述车载急刹车危险行为识别系统包括设置于前车的蓝牙电子标签以及设置于后车的蓝牙信号接收站其中，所述蓝牙信号接收站包括设置于车头的第一蓝牙天线、第二蓝牙天线以及处理器，所述方法包括：
[0006]S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签产生的射频信息；S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息；S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离；S4，持续获取距离后车最近的前车的距离，并开始计时；S5，判断单位时间内距离后车最近的前车的距离的减少量是否超过设定范围，是则判断前车急刹车，并警报。
[0007]作为进一步改进的，所述第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线分别对称设置于后车车头的两侧，且所述蓝牙电子标签设置于所述前车的车尾中部。
[0008]作为进一步改进的，在步骤S2中，所述由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息的步骤包括：
[0009]S21，从射频信息中提取RSSI值；
[0010]S22，通过K
‑
means聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值；
[0011]S23，将消除干扰后的RSSI值代入RSSI与距离的损耗模型当中，从而获得所述所述第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线分别到所述蓝牙电子标签的距离d1‑
n
及d2‑
n
，其中，n为每一辆前车的蓝牙电子标签的身份信息。
[0012]作为进一步改进的，在步骤S3中，所述根据所述距离信息判断距离后车最近的前
车的距离的步骤包括：
[0013]S31，获取第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线分别到所述蓝牙电子标签的距离d1‑
n
、d2‑
n
差的绝对值A
n
；
[0014]S32，判断绝对值A
n
的大小是否在预定范围内，是则判断为前车，否则判断为非前车；
[0015]S33，获取绝对值A
n
的大小在预定范围内，且距离d1‑
n
、d2‑
n
最小判断为距离后车最近的前车的距离d1‑
i
、d2‑
i
，i为距离后车最近的前车的身份信息。
[0016]本专利技术进一步提供一种车载急刹车危险行为识别系统，包括设置于前车的蓝牙电子标签以及设置于后车的蓝牙信号接收站其中，所述蓝牙信号接收站包括设置于车头的第一蓝牙天线、第二蓝牙天线以及处理器；
[0017]其中，所述蓝牙电子标签用于在前车刹车时发出射频信息；
[0018]所述第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线用于获取所述射频信息；
[0019]所述处理器用于根据所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息，且所述处理器进一步用于根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警。
[0020]作为进一步改进的，所述第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线分别对称设置于后车车头的两侧，且所述蓝牙电子标签设置于所述前车的车尾中部；且所述处理器进一步用于从射频信息中提取RSSI值；然后通过K
‑
means聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值；最后将消除干扰后的RSSI值代入RSSI与距离的损耗模型当中，从而获得所述所述第一蓝牙天线以及所述第二蓝牙天线分别到所述蓝牙电子标签的距离d1‑
n
及d2‑
n
，其中，n为每一辆前车的蓝牙电子标签的身份信息。
[0021]本专利技术进一步提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质被处理器执行时，实现如上述车载急刹车危险行为识别方法。
[0022]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的车载急刹车危险行为识别系统、控制方法及存储介质，通过获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签产生的射频信息，并根据所述射频信息获取前车的距离，从而可以及时的获取前车的刹车情况，提醒司机及时准确前车情况。另外，通过射频信息来获取前车的距离，从而可以避免由于天气原因造成的视觉条件不好的情况导致无法获取前车刹车信息的技术问题。此外，通过蓝牙天线和蓝牙电子标签的简单布设，从而可以识别距离后车最近的前车的距离，降低干扰。最后，通过判断单位时间的前车i的距离减少量Δd1‑
i
是否超过设定范围以及距离后车最近的前车的距离d1‑
i
、d2‑
i
是否小于设定值，并进一步报警，从而可以提高驾驶的安全性，对现有的AI视觉识别系统进行有效优化。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是本专利技术实施例提供的车载急刹车危险行为识别系统在使用时的示意图。
[0025]图2是本专利技术实施例提供的车载急刹车危险行为识别系统的框架图。
[0026]图3是本专利技术另一实施例提供的车载急刹车危险行为识别系统在使用时的示意图。
[0027]图4是本专利技术实施例提供的车载急刹车危险行为识别系统在计算距离减少量Δd1‑
i
时的示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载急刹车危险行为识别方法，其特征在于，所述方法通过车载急刹车危险行为识别系统实现，所述车载急刹车危险行为识别系统包括设置于前车的蓝牙电子标签(10)以及设置于后车的蓝牙信号接收站(11)其中，所述蓝牙信号接收站(11)包括设置于车头的第一蓝牙天线(111)、第二蓝牙天线(112)以及处理器(110)，所述方法包括：S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签(10)产生的射频信息；S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签(10)相对所述蓝牙信号接收站(11)的距离信息；S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离；S4，持续获取距离后车最近的前车的距离，并开始计时；S5，判断单位时间内距离后车最近的前车的距离的减少量是否超过设定范围，是则判断前车急刹车，并警报。2.如权利要求1所述车载急刹车危险行为识别方法，其特征在于，所述第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别对称设置于后车车头的两侧，且所述蓝牙电子标签(10)设置于所述前车的车尾中部。3.如权利要求2所述车载急刹车危险行为识别方法，其特征在于，在步骤S2中，所述由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签(10)相对所述蓝牙信号接收站(11)的距离信息的步骤包括：S21，从射频信息中提取RSSI值；S22，通过K
‑
means聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值；S23，将消除干扰后的RSSI值代入RSSI与距离的损耗模型当中，从而获得所述所述第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别到所述蓝牙电子标签(10)的距离d1‑
n
及d2‑
n
，其中，n为每一辆前车的蓝牙电子标签(10)的身份信息。4.如权利要求3所述车载急刹车危险行为识别方法，其特征在于，在步骤S3中，所述根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离的步骤包括：S31，获取第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别到所述蓝牙电子标签(10)的距离d1‑
n
、d2‑
n
差的绝对值A
n
；S32，判断绝对值A
n
的大小是否在预定范围内，是则判断为前车，否则判断为非前车；S33，获取绝对值A
n
的大小在预定范围内，且距离d1‑
n
、d2‑
n
【专利技术属性】
技术研发人员：余少勇，杨媚，
申请(专利权)人：云物大智厦门教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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