【技术实现步骤摘要】
一种推杆式机场机器人码垛托盘
[0001]本技术属于机场物流应用领域，具体涉及一种推杆式机场机器人码垛托盘。
技术介绍
[0002]机场货物向拖车码垛现以人工为主，劳动强度大、对员工的损伤严重、效率不高。部分地区采用了机械手方式，通常使用夹取或者吸盘的方式。但是夹力/吸力的作用值受包装材料、货物形状的影响差异很大，不易准确计算。同一设备就不具有通用性。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，为了规范、高效和安全的实现码垛，本技术提供一种推杆式机场机器人码垛托盘。
[0004]本技术的一种推杆式机场机器人码垛托盘，托盘基座前端设置长方形板状的托盘板，托盘板上竖直设置一块推板，托盘基座和推板之间连接电动液压缸，电动液压缸的缸体铰接在托盘基座上，电动液压缸的推杆铰接在推板。
[0005]托盘基座上设置抓柄，抓柄和机器人手臂配合抓举托盘。
[0006]电动液压缸由驱动电机驱动。
[0007]进一步的，托盘板和推板设置滑轨滑槽。
[0008]进一步的，托盘基座铰接电动液压缸的地方向内侧凹陷，以节约推拉空间。
[0009]进一步的，抓柄和机器人手臂之间使用电磁吸附或者机械卡扣连接。
[0010]本技术的有益技术效果为：
[0011]本技术使用推杆式托盘抓取和卸装货物，不用考虑货物的形状特性、包装材料等，使码垛过程更加规范、高效和安全。
附图说明
[0012]图1本技术的整体结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推杆式机场机器人码垛托盘，其特征在于，托盘基座(1)前端设置长方形板状的托盘板(2)，托盘板(2)上竖直设置一块推板(6)，托盘基座(1)和推板(6)之间连接电动液压缸，电动液压缸的缸体(3)铰接在托盘基座(1)上，电动液压缸的推杆(4)铰接在推板(6)；所述托盘基座(1)上设置抓柄(7)，抓柄(7)和机器人手臂(5)配合抓举托盘。2.根据权利要求1所述的一种推杆式机场机器人码垛托盘，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏靖，
申请(专利权)人：四川倍可机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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