基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法，利用神经网络转矩估计模型对转矩进行估计，并利用动态RBF神经网络转矩

【技术实现步骤摘要】
基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及开关磁阻电机
，具体涉及一种基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法。

技术介绍

[0002]近年来，开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)因转子无绕组和永磁体，仅由硅钢片叠压而成，具有结构简单、制造成本低、系统可靠性高及调速范围广等特点，成为新能源汽车、航天航空等领域驱动装置的首选。然而，由于SRM双凸极结构、磁路高度饱和、涡流与磁滞效应等产生的强耦合和强非线性，导致建立精确数学模型较为困难，从而使SRM在低速运行中产生较大的转矩脉动，严重制约了SRM的发展与应用。因此针对SRM转矩脉动抑制控制策略的研究，具有重要工程价值。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的是SRM控制中难以建立精确数学模型问题，提供一种基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法。
[0004]为解决上述问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制方法，其特征是，包括步骤如下：步骤1、采集开关磁阻电机的电压u、电流i和转子位置角θ；步骤2、对转子位置角θ进行求导后得到转速控制量ω
*
；步骤3、将转速控制量ω
*
与设定的参考转速ω
ref
的转速偏差e进行PI调节后得到参考转矩T
ref
；步骤4、在转子位置角θ的控制下，对参考转矩T
ref
进行转矩分配，得到相参考转矩T
k
；步骤5、计算电磁转矩预处理值F(i,θ)：其中，A和B为拟合系数，A＝ψ
m
‑
L
dast
I
m
，ψ
m
为开关磁阻电机最大磁链值，I
m
为开关磁阻电机最大磁链下的电流值，L
dast
为开关磁阻电机转子凸极中心位置完全对齐时的饱和电感，L
d
为开关磁阻电机定子凸极与转子凹槽中对齐时的饱和电感，L
q
为开关磁阻电机定子凸极与转子凹槽中心对齐时的饱和电感，N
r
为开关磁阻电机转子极数，i为电流，θ为转子位置角；步骤6、将电压u、电流i和电磁转矩预处理值F(i,θ)输入神经网络转矩估计模型，将神经网络转矩估计模型输出的转矩估计值与参考转矩T
ref
的第一转矩偏差u
f
作为神经网络转矩估计模型的误差，通过误差反向传播算法对神经网络转矩估计模型进行在线学习训练，实现对转矩的估计，神经网络转矩估计模型输出转矩估计值步骤7、将转矩估计值与相参考转矩T
k
的第二转矩偏差u
t
进行PD运算后得到磁链补偿量Δψ
k
；步骤8、将相参考转矩T
k
输入动态RBF神经网络转矩
‑
磁链模型，将动态RBF神经网络转矩
‑
磁链模型相参考转矩T
k
与转矩估计值的第二转矩偏差u
t
作为动态RBF神经网络转矩
‑
磁链模型的误差，通过误差反向传播算法对动态RBF神经网络转矩
‑
磁链模型进行在线学习训练，实现相参考转矩到磁链的转换，动态RBF神经网络转矩
‑
磁链模型输出相磁链控制量ψ
k
；步骤9、利用磁链补偿量Δψ
k
对相磁链控制量ψ
k
进行补偿，得到补偿后的相磁链步骤10、根据电压u和电流i计算参考磁链ψ
ref
，并计算补偿后的相磁链与参考磁链ψ
ref
的磁链偏差Δψ
*
；步骤11、对磁链偏差Δψ
*
进行磁链滞环控制和功率变换后去驱动开关磁阻电机，以实现对开关磁阻电机的转矩控制。2.根据权利要求1所述基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制方法，其特征是，步骤6中，神经网络转矩估计模型的第j隐含节点的激励函数h
j
为：
其中，X为神经网络转矩估计模型的输入向量，X＝[i,θ,F(i,θ)]，i为电流，θ为转子位置角，F(i,θ)为电磁转...

【专利技术属性】
技术研发人员：党选举，黄佳，张超，伍锡如，张向文，李晓，原翰玫，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：