【技术实现步骤摘要】
一种智能书架系统及其书籍存取方法
[0001]本专利技术涉及书架
,尤其涉及一种智能书架及其书籍存取方法。
技术介绍
[0002]书架作为图书馆等场所的常见器材,其用以存放书籍,传统的书架因为需要人工对书籍进行归类和存放,为此,用户(包括读者和图书员)在存放书籍时需要花费很多时间,效率较低。
[0003]为此,近些年存在一些智能书架,通过智能书架对图书进行归类,并且取放,以实现智能管理。现有技术中,书籍在取放时都处在书架的同一位置,在一些特定的时间内,某一些书籍的借用频率较高,而有些频率较低,若书籍在取放前后放置在同一位置,会使得取放机构在取放书籍时其行进的路径较长,而容易出现问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种智能书架及其书籍存取方法,旨在通过存放书籍时根据书籍的取放次数去放回与之匹配的托盘,解决现有技术中存在的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供一种智能书架系统的书籍存取方法,所述智能书架系统包括书架、多个托盘、推拉机构、托举机构和控制 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能书架系统的书籍存取方法,其特征在于,所述智能书架系统包括书架、多个托盘、推拉机构、托举机构和控制装置,所述书架的长度沿左右方向布置,且所述书架上设置上下向分层设置的多个搁板,每一所述搁板上设置有沿左右分布的多个容纳位,每一所述容纳位设有一所述托盘,所述推拉机构设于所述书架的后侧,且所述推拉机构可上下且左右活动设置,所述推拉机构具有一可前后移动的推拉部,所述托举机构可上下且左右活动设置,所述控制装置与所述推拉机构和所述托举机构电性连接,所述智能书架系统的书籍存取方法应用于所述控制装置,所述智能书架系统的书籍存取方法包括:在接收到用户的存放书籍指令时,获取所述存放书籍指令中的书籍信息;根据所述书籍信息,获得所述书籍在最近设定时间内的存取次数n;从存在闲置的存书位的所述托盘中,根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系,匹配出适配的所述托盘;控制所述推拉机构活动至对应所述适配的托盘的后侧,并且控制所述托举机构活动至所述适配的托盘的前侧;控制所述推拉机构使得所述推拉部向前推动所述适配的托盘,使得所述适配的托盘活动至所述托举机构上;控制所述托举机构活动至其初始位置,以供用户将书籍存放至所述适配的托盘上闲置的存书位上;控制所述托举机构活动至所述适配的托盘所对应的容纳位的前侧,控制所述推拉部向后拉动所述适配的托盘,使得所述适配的托盘活动至对应的所述容纳位。2.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法,其特征在于,在接收到用户的存放书籍指令时,获取所述存放书籍指令中的书籍信息的步骤,包括:与用户的智能终端建立通讯连接;接收来自所述智能终端发出的存放书籍指令,所述存放书籍指令中包括书籍信息,所述书籍信息包括书名;获取所述存放书籍指令中的书籍信息。3.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法,其特征在于,根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系,匹配出适配的所述托盘的步骤中,n与d呈反比例关系。4.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法,其特征在于,每一所述托盘上设置有多个存书位;从存在闲置的存书位的所述托盘中,根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系,匹配出适配的所述托盘的步骤,包括:找出存在闲置的存书位且存储有其他书籍的托盘;根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的...
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