本申请涉及一种汽车杯托装置、副仪表板及汽车，汽车杯托装置包括杯托壳体、杯盖机构、托盘机构、夹持机构及控制器；杯盖机构包括活动设于壳体主体的顶部敞口处的杯托盖体，与杯托盖体连接的杯盖驱动结构，及设于壳体主体上的杯盖开闭感应机构；托盘机构包括设于壳体主体的底部敞口处的杯托托盘，与杯托托盘连接的托盘升降驱动结构，及设于壳体主体、杯托盖体和杯托托盘上的托盘升降感应机构；夹持机构包括设于杯托托盘顶部四周的夹爪结构，与夹爪结构连接的夹爪驱动结构，及设于夹爪结构上的夹持感应机构；控制器与杯盖驱动结构、托盘升降驱动结构及夹爪驱动结构均连接；实现了汽车杯托装置的全自动化操作，能满足人们日益增长的生活品质需求。活品质需求。活品质需求。
【技术实现步骤摘要】
汽车杯托装置、副仪表板及汽车
[0001]本专利技术涉及汽车副仪表板
，具体是涉及一种汽车杯托装置、副仪表板及汽车。
技术介绍
[0002]在传统汽车的副仪表板上，通常都设计有装放杯子的杯托装置，但现有的杯托装置都是直接在副仪表板上设置一个凹槽，驾驶员把杯子放入到凹槽中即可，但是这种杯托装置较简单，杯托装置的操作较低端化，很多功能都没有，不能满足现如今车辆驾驶日益增长的生活品质需求。
[0003]因此针对上述问题，亟需设计出一种能全自动化操作、且更高端、能满足人们日益增长的生活品质需求的汽车杯托装置。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种汽车杯托装置、副仪表板及汽车，实现了汽车杯托装置的全自动化操作，更高端、且能满足人们日益增长的生活品质需求。
[0005]第一方面，提供了一种汽车杯托装置，包括杯托壳体、杯盖机构、托盘机构、夹持机构及控制器；杯托壳体包括筒状的壳体主体，所述壳体主体中形成有容纳腔；杯盖机构包括活动设于所述壳体主体的顶部敞口处的杯托盖体，以及与所述杯托盖体连接的杯盖驱动结构，所述杯盖驱动结构用于驱动所述杯托盖体开启或闭合所述壳体主体的顶部敞口；托盘机构包括设于所述壳体主体的底部敞口处的杯托托盘，以及与所述杯托托盘连接的托盘升降驱动结构，所述托盘升降驱动结构用于驱动所述杯托托盘在所述容纳腔中升降移动；夹持机构包括设于所述杯托托盘的顶部四周的夹爪结构，以及与所述夹爪结构连接的夹爪驱动结构；控制器与所述杯盖驱动结构、所述托盘升降驱动结构及所述夹爪驱动结构均连接；其中，所述杯盖机构包括设于所述壳体主体上、并与所述杯托盖体对应的杯盖开闭感应机构，所述托盘机构包括设于所述壳体主体、所述杯托盖体和所述杯托托盘上的托盘升降感应机构，所述夹持机构包括设于所述夹爪结构上的夹持感应机构，所述杯盖开闭感应机构、所述托盘升降感应机构及所述夹持感应机构均与所述控制器通信连接。
[0006]一些实施例中，杯盖驱动结构包括与控制器连接的杯盖驱动电机，及与所述杯盖驱动电机驱动连接的杯盖传动件，所述杯盖传动件与所述杯托盖体驱动连接；所述杯盖开闭感应机构包括设于所述壳体主体的顶部、并与所述杯托盖体对应的杯盖开启传感器，设于所述壳体主体的顶部、并与所述杯托盖体对应的光线探测组件，以及设于所述壳体主体上的杯盖闭合传感器，所述光线探测组件用于检测杯托盖体的闭合、以通过所述控制器分别与所述托盘升降驱动结构和所述杯盖驱动电机对应配合；其中，所述杯盖开启传感器、所述杯盖闭合传感器和所述光线探测组件均与所述控制器通信连接。
[0007]一些实施例中，所述光线探测组件包括设于所述壳体主体的顶部一侧的光线发射器，及设于所述壳体主体的顶部另一侧、且与所述光线发射器对应配合的光线接收传感器，
所述光线发射器和所述光线接收传感器均与所述控制器通信连接。
[0008]一些实施例中，所述壳体主体包括内部形成有容纳腔的壳体容器，以及设于所述壳体容器的顶部的滑轨结构；所述杯盖开启传感器设于所述滑轨结构上，所述杯盖闭合传感器设于所述壳体容器上，所述光线探测组件设于所述壳体容器的顶部；所述杯托盖体包括相对匹配设置的两个盖板，两个所述盖板用于开启或闭合所述壳体主体的顶部敞口；至少一个所述盖板上突出设有凸台；或者，至少一个所述盖板上凹陷设有凹槽；所述滑轨结构包括相对匹配设置的两个轨道，两个所述盖板一一对应地与两个所述轨道滑动连接。
[0009]一些实施例中，所述杯托盖体的底部设有密封垫，所述密封垫用于与杯子的顶部接触；所述壳体容器的底部设有软胶垫，所述软胶垫用于与杯子的底部接触。
[0010]一些实施例中，所述托盘升降驱动结构包括与所述控制器连接的托盘升降驱动电机，以及与所述托盘升降驱动电机驱动连接的托盘升降传动件，所述托盘升降传动件与所述杯托托盘驱动连接；所述托盘升降感应机构包括设于所述壳体主体的顶部的托盘上升传感器，设于所述壳体主体底部的托盘下降传感器，以及设于所述杯托盖体上、并与所述壳体主体对应的压力传感器，所述压力传感器用于检测杯托托盘上升后所述壳体主体对所述杯托盖体的挤压力、以通过所述控制器与所述夹爪驱动结构对应配合；其中，所述托盘上升传感器、所述托盘下降传感器和所述压力传感器均与所述控制器通信连接。
[0011]一些实施例中，所述夹爪驱动结构包括与所述控制器连接的夹爪驱动电机，及与所述夹爪驱动电机驱动连接的夹爪传动件，所述夹爪传动件与所述夹爪结构驱动连接；所述夹持感应机构包括设于所述夹爪结构上的应力应变感应器，所述应力应变感应器用于检测所述夹爪结构对杯子的夹持力、以通过所述控制器与所述托盘升降驱动电机对应配合。
[0012]一些实施例中，所述汽车杯托装置包括设于所述杯托托盘的底部的重力传感器，所述重力传感器用于检测杯子的重量、以通过所述控制器分别与所述托盘升降驱动电机和所述夹爪驱动电机对应配合。
[0013]第二方面，提供了一种副仪表板，包括上述所述的汽车杯托装置
[0014]第三方面，提供了一种汽车，包括上述所述的副仪表板。
[0015]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：通过设置杯托壳体，杯托壳体中形成装有杯子的容纳腔，在将杯托盖体活动盖设于壳体主体的顶部敞口处，而杯盖驱动结构驱动杯托盖体开启或闭合壳体主体的顶部敞口，在将支撑装有杯子的杯托托盘通过托盘升降驱动结构驱动，从而将杯托托盘在所述容纳腔中进行升降移动，当杯子在所述容纳腔中进行升降移动的过程中，夹爪驱动结构可驱动夹爪结构对杯子进行夹紧或松脱；而检测杯托盖体开启或闭合运动主要是通过杯盖开闭感应机构，检测杯托托盘升降运动主要是通过托盘升降感应机构，检测夹爪夹紧松脱运动主要是通过夹持感应机构，再通过杯盖开闭感应机构、托盘升降感应机构和夹持感应机构分别与控制器的通信连接，控制器接收上述感应机构反馈的不同检测信息，并分析信息，进而再通过控制器对杯盖驱动结构、托盘升降驱动结构和夹爪驱动结构进行操作，来实现汽车杯托装置的全自动化操作，更高端、且能满足人们日益增长的生活品质需求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的一状态下的立体结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的另一状态下的立体结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的另一状态下的立体结构示意图
[0020]图4为本申请实施例提供的另一状态下的立体结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的另一状态下的立体结构示意图。
[0022]图中：10、杯托壳体；100、壳体主体；1000、壳体容器；1001、滑轨结构；20、杯盖机构；200、杯托盖体；201、杯盖驱动结构；202、杯盖开闭感应机构；2020、杯盖开启传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车杯托装置，其特征在于，包括：杯托壳体(10)，包括筒状的壳体主体(100)，所述壳体主体(100)中形成有容纳腔；杯盖机构(20)，包括活动设于所述壳体主体(100)的顶部敞口处的杯托盖体(200)，以及与所述杯托盖体(200)连接的杯盖驱动结构(201)，所述杯盖驱动结构(201)用于驱动所述杯托盖体(200)开启或闭合所述壳体主体(100)的顶部敞口；托盘机构(30)，包括设于所述壳体主体(100)的底部敞口处的杯托托盘(300)，以及与所述杯托托盘(300)连接的托盘升降驱动结构(301)，所述托盘升降驱动结构(301)用于驱动所述杯托托盘(300)在所述容纳腔中升降移动；夹持机构(40)，包括设于所述杯托托盘(300)的顶部四周的夹爪结构(400)，以及与所述夹爪结构(400)连接的夹爪驱动结构(401)；以及，控制器(50)，与所述杯盖驱动结构(201)、所述托盘升降驱动结构(301)及所述夹爪驱动结构(401)均连接；其中，所述杯盖机构(20)包括设于所述壳体主体(100)上、并与所述杯托盖体(200)对应的杯盖开闭感应机构(202)，所述托盘机构(30)包括设于所述壳体主体(100)、所述杯托盖体(200)和所述杯托托盘(300)上的托盘升降感应机构(302)，所述夹持机构(40)包括设于所述夹爪结构(400)上的夹持感应机构(402)，所述杯盖开闭感应机构(202)、所述托盘升降感应机构(302)及所述夹持感应机构(402)均与所述控制器(50)通信连接。2.如权利要求1所述的汽车杯托装置，其特征在于，所述杯盖驱动结构(201)包括与所述控制器(50)连接的杯盖驱动电机，及与所述杯盖驱动电机驱动连接的杯盖传动件，所述杯盖传动件与所述杯托盖体(200)驱动连接；所述杯盖开闭感应机构(202)包括设于所述壳体主体(100)的顶部、并与所述杯托盖体(200)对应的杯盖开启传感器(2020)，设于所述壳体主体(100)的顶部、并与所述杯托盖体(200)对应的光线探测组件(2021)，以及设于所述壳体主体(100)上的杯盖闭合传感器(2022)，所述光线探测组件(2021)用于检测杯托盖体(200)的闭合、以通过所述控制器(50)分别与所述托盘升降驱动结构(301)和所述杯盖驱动电机对应配合；其中，所述杯盖开启传感器(2020)、所述杯盖闭合传感器(2022)和所述光线探测组件(2021)均与所述控制器(50)通信连接。3.如权利要求2所述的汽车杯托装置，其特征在于，所述光线探测组件(2021)包括设于所述壳体主体(100)的顶部一侧的光线发射器，及设于所述壳体主体(100)的顶部另一侧、且与所述光线发射器对应配合的光线接收传感器，所述光线发射器和所述光线接收传感器均与所述控制器(50)通信连接。4.如权利要求2所述的汽车杯托装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴方武，张二荣，叶勤，廖赞学，王伟伟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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