焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，生成对应所述预设焊接件的划线任务；根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流；根据所述数据流对所述目标焊接件的划线结果进行判断，并得到判断结果。本发明专利技术提供的一种焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质，通过对焊接件焊接完成后的划线质检进行数字化改造，形成焊接件划线质检的标准化和流程化作业，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]焊接件焊接完成后，需要对焊接件进行划线质检，并记录相关尺寸，进而判断焊接件焊缝质量并保证对焊接件的后续加工。目前划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误等风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种焊接件的划线数据处理方法，用以解决现有技术中划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误的缺陷，通过对焊接件焊接完成后的划线质检进行数字化改造，形成焊接件划线质检的标准化和流程化作业，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。
[0004]本专利技术还提出一种电子设备，用以解决现有技术中划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误的缺陷，通过在电子设备上设置存储器和处理器，并执行焊接件的划线数据处理方法，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。
[0005]本专利技术又提出一种非暂态计算机可读存储介质，用以解决现有技术中划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误的缺陷，通过在非暂态计算机可读存储介质存储能够执行焊接件的划线数据处理方法的计算机程序，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。
[0006]根据本专利技术第一方面提供的一种焊接件的划线数据处理方法，包括：
[0007]响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，生成对应所述预设焊接件的划线任务；
[0008]根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流；
[0009]根据所述数据流对所述目标焊接件的划线结果进行判断，并得到判断结果。
[0010]根据本专利技术的一种实施方式，所述响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，生成对应所述预设焊接件的划线任务的步骤中，具体包括：
[0011]响应于所述作业信号，提取对应所述作业信号的所述预设焊接件的第一预设特征向量和第二预设特征向量，其中，所述第一预设特征向量指向所述预设焊接件的类别，所述第二预设特征向量指向对应该类别下所述预设焊接件的划线参数；
[0012]根据所述第一预设特征向量和所述第二预设特征向量生成对应所述预设焊接件的所述划线任务。
[0013]具体来说，本实施例提供了一种生成对应预设焊接件划线任务的实施方式，通过对预设焊接件提取第一预设特征向量和第二预设特征向量，使得可以获知在选择预设焊接件后，对应该预设焊接件的类别和相应的划线参数，其中，类别是指预设焊接件的具体类型、所属的设备、所属的领域和采用的焊接方式等，而划线参数则是在该类型、设备、领域和焊接方式下，合格焊接件所必须的相应尺寸和参数。
[0014]需要说明的是，上述的类别和划线参数仅仅只是举例，并不代表在实际应用中，预设焊接件的类别和划线参数只能在上述范围内进行选择。
[0015]在一个应用场景中，现场操作人员或者中控室发出了对预设焊接件进行划线的作业信号，其中，预设焊接件为应用在转向架上的侧梁、焊接方式为搅拌摩擦焊；收到对预设焊接件进行划线的作业信号后，生成携带第一预设特征向量和第二预设特征向量的划线任务，并将划线任务下达给作业现场，作业现场根据划线任务对目标焊接件进行划线质检。需要说明的是，如果在作业现场发现目标焊接件与预设焊接件不符，则向中控系统发出报警信号。
[0016]在另一个应用场景中，现场操作人员或者中控室发出了对预设焊接件进行划线的作业信号，其中，预设焊接件为应用在轨道车辆底架上的弯梁、焊接方式为不锈钢焊条的全焊接；收到对预设焊接件进行划线的作业信号后，生成携带第一预设特征向量和第二预设特征向量的划线任务，并将划线任务下达给作业现场，作业现场根据划线任务对目标焊接件进行划线质检。需要说明的是，如果在作业现场发现目标焊接件与预设焊接件不符，则向中控系统发出报警信号。
[0017]根据本专利技术的一种实施方式，所述根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流的步骤中，具体包括：
[0018]获取所述目标焊接件的焊缝特征图像和疑似焊缝特征图像，其中，所述焊缝特征图像为焊缝的中心区域图像，所述疑似焊缝特征图像为焊缝与构件过渡区域图像；
[0019]至少获取所述焊缝特征图像的焊缝深度信息，并将所述焊缝深度信息标记为第一焊接参数；
[0020]至少获取所述疑似焊缝特征图像的焊缝宽度信息，并将所述焊缝宽度信息标记为第二焊接参数；
[0021]根据所述第一焊接参数和所述第二焊接参数生成所述数据流。
[0022]具体来说，本实施例提供了一种根据第一焊接参数和第二焊接参数生成数据流的实施方式，通过对目标焊接件的焊缝特征图像和疑似焊缝特征图像进行获取，使得目标焊接件在焊缝信息得到全面的掌握，在目标焊接件上的焊缝信息包括焊缝的中心区域图像和焊缝与构件过渡区域图像，分别提取焊缝的中心区域图像的焊缝深度信息标记为第一焊接参数，提取焊缝与构件过渡区域图像的焊缝宽度信息标记为第二焊接参数，根据第一焊接参数和第二焊接参数生成数据流。
[0023]需要说明的是，在焊接件的划线质检中，对于焊缝的质量主要考察焊缝中心区域的焊缝深度，以及过渡区域的焊缝宽度，上述参数保证了焊接件的焊接质量，保证了焊接件在后续加工中具有足够的加工余量。
[0024]还需要说明的是，对于目标焊接件的数据流获取并不局限于焊缝中心区域的焊缝深度，以及过渡区域的焊缝宽度，根据目标焊接件的具体类型、应用场景和所属领域的不同，对于焊缝的要求也具有不同的参数要求，本专利技术仅仅作出了一种具有代表性的例证，不代表对于目标焊接件的划线质检仅仅局限于上述的参数范围内。
[0025]根据本专利技术的一种实施方式，所述根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流的步骤中，具体包括：
[0026]根据所述第一预设特征向量和所述数据流对所述目标焊接件进行三维形貌识别，并根据所述目标焊接件的三维形貌识别结果对所述焊缝连接的构件对接方式进行判断；
[0027]提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流。
[0028]具体来说，本实施例提供了一种根据第一焊接参数、第二焊接参数和第三焊接参数生成数据流的实施方式，通过对焊缝连接的构件对接方式进行识别，根据构件不同的对接方式进行相应参数的获取，进而满足不同目标焊接件的焊缝相关数据流的生成。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，包括：响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，生成对应所述预设焊接件的划线任务；根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流；根据所述数据流对所述目标焊接件的划线结果进行判断，并得到判断结果。2.根据权利要求1所述的一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，所述响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，生成对应所述预设焊接件的划线任务的步骤中，具体包括：响应于所述作业信号，提取对应所述作业信号的所述预设焊接件的第一预设特征向量和第二预设特征向量，其中，所述第一预设特征向量指向所述预设焊接件的类别，所述第二预设特征向量指向对应该类别下所述预设焊接件的划线参数；根据所述第一预设特征向量和所述第二预设特征向量生成对应所述预设焊接件的所述划线任务。3.根据权利要求2所述的一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，所述根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流的步骤中，具体包括：获取所述目标焊接件的焊缝特征图像和疑似焊缝特征图像，其中，所述焊缝特征图像为焊缝的中心区域图像，所述疑似焊缝特征图像为焊缝与构件过渡区域图像；至少获取所述焊缝特征图像的焊缝深度信息，并将所述焊缝深度信息标记为第一焊接参数；至少获取所述疑似焊缝特征图像的焊缝宽度信息，并将所述焊缝宽度信息标记为第二焊接参数；根据所述第一焊接参数和所述第二焊接参数生成所述数据流。4.根据权利要求3所述的一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，所述根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流的步骤中，具体包括：根据所述第一预设特征向量和所述数据流对所述目标焊接件进行三维形貌识别，并根据所述目标焊接件的三维形貌识别结果对所述焊缝连接的构件对接方式进行判断；提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流。5.根据权利要求4所述的一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，所述提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流的步骤中，具体包括：若在所述目标焊接件中，沿所述焊缝延伸方向连接的构件为平面对接，则提取所述构件对结构的平面度参数，并将所述平面度参数作为所述第三焊接参数；将所述目标焊接件沿所述焊缝延伸方向分割成多个连续的目标采集区域，并采集每个所述目标采集区域内的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述平面度参数；根据每个所述目标采集区域的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述平面度参
数生成对应该所述目标采集区域的焊接质量函数，并将全部所述焊接质量函数作为所述数据流。6.根据权利要求4所述的一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，所述提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈北平，韩旭，孙进发，王刚，万国龙，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：