一种适用于粮仓的智能平仓机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及粮食存储技术领域，具体公开了一种适用于粮仓的智能平仓机器人，平仓单元包括回转组件以及水平连接在回转组件上的至少一组平仓机械手组件，平仓机械手组件通过回转组件沿着下料溜管轴线在水平面内转动并平仓；平仓机械手组件包括水平设置的轨道臂、套装于轨道臂轴线上的传动丝杆以及位于轨道臂内且套装于传动丝杆上的滑块组件，滑块组件下端固定连接有平仓机械手，平仓机械手通过滑块组件与传动丝杆配合可沿着轨道臂滑动。本实用新型专利技术设计合理新颖，自动化程度高，回转机构配合平仓机械手组件以合适的运动方式，能够实现连续的布仓、分层配仓、自动平仓，降低人力成本，提高粮储平仓效率。提高粮储平仓效率。提高粮储平仓效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于粮仓的智能平仓机器人


[0001]本技术涉及粮仓存储
，具体涉及一种适用于粮仓的智能平仓机器人。

技术介绍

[0002]随着农村粮食存储体系的崩溃，越来越多的储粮任务由粮企承担。当前粮库存储的主流仓型包括方仓和圆仓，现有的粮仓主要通过单点配仓或多点配仓，在布料过程中，不仅容易产生粮食分级，而且导致杂质在舱内聚集形成集聚点，不利于粮仓的高效管理；此外，不均匀布料容易导致粮库出粮时粮食等级差异很大，严重影响粮库的经济效益；再者，现今粮仓大多采用人工平仓，平仓工作量巨大，作业环境温度高、粉尘大；尤其是现今粮储压力与日俱增情况下，低下的平仓效率不利于企业的日常管理。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种适用于粮仓的智能平仓机器人，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。
[0004]一种适用于粮仓的智能平仓机器人，包括粮仓和平仓单元，所述粮仓包括仓壁以及设置于仓壁顶部的下料仓，所述下料仓底部连接下料溜管；
[0005]所述平仓单元包括固定套装于下料溜管上端的回转组件，与下料溜管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于粮仓的智能平仓机器人，包括粮仓(100)和平仓单元(200)，所述粮仓(100)包括仓壁(110)以及设置于仓壁(110)顶部的下料仓(120)，所述下料仓(120)底部连接下料溜管(130)，其特征在于：所述平仓单元(200)包括固定套装于下料溜管(130)上端的回转组件(210)，与下料溜管(130)垂直、且水平连接在回转组件(210)上的至少一组平仓机械手组件(220)，所述平仓机械手组件(220)通过回转组件(210)沿着下料溜管轴线在水平面内转动并平仓；所述平仓机械手组件(220)包括水平设置的轨道臂(221)、套装于轨道臂(221)轴线上的传动丝杆(222)以及位于轨道臂(221)内且套装于传动丝杆(222)上的滑块组件(223)，所述滑块组件(223)下端固定连接有平仓机械手(226)，所述平仓机械手(226)通过滑块组件(223)与传动丝杆(222)配合可沿着轨道臂(221)滑动。2.根据权利要求1所述的一种适用于粮仓的智能平仓机器人，其特征在于：所述回转组件(210)包括固定套装于下料溜管(130)上端的固定套管(211)，所述固定套管(211)外通过支撑轴承(216)连接有回转套筒(215)；所述固定套管(211)外圆周固定套装有回转齿轮(213)；所述回转套筒(215)中央对应回转齿轮(213)开设有环形凹槽，且回转套筒(215)一侧与环形凹槽对应设置有齿轴套管(214)，所述齿轴套管(214)内设置有与回转齿轮(213)啮合的驱动齿轴(212)；所述驱动齿轴(212)一端与驱动组件(217)连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于粮仓的智能平仓机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小恒，朱乾森，
申请(专利权)人：河南三森电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：