一种适用于粮仓的智能平仓机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及粮食存储技术领域，具体公开了一种适用于粮仓的智能平仓机器人，平仓单元包括回转组件以及水平连接在回转组件上的至少一组平仓机械手组件，平仓机械手组件通过回转组件沿着下料溜管轴线在水平面内转动并平仓；平仓机械手组件包括水平设置的轨道臂、套装于轨道臂轴线上的传动丝杆以及位于轨道臂内且套装于传动丝杆上的滑块组件，滑块组件下端固定连接有平仓机械手，平仓机械手通过滑块组件与传动丝杆配合可沿着轨道臂滑动。本实用新型专利技术设计合理新颖，自动化程度高，回转机构配合平仓机械手组件以合适的运动方式，能够实现连续的布仓、分层配仓、自动平仓，降低人力成本，提高粮储平仓效率。提高粮储平仓效率。提高粮储平仓效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于粮仓的智能平仓机器人


[0001]本技术涉及粮仓存储
，具体涉及一种适用于粮仓的智能平仓机器人。

技术介绍

[0002]随着农村粮食存储体系的崩溃，越来越多的储粮任务由粮企承担。当前粮库存储的主流仓型包括方仓和圆仓，现有的粮仓主要通过单点配仓或多点配仓，在布料过程中，不仅容易产生粮食分级，而且导致杂质在舱内聚集形成集聚点，不利于粮仓的高效管理；此外，不均匀布料容易导致粮库出粮时粮食等级差异很大，严重影响粮库的经济效益；再者，现今粮仓大多采用人工平仓，平仓工作量巨大，作业环境温度高、粉尘大；尤其是现今粮储压力与日俱增情况下，低下的平仓效率不利于企业的日常管理。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种适用于粮仓的智能平仓机器人，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。
[0004]一种适用于粮仓的智能平仓机器人，包括粮仓和平仓单元，所述粮仓包括仓壁以及设置于仓壁顶部的下料仓，所述下料仓底部连接下料溜管；
[0005]所述平仓单元包括固定套装于下料溜管上端的回转组件，与下料溜管垂直、且水平连接在回转组件上的至少一组平仓机械手组件，所述平仓机械手组件通过回转组件沿着下料溜管轴线在水平面内转动并平仓；
[0006]所述平仓机械手组件包括水平设置的轨道臂、套装于轨道臂轴线上的传动丝杆以及位于轨道臂内且套装于传动丝杆上的滑块组件，所述滑块组件下端固定连接有平仓机械手，所述平仓机械手通过滑块组件与传动丝杆配合可沿着轨道臂滑动。
[0007]进一步地，所述回转组件包括固定套装于下料溜管上端的固定套管，所述固定套管外通过支撑轴承连接有回转套筒；所述固定套管外圆周固定套装有回转齿轮；所述回转套筒中央对应回转齿轮开设有环形凹槽，且回转套筒一侧与环形凹槽对应设置有齿轴套管，所述齿轴套管内设置有与回转齿轮啮合的驱动齿轴；所述驱动齿轴一端与驱动组件连接。
[0008]进一步地，所述回转套筒外圆周一侧固定连接有一组平仓机械手组件。
[0009]进一步地，所述回转套筒外圆周对侧固定连接有两组平仓机械手组件。
[0010]进一步地，所述滑块组件包括滑块、滑块下部沿着长度方向设置的连接滑块、连接滑块下侧两端垂直设置有侧支撑板，所述侧支撑板之间固定设置有滑杆。
[0011]进一步地，所述平仓机械手包括滑动设置在滑杆上的第一定位滑块和第二定位滑块；所述第一定位滑块和第二定位滑块下端分别与剪叉撑组件连杆端部铰连接，所述剪叉撑组件下端铰连接有平仓刮板。
[0012]进一步地，所述侧支撑板一侧设置有与第二定位滑块上端连接的驱动电缸。
[0013]进一步地，所述轨道臂两侧沿着长度方向开设有供传动丝杆安装的安装槽，所述轨道臂下侧沿着长度方向设置有供连接滑块滑动卡接的滑槽。
[0014]进一步地，所述传动丝杆远离回转组件一端与驱动电缸连接。
[0015]相比与现有技术本技术的优点：本技术设计合理新颖，自动化程度高，通过回转机构配合平仓机械手组件组合以及合适的运动方式，能够实现连续对粮仓的布仓、分层配仓、自动平仓，解决了仓储过程中粮食分级和平仓难的问题，降低人力成本，大大提高粮储平仓效率，提高粮企的管理水平。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例智能平仓装置剖面示意图；
[0017]图2为图1中A处放大示意图；
[0018]图3为图1中B处放大示意图；
[0019]图4为平仓机械手组件一实施例结构示意图；
[0020]图5为平仓机械手一实施例结构示意图；
[0021]图6为轨道臂与传动丝杆安装结构示意图；
[0022]图7为轨道臂一实施例结构示意图；
[0023]图8为滑块组件一实施例结构示意图；
[0024]图9为智能平仓装置另一实施例剖面示意图。
[0025]图中：
[0026]100、粮仓；110、仓壁；120、下料仓；130、下料流管；140、下料口；
[0027]200、平仓单元；210、回转组件；211、固定套管；212、驱动齿轴；213、回转齿轮；214、齿轴套管；215、回转套筒；216、支撑轴承；217、驱动组件；220、平仓臂组件；221、轨道臂；2211、安装槽；2212、滑槽；222、传动丝杆；223、滑块组件；2231、滑块；
[0028]2232、丝孔；2233、连接滑块；2234、定位孔；2235、侧支撑板；
[0029]2236、滑杆；224、驱动电机；225、驱动电缸；226、平仓机械手； 2261、第一定位滑块；2262、第二定位滑块；2263、剪叉撑组件； 2264、平仓刮板。
具体实施方式
[0030]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0031]参见图1
‑
8，一种适用于粮仓的智能平仓机器人，包括粮仓100 和平仓单元200，粮仓100包括仓壁110以及设置于仓壁110顶部的下料仓120，下料仓120底部连接下料溜管130；下料溜管130管体上间隔设置有若干下料口140，通过下料仓120机下料溜管130可将粮食分布在粮仓100内，该种设置的下料溜管130可有效的防止粮食因重力导致破碎；
[0032]参照图1，平仓单元200包括固定套装于下料溜管130上端的回转组件210，与下料溜管130垂直、且水平连接在回转组件210上的至少一组平仓机械手组件220，平仓机械手组件220通过回转组件210 沿着下料溜管轴线在水平面内转动并平仓；
[0033]参照图3和4，平仓机械手组件220包括水平设置的轨道臂221、套装于轨道臂221轴
线上的传动丝杆222以及位于轨道臂221内且套装于传动丝杆222上的滑块组件223，滑块组件223下端固定连接有平仓机械手226，传动丝杆222远离回转组件210一端与驱动电缸225 连接，驱动电缸225可驱动传动丝杆222转动，平仓机械手226通过滑块组件223与传动丝杆222配合可沿着轨道臂221滑动。
[0034]参照图2，回转组件210包括固定套装于下料溜管130上端的固定套管211，固定套管211外通过支撑轴承216连接有回转套筒215；固定套管211外圆周固定套装有回转齿轮213；回转套筒215中央对应回转齿轮213开设有环形凹槽，且回转套筒215一侧与环形凹槽对应设置有齿轴套管214，齿轴套管214内设置有与回转齿轮213啮合的驱动齿轴212；驱动齿轴212一端与驱动组件217连接；驱动组件 217包括驱动电机及其减速器，通过驱动组件217带动驱动齿轴212 与回转齿轮213配合转动，从而驱动回转套筒215沿着固定套管211 轴线方向转动。
[0035]本实施例中，参照图1，回转套筒215外圆周一侧固定连接有一组平仓机械手组件220，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于粮仓的智能平仓机器人，包括粮仓(100)和平仓单元(200)，所述粮仓(100)包括仓壁(110)以及设置于仓壁(110)顶部的下料仓(120)，所述下料仓(120)底部连接下料溜管(130)，其特征在于：所述平仓单元(200)包括固定套装于下料溜管(130)上端的回转组件(210)，与下料溜管(130)垂直、且水平连接在回转组件(210)上的至少一组平仓机械手组件(220)，所述平仓机械手组件(220)通过回转组件(210)沿着下料溜管轴线在水平面内转动并平仓；所述平仓机械手组件(220)包括水平设置的轨道臂(221)、套装于轨道臂(221)轴线上的传动丝杆(222)以及位于轨道臂(221)内且套装于传动丝杆(222)上的滑块组件(223)，所述滑块组件(223)下端固定连接有平仓机械手(226)，所述平仓机械手(226)通过滑块组件(223)与传动丝杆(222)配合可沿着轨道臂(221)滑动。2.根据权利要求1所述的一种适用于粮仓的智能平仓机器人，其特征在于：所述回转组件(210)包括固定套装于下料溜管(130)上端的固定套管(211)，所述固定套管(211)外通过支撑轴承(216)连接有回转套筒(215)；所述固定套管(211)外圆周固定套装有回转齿轮(213)；所述回转套筒(215)中央对应回转齿轮(213)开设有环形凹槽，且回转套筒(215)一侧与环形凹槽对应设置有齿轴套管(214)，所述齿轴套管(214)内设置有与回转齿轮(213)啮合的驱动齿轴(212)；所述驱动齿轴(212)一端与驱动组件(217)连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于粮仓的智能平仓机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小恒，朱乾森，
申请(专利权)人：河南三森电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：