一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构，包括斜顶、斜顶座、直顶块、顶杆和二次顶出顶针，斜顶头部有与产品倒扣对应的凹槽，斜顶头部上方有直顶块，直顶块顶面有与产品内扣对应的凸起；模具顶出分为两次顶出动作，一次顶出动作中斜顶座与顶杆分别推动斜顶及直顶块向上顶出，在相同的顶出行程条件下直顶块顶出速度大于斜顶顶出速度，因此一次顶出动作完成时产品留在直顶块上，斜顶向上顶出的同时在斜顶座上向内滑动脱出产品倒扣；二次顶出动作中二次顶出顶针向上推出产品，将产品从直顶块上顶松，脱模顶出动作全部完成。本实用新型专利技术结构简单、运行平稳且脱模平滑顺利，能保证脱模后产品的外形结构完好，工作安全可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构


[0001]本技术涉及一种模具的脱模结构，尤其是一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构。

技术介绍

[0002]扫地机器人因其简单易操作的性能及使用便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，目前的扫地机器人大多以圆盘型为主，其主要的外形结构组件前撞壳结构大多如图1所示，为长半弧形壳体，其周圈内侧一般都设置有用于组装的倒扣结构，且顶部往往又设有内扣结构，周圈正面还设有多个碰穿孔位，内部结构复杂。
[0003]要实现该类扫地机器人前撞壳产品的注塑模具生产，要保证模具开模后脱模出的产品外形结构不受损坏且变形量可控，其脱模机构必须包含出倒扣组件，同时由于产品顶部还有内扣导致脱模运动干涉，单靠出倒扣组件也不能实现产品顺利平滑脱模，针对内部结构如此复杂的产品如何实现产品顺利平滑脱模，其出倒扣脱模结构的设计就至关重要。
[0004]且由于此类产品弧形极易变形，产品对半弧变形量有严格要求，如何保证产品冷却出模时变形量可控也是脱模机构设计的要点。
[0005]因此目前针对该类扫地机器人前撞壳产品需要设计出一种简单且运行平稳，脱模平滑顺利的出倒扣脱模机构，不仅要保证脱模后产品外形结构完好，同时要实现脱模后的变形量可控。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构，结构简单、运行平稳且脱模平滑顺利，还能同时实现产品外形结构完好及脱模后的变形量可控。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构，包括固定在模具模胚内的前模仁和后模仁，以及注塑热嘴，其特征在于，还包括一次顶出面板、一次顶出底板、二次顶出面板、二次顶出底板、定距扣机、斜顶、斜顶座、直顶块、顶杆和二次顶出顶针；
[0008]所述前模仁底部有与产品外部轮廓对应的凹槽，所述后模仁顶部有与产品内部轮廓对应的凸起；模具合模后所述前模仁上的凹槽表面和所述后模仁上的凸起表面围成的间隙即为注塑产品的型腔；
[0009]所述注塑热嘴固定在所述前模仁上方模胚上且穿过所述前模仁；模具安装在注塑机上合模后注塑机喷嘴通过所述注塑热嘴将塑胶充填进上述的产品型腔内形成产品；
[0010]所述斜顶头部设有与产品倒扣轮廓对应的凹槽，用于开模时脱模形成产品倒扣；
[0011]所述斜顶底部与所述斜顶座顶部活动连接，所述斜顶座底部与所述一次顶出底板固定连接；
[0012]所述斜顶头部上方设有直顶块，所述直顶块顶面形成与产品顶部内扣轮廓对应的
凸起；
[0013]所述顶杆穿过所述后模仁且顶部与所述直顶块固定连接，所述顶杆底部与所述一次顶出底板固定连接；
[0014]所述二次顶出顶针穿过所述后模仁且底部与所述二次顶出底板固定连接；所述二次顶出顶针用来实现对产品的最终顶出脱模动作；
[0015]所述定距扣机是现有的一种主要应用于模具领域的活动连接机构，如图3所示即为现有的定距扣机的结构组成示意图，其结构组成一般包括滑动块拨动杆、扣机拉杆、扣机盒、滑动块以及弹力部件；
[0016]其工作原理是：扣机拉杆和扣机盒固定连接不同的运动构件，扣机盒内设有滑动块槽，滑动块置于滑动块槽内可左右滑动，滑动块一端抵在固定的滑动块拨动杆上，另一端连接有弹力部件，且滑动块上有通孔，如图3所示初始状态下扣机拉杆穿过滑动块上的通孔且其头部的凸缘扣在滑动块上，弹力部件此时处于正常放松状态，如此扣机拉杆和扣机盒固定连接的不同运动构件由于扣机拉杆头部的凸缘扣在滑动块上便可作为一个整体一起向上运动，当达到设定距离后，滑动块拨动杆头部的凸缘接触到滑动块并将其向右挤压，从而使滑动块上的通孔也向右移动，此时弹力部件为压缩状态，当滑动块上的通孔向右移动至扣机拉杆头部的凸缘可穿过时扣机拉杆脱出，从而实现扣机拉杆和扣机盒固定连接的不同运动构件自此分开运动；
[0017]在本技术提供的扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构中所述定距扣机的扣机盒与所述一次顶出底板及其上方的所述一次顶出面板固定连接；所述定距扣机的扣机拉杆和所述二次顶出底板及其上方的所述二次顶出面板固定连接；
[0018]所述一次顶出面板与所述一次顶出底板上设有顶棍孔。
[0019]作为上述方案的改进，所述扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构还包括碰穿孔行位、尾部转角行位及斜导柱；
[0020]所述碰穿孔行位上设有与产品正面碰穿孔轮廓对应的凸起，所述尾部转角行位上设有与产品尾部转角轮廓对应的凸起；
[0021]所述碰穿孔行位及所述尾部转角行位活动连接在模具定模侧模胚上；
[0022]所述斜导柱固定连接在模具动模侧模胚上；
[0023]所述碰穿孔行位及所述尾部转角行位上设有斜导柱孔。
[0024]作为上述方案的改进，所述一次顶出底板上固定连接有一次顶出限位柱，所述一次顶出限位柱穿过所述一次顶出面板、二次顶出底板和二次顶出面板。
[0025]作为上述方案的改进，所述二次顶出面板上固定连接有二次顶出限位柱。
[0026]针对上述方案，本技术提供的扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构的工作原理为：模具合模时所述斜导柱穿过所述碰穿孔行位及所述尾部转角行位上的斜导柱孔限制所述碰穿孔行位及所述尾部转角行位的移动，所述注塑热嘴将塑胶充填进产品型腔内形成产品后模具开模，模具开模时所述斜导柱随动模部分移动的同时控制所述碰穿孔行位及所述尾部转角行位在开模面上向外滑动，从而使所述碰穿孔行位脱出产品正面碰穿孔位及所述尾部转角行位脱出产品尾部转角；
[0027]开模后由于产品内部结构有倒扣，所述倒扣通过所述斜顶形成并脱出，但由于产品顶部还有内扣，所述斜顶顶面需要低于所述内扣面，否则脱模时由于所述斜顶运动会与
所述内扣结构发生干涉，将不能实现产品顺利脱模，因此在所述斜顶上方加入了所述直顶块，与所述斜顶同时运动实现顶出，模具顶出共分为两次顶出动作；
[0028]第一次顶出动作中所述一次顶出面板和所述一次顶出底板通过所述定距扣机与所述二次顶出面板和所述二次顶出底板固定在一起受到穿过所述顶棍孔的注塑机顶棍的推动向上运动，从而带动所述斜顶座与所述顶杆分别推动所述斜顶及所述直顶块向上顶出，到达设定的一次顶出行程后所述定距扣机的扣机拉杆与扣机盒脱开，此时一次顶出动作完成，在相同的顶出行程条件下，所述直顶块的顶出速度大于所述斜顶的顶出速度，因此在第一次顶出动作完成时产品留在所述直顶块上；
[0029]所述斜顶通过所述斜顶座实现向上顶出的同时在所述斜顶座上向内滑动从而脱出产品倒扣；
[0030]所述一次顶出限位柱用于所述定距扣机脱开时限制所述一次顶出面板和所述一次顶出底板再向上运动；
[0031]第二次顶出动作中由于所述定距扣机脱开，注塑机顶棍仅推动所述二次顶出面板和所述二次顶出底板继续向上运动，从而带动所述二次顶出顶针向上推出产品，到达设定顶出行程后，所述二次顶出顶针将产品从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构，包括固定在模具模胚内的前模仁和后模仁，以及注塑热嘴，其特征在于，还包括一次顶出面板、一次顶出底板、二次顶出面板、二次顶出底板、定距扣机、斜顶、斜顶座、直顶块、顶杆和二次顶出顶针；所述前模仁底部有与产品外部轮廓对应的凹槽，所述后模仁顶部有与产品内部轮廓对应的凸起；所述注塑热嘴固定在所述前模仁上方模胚上且穿过所述前模仁；所述斜顶头部设有与产品倒扣轮廓对应的凹槽，用于开模时脱模形成产品倒扣；所述斜顶底部与所述斜顶座顶部活动连接，所述斜顶座底部与所述一次顶出底板固定连接；所述斜顶头部上方设有直顶块，所述直顶块顶面形成与产品顶部内扣轮廓对应的凸起；所述顶杆穿过所述后模仁且顶部与所述直顶块固定连接，所述顶杆底部与所述一次顶出底板固定连接；所述二次顶出顶针穿过所述后模仁且底部与所述二次顶出底板固定连接；所述定距扣机的扣机盒与所述一次顶出底板及其上方的所述一次顶出面板固定连接；所述定距扣机的扣机拉杆和所述二次顶出底板及其上方的所述二次顶出面板固定连接；所述一次顶出面板与所述一次顶出底板上设有顶棍孔。2.如权利要求1所述的扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构，其特征在于，还包括碰穿孔行位、尾部转角行位及斜导柱；所述碰穿孔行位上设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁建强，
申请(专利权)人：广东维尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：