一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗机构技术领域，具体为一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人，包括U型杆，U型杆的两端焊接有手柄，手柄的右侧焊接有支撑杆，支撑杆的表面焊接有V型支撑架，V型支撑架的内壁焊接有三角块，三角块的表面开设有通孔A，V型支撑架的底端焊接有伸缩固定杆A，伸缩固定杆A的底端焊接有横杆，横杆的右侧转动连接有滚轮，三角块的左侧与U型块的右侧相互接触，U型块的左侧与伸缩固定杆B的右侧相互接触，该单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人，可用于恢复训练，当使用人员使用时，通过手柄可以使使用人员将重心放在机器人身上，可以有效地防止使用人员发生意外，同事通过手柄也能使使用人员单脚站立时更加稳固。也能使使用人员单脚站立时更加稳固。也能使使用人员单脚站立时更加稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人


[0001]本技术涉及医疗机构
，具体为一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人。

技术介绍

[0002]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展，下肢动力外骨骼机器人，也称“电子腿”，是一款可穿戴式轻量助力机器人，它不仅能帮助因先天或者疾病造成的肌肉损伤残疾人恢复行走能力，还有望避免患者因长时间坐在轮椅上而生压疮，同时还可以改善心脏健康状况、锻炼肌肉强度、预防由长时间匮乏平衡性运动造成的小脑萎缩等，现在鲜有针对单侧下肢残疾人士专用的可穿戴式下肢助力机器人，同时，由于可穿戴式下肢助力机器人的机械结构存在着体积和重量均偏大的问题，这在一定程度上影响了穿戴式下肢助力机器人的应用，现有穿戴式下肢助力机器人模式单一，无法满足不同残疾程度人群的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人，包括U型杆(1)，其特征在于：所述U型杆(1)的两端焊接有手柄(2)，所述手柄(2)的右侧均焊接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的表面焊接有V型支撑架(4)，所述V型支撑架(4)的内壁焊接有三角块(5)，所述三角块(5)的表面开设有通孔A(6)，所述V型支撑架(4)的底端焊接有伸缩固定杆A(7)，所述伸缩固定杆A(7)的底端焊接有横杆(8)，所述横杆(8)的右侧转动连接有滚轮(9)，所述三角块(5)的左侧与U型块(10)的右侧相互接触，所述U型块(10)的左侧与伸缩固定杆B(11)的右侧相互接触，所述三角块(5)的表面通过通孔A(6)插接有螺栓A(12)，所述螺栓A(12)的一端依次穿过三角块(5)、U型块(10)、伸缩固定杆B(11)的表面与螺丝帽(13)的内壁螺纹连接，所述伸缩固定杆B(11)的表面套接有滑动块A(14)，所述滑动块A(14)的前部焊接有大腿套环(15)，所述伸缩固定杆B(11)的底部转动连接有伸缩固定杆C(16)，所述伸缩固定杆C(16)的表面套接有滑动块B(17)，所述滑动块B(17)的前部焊接有小腿套环(18)，所述伸缩固定杆C(16)的底端焊接有竖杆(19)，所述竖杆(19)的前部焊接有脚踏板(20)，所述脚踏...

【专利技术属性】
技术研发人员：周多香，
申请(专利权)人：沈阳盖恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：