本实用新型专利技术提出了一种自动化烹饪设备，包括主机和料盒组件，主机设置有驱动齿轮，料盒组件包括托盘和置于托盘上的多个料盒，托盘设置有沿托盘的长度方向延伸的齿条；托盘放置于主机顶部时，齿条与驱动齿轮传动配合，驱动齿轮驱动齿条带动托盘相对于主机平移运动，托盘的齿条上设置有单向防错位结构，使得当驱动齿轮沿第一方向转动时，驱动齿轮与齿条的端部啮合齿在脱离啮合与重新啮合之间循环切换，以使托盘保持在当前平移位置；当驱动齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动时，端部啮合齿与驱动齿轮反向啮合，以带动托盘相对于主机反向平移运动。本实用新型专利技术可以有效避免因托盘放置错位无法工作，最大限度减少对投料影响，有效提升用户体验。用户体验。用户体验。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化烹饪设备
[0001]本技术属于厨房家用电器
，尤其涉及一种自动化烹饪设备。
技术介绍
[0002]炒菜机是可以实现自动化烹饪过程的烹饪设备，相比传统炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，受到广大消费者的喜爱。随着人们生活水平的提高，炒菜机得到广泛应用。
[0003]现有的炒菜机通常将准备好的主料、配料和佐料等所有食材一次性全部投入锅具中，然后定时自动加热翻炒完成炒菜功能；由于不同的食材成熟速度不同，统一倒入食材会造成炒出的菜肴生熟不均匀，导致有的食材过熟，影响食材的食用效果，基本还停留在仅能实现将食材炒熟的阶段，菜肴口味较差，烹饪品质有限。
[0004]为此，有的炒菜机还包括出料机构和投料机构，出料机构包括用于放置食材的料盒和托盘，料盒置于托盘上，托盘能够相对于锅具移动以选择料盒，投料机构通过抓取翻转料盒，将料盒中的食材倒入锅具中，实现自动选料投料功能，基本上可以模拟人工烹饪方式进行烹饪。但是，现有出料机构和投料机构的结构和操作复杂，体积极大，占用大量空间；现有出料机构的托盘和料盒安放不够便捷，防错位能力差，放置易错位而造成投料机构无法工作，并且，因为无放错位结构，托盘移动时容易脱离出机体驱动机构，影响正常投料。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种自动化烹饪设备，优化料盒组件的结构设计，可以根据烹饪需要方便快捷地分开投料，自动化程度高，有利于控制炒菜口味标准化，传动配合结构简单成本低，工作稳定可靠，可以有效避免因托盘放置错位产生无法工作的情况，料盒组件能轻松放置到位，最大限度减少对投料影响，有效提升用户使用体验。
[0006]为实现上述目的，本技术提出了一种自动化烹饪设备，包括主机和料盒组件，所述主机设置有驱动齿轮，所述料盒组件包括托盘和置于所述托盘上的多个料盒，所述托盘设置有沿所述托盘的长度方向延伸的齿条；所述托盘放置于所述主机顶部时，所述齿条与所述驱动齿轮传动配合，所述驱动齿轮驱动所述齿条带动所述托盘相对于所述主机平移运动，所述托盘的齿条上设置有单向防错位结构，使得当所述驱动齿轮沿第一方向转动时，所述驱动齿轮与所述齿条的端部啮合齿在脱离啮合与重新啮合之间循环切换，以使所述托盘保持在当前平移位置；当所述驱动齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动时，所述端部啮合齿与所述驱动齿轮反向啮合，以带动所述托盘相对于所述主机反向平移运动。
[0007]可选的，所述单向防错位结构为由所述齿条的端部延伸至所述托盘的边缘的弧面，所述弧面具有沿延伸方向变化的曲率半径；当所述驱动齿轮沿第一方向转动时，所述端部啮合齿与所述驱动齿轮的前端啮合齿相啮合时，所述驱动齿轮的后端啮合齿能够与所述弧面接触并顶起所述托盘，以使所述端部啮合齿与所述驱动齿轮脱离啮合；所述端部啮合
齿与所述驱动齿轮的前端啮合齿脱离啮合后，所述托盘沿所述弧面下滑，以使所述端部啮合齿与所述驱动齿轮的后端啮合齿重新啮合。
[0008]可选的，所述驱动齿轮的中心位于所述托盘的边缘的弧面下方，所述驱动齿轮的前端啮合齿、以及所述驱动齿轮的后端啮合齿分别位于所述驱动齿轮的纵向中心线的两侧。
[0009]可选的，所述驱动齿轮的后端啮合齿包括靠近所述驱动齿轮的前端啮合齿的第一齿牙及远离所述驱动齿轮的前端啮合齿的第二齿牙，所述前端啮合齿与所述端部啮合齿脱离啮合过程中，所述第一齿牙与所述第二齿牙接续顶起所述弧面。
[0010]可选的，所述驱动齿轮的后端啮合齿还包括位于所述前端啮合齿与所述第一齿牙之间的至少一个中间啮合齿，所述中间啮合齿与所述弧面间隙配合，所述前端啮合齿与所述端部啮合齿脱离啮合后，所述中间啮合齿与所述端部啮合齿重新啮合。
[0011]可选的，所述单向防错位结构设置于所述齿条长度方向的两端，两端的所述单向防错位结构相对设置，所述驱动齿轮与所述齿条平移运动的脱离方向为所述第一方向，所述驱动齿轮自一端单向防错位结构至另一端单向防错位结构的运动方向为所述第二方向。
[0012]可选的，所述烹饪设备还包括设置于所述主机上的料盒检测装置和投料机构，所述料盒组件设置有与所述料盒一一对应的料盒标识，所述料盒检测装置通过识别所述料盒标识，对与所述料盒标识相对应的所述料盒进行识别定位，以便投料机构抓取对应的所述料盒。
[0013]可选的，所述料盒检测装置为红外发射、接收装置，所述料盒标识为与所述托盘底部具有颜色差的检测块，所述检测块设置于所述托盘底部，且所述托盘底部设置多个用于安装所述检测块的安装槽；或者，所述检测块设置于所述料盒底部，所述托盘上对应于所述检测块开设有检测窗口。
[0014]可选的，所述主机的顶部设有放置料盒组件的工作台面，所述工作台面上设置有与所述检测块位置匹配的透光孔，所述料盒检测装置通过所述透光孔发射、接收检测信号。
[0015]可选的，所述主机的顶部具有用于加热物体的烹饪区，所述烹饪区的一侧设置工作台面，所述驱动齿轮凸出于所述工作台面，所述托盘底部设有与所述齿条匹配的导向限位部，以使得所述料盒组件放置于所述工作台面上时，所述齿条与所述驱动齿轮传动配合；所述烹饪设备还包括设置于所述烹饪区与所述工作台面之间的投料机构，所述投料机构适于抓取并朝向所述烹饪区翻转倾倒所述料盒。
[0016]通过本技术提出的一种自动化烹饪设备能够带来如下有益效果：
[0017]1、单向防错位结构在料盒组件放置位置较偏、齿条与驱动齿轮配合位置不恰当时，驱动齿轮沿第一方向转动时，驱动齿轮与齿条的端部啮合齿在脱离啮合与重新啮合之间循环切换，以使托盘保持在当前平移位置，可以有效防止托盘在驱动齿轮的作用下脱出驱动齿轮的有效运动区间，避免因托盘放置错位产生无法工作的情况，料盒组件能轻松放置到位，驱动齿轮始终能带动托盘运动，最大限度减少投料错误，减少误操作，操作简单，使用方便，更加人性化，实用性强，充分满足用户需求，有效提升用户使用体验；通过驱动齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动，端部啮合齿与驱动齿轮反向啮合，以带动托盘相对于主机反向平移运动，使得料盒可以运动到指定位置。
[0018]2、通过弧面与驱动齿轮配合，驱动齿轮相对于托盘运动更加平稳顺滑，避免阶跃
突变，使用寿命更长；通过变化的弧面曲率半径，驱动齿轮能够有顶起托盘与放下托盘的运动循环，从而实现驱动齿轮与齿条的端部啮合齿脱离啮合与重新啮合的循环切换，有效防止托盘脱出驱动齿轮的有效运动区间，结构简单合理，制造简单成本低，工作稳定可靠，用户体验更佳。
[0019]3、通过将驱动齿轮的中心设置于托盘的边缘的弧面下方，驱动齿轮可以与弧面接触并对其提供支撑，驱动齿轮的前端啮合齿以及后端啮合齿分别位于驱动齿轮的纵向中心线的两侧，驱动齿轮具有分散在中心线两侧的接触受力点，受力更加平衡，从而驱动齿轮对托盘的支撑作用也更加稳定、可靠。
[0020]4、驱动齿轮的后端啮合齿包括第一齿牙及第二齿牙，前端啮合齿与端部啮合齿脱离啮合过程中，通过第一齿牙与第二齿牙接续本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化烹饪设备，包括主机和料盒组件，所述主机设置有驱动齿轮，所述料盒组件包括托盘和置于所述托盘上的多个料盒，所述托盘设置有沿所述托盘的长度方向延伸的齿条；所述托盘放置于所述主机顶部时，所述齿条与所述驱动齿轮传动配合，所述驱动齿轮驱动所述齿条带动所述托盘相对于所述主机平移运动，其特征在于，所述托盘的齿条上设置有单向防错位结构，使得当所述驱动齿轮沿第一方向转动时，所述驱动齿轮与所述齿条的端部啮合齿在脱离啮合与重新啮合之间循环切换，以使所述托盘保持在当前平移位置；当所述驱动齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动时，所述端部啮合齿与所述驱动齿轮反向啮合，以带动所述托盘相对于所述主机反向平移运动。2.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪设备，其特征在于，所述单向防错位结构为由所述齿条的端部延伸至所述托盘的边缘的弧面，所述弧面具有沿延伸方向变化的曲率半径；当所述驱动齿轮沿第一方向转动时，所述端部啮合齿与所述驱动齿轮的前端啮合齿相啮合时，所述驱动齿轮的后端啮合齿能够与所述弧面接触并顶起所述托盘，以使所述端部啮合齿与所述驱动齿轮脱离啮合；所述端部啮合齿与所述驱动齿轮的前端啮合齿脱离啮合后，所述托盘沿所述弧面下滑，以使所述端部啮合齿与所述驱动齿轮的后端啮合齿重新啮合。3.根据权利要求2所述的一种自动化烹饪设备，其特征在于，所述驱动齿轮的中心位于所述托盘的边缘的弧面下方，所述驱动齿轮的前端啮合齿、以及所述驱动齿轮的后端啮合齿分别位于所述驱动齿轮的纵向中心线的两侧。4.根据权利要求2所述的一种自动化烹饪设备，其特征在于，所述驱动齿轮的后端啮合齿包括靠近所述驱动齿轮的前端啮合齿的第一齿牙及远离所述驱动齿轮的前端啮合齿的第二齿牙，所述前端啮合齿与所述端部啮合齿脱离啮合过程中，所述第一齿牙与所述第二齿牙接续顶起所述弧面。5.根据权利要求4所述的一种自动化烹饪设备，其特征在于，所述驱动齿轮的后端啮合齿还包括位于所述前端啮合齿与所述第一齿牙之...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，周升铭，郭航鑫，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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