桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法。包括摆放料箱、上料装置、进出料装置、下料装置，试验机设置在上料装置的框架外部，进出料装置设置于试验机的一侧且位于上料装置的框架内，进出料装置只需一个进出料机械手既可将试件推入到测试位的承载面上，也可将试验完成后的试件废料和废渣从承载面上推出，利用率高、结构简单、占地面积小；摆放料箱位于进出料装置的前侧；下料装置设置于试验机的另一侧，用于承接并向前传送试件废料和废渣，因此外框架的后侧可以靠墙设置，解决了现有检测装置占地面积大的问题。试件抓取机构连接于伸缩气缸的杆端，可大大降低移动立柱的高度，使得整机高度降低，对试验场地的适应性提高。地的适应性提高。地的适应性提高。

【技术实现步骤摘要】
桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法
[0001]

[0002]本专利技术涉及混凝土抗压强度的压力测试试验设备
，具体涉及一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法。

技术介绍

[0003]混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。
[0004]为了提高检测效率，降低劳动强度，自动混凝土压力试验设备得到了发展，如专利CN210064448U公开的用于混凝土抗压实验的机械装置，包括外框架和位于外框架中部的压力测试机，压力测试机的一侧安装有位于外框架内腔的进出料装置，进出料装置的侧面安装有摆放料箱，且进出料装置和摆放料箱之间设有抓取机构，外框架的中部设有端部延伸至外框架外侧的下料输送线，下料输送线为中间位水平式、两端翘起式，压力测试机、进出料装置、摆放料箱和抓取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：该方法采用桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件，具体步骤如下：S1：将待检试件按要求贴附条码，并摆放到料箱中；S2：将摆放料箱置于指定待检试件存储工位；所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统包括摆放料箱、上料装置、进出料装置、下料装置、至少一台用于混凝土压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，所述试验机设置在上料装置的框架外部；所述的进出料装置设置于试验机的一侧且位于上料装置的框架内，进出料装置将试件推入到测试位的承载面上，和/或从承载面上将试件废料和废渣推出；进出料装置包括进出料架、设置在进出料架上的进出料机械手和设置在进出料架上、近试验机端的升降板；所述的摆放料箱位于进出料装置的前侧，上料装置的试件抓取机构抓取摆放料箱中的试件放置到进出料装置上；所述的下料装置设置于试验机的另一侧，用于承接并向前传送进出料装置从承载面推出的试件废料和废渣；上料装置包括立柱、纵梁、移动横梁组成的框架，移动横梁可在纵梁上纵向移动，移动立柱可在移动横梁上横向移动并可上下移动，构成桁架式三维移动结构，所述的移动立柱上设有伸缩气缸，试件抓取机构连接在伸缩气缸的杆端；S3：上料装置开始抓取上料，将试件放置到进出料装置的进料板上；条码扫描器对试件上的条形码进行扫描，采集试件信息；S4：推送试件进入试验机进行抗压强度测试；S5：对S4中压力测试完成的试件进行分类处理。2.根据权利要求1所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述S2的具体工作过程如下：S21：将摆放料箱置于指定待检试件存储工位；S22：摆放料箱到位后，到位传感器的检测信号传到PLC控制柜，PLC触摸控制屏上显示摆放料箱是否到位，摆放料箱到位后到位指示灯亮；S23：至少有一个摆放料箱到位，系统即可工作；S24：摆放料箱可放入两种规格的试件，在开机前需要在PLC触摸屏上对应选定每一待检试件存储工位的试件规格，然后选择“自动—复位—启动”，系统自动开始运行。3.根据权利要求1所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述S3的具体工作过程如下：S31：上料装置末端的试件抓取机构向摆放料箱移动，按设定程序依次抓取试件；S32：在抓取摆放料箱下部的试件时，伸缩气缸的活塞杆伸出，抓取试件后活塞杆缩回；S33：移动立柱向上移动，试件抓取机构向进出料装置方向移动；S34： 试件抓取机构将试件放置到进出料装置的进料板上；S35：条码扫描器对进入进料板的试件上的条形码进行扫描并将数据传输给试验程序。4.根据权利要求1所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述S4的具体工作过程如下：S41：驱动升降板上升，进出料机械手向着试验机的方向移动，将试件推送到升降板上；
进出料机械手向着远离试验机的方向移动，退回原位；S42：驱动升降板下降；同时对中气缸动作，将试件自动对中；然后对中气缸再次动作，活塞杆带着对中板缩回；S43：进出料机械手向着试验机的方向移动，将试件从升降板上推入到测试位的承载面上；进出料机械手向着远离试验机的方向移动，退回原位；S44：驱动升降板上升；S45：试件抓取机构抓取摆放料箱中的下一个试件放置到进料板上；S46：试验机开始进行试验程序；S47：压力试验完毕，试验机的压盘回位；S48：进出料机械手向着试验机的方向移动，将试验完成后的试件废料和废渣从承载面上推出；同时，进出料机械手将进料板上的试件推送到升降板上；进出料机械手向着远离试验机的方向移动，退回原位。5.根据权利要求1所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述S5的具体工作过程如下：S51：皮带输送机承接进出料装置从承载面推出的试件废料和废渣，进出料装置从承载面每推出一个试件废料后，皮带输送机向前输送大于一个试件边长的距离；S52：若连续3个试件试验结果均为合格，则皮带输送机进一步向前输送，将试验合格的试件废料和废渣输送至合格试件废料箱；S53：若连续3个试件中有1个试件的试验结果为不合格，则横移电机驱动下料滑板带动皮带输送机向着远离试验机的方向移动，然后皮带输送机进一步向前输送，将试验不合格的试件废料和废渣输送至不合格试件废料箱。6.根据权利要求1所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：还包括横梁和上料滑板，纵梁连接于立柱的顶端，纵梁与移动横梁之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐赵辉，孙金虎，程营超，乔德慧，
申请(专利权)人：济南天辰试验机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：